מכונית חכמה העובדת בתנועת האצבע: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זה המכונית החכמה שלי לפרויקט שהיא לא עובדת באמצעות שליטה מרחוק או ניידת

הוא פועל על ידי כפפה ולכן השלט הרחוק הוא תנועת האצבע שלי

שלב 1: קבל את החלקים

זה כל הדברים שאנחנו צריכים כדי להפוך את הפרויקט הזה

ערכת מארז לרכב רובוט חכם 4WD

כְּפָפָה

חיישן גמיש

2* Arduino NANO

3* סוללה 9V

4* ממסר 5V

מתג 2* PCB

קליפ 3* 9V סוללה

2* רגולטור 5V

2* RGB LED

2* מודול בלוטות '

4* טרנזיסטור 2N3904

2* כותרת נקבה 6 פינים

2* כותרת נקבה 40 פינים

8* PCB בלוק מסוף 2 פינים

6* נגדים 320 אוהם (עבור RGB LED)

התנגדות 1K אוהם (לחיישן גמישות)

4* הנגד 250 אוהם (לטרנזיסטורים)

צורת לוח לחם בגודל 9x15 ס"מ

צורת לוח לחם בגודל 5x7 ס"מ

כמה חוטים

שלב 2: הכפפה

אז מה נעשה בשלב זה

תחילה נכניס את חיישן הגמישה לכפפה אך לפני שתשים אותו עליך להלחים שני חוטים בחיישן

אתה תשתמש בקלטת פנים כפולה רב -שימושית ודבק חם בכדי להכניס את החיישן לכפפה ולהגן עליו כיוון לאחר מכן תשים קצת דבק כדי להבטיח שהוא לא ימריא

ותשים גם קצת דבק בלוח וגם בסוללה

שלב 3: תכנות הכפפה (TX)

תכנות זה עבור Arduino במעגל TX Glove

Frist אתה צריך להגדיר את סיכת TX ואת סיכת RX עבור מודול Bluetooth

עם הקוד הזה

#כלול SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

ועוד משהו חשוב שהשיעור הכבול שתבחר צריך להיות השיעור הכבול של החיישן שאליו תוכל לשלוח את הנתונים

הקצב הכבול במעגל TX ובמעגל RX צריך להיות אותו שיעור מחויב

שלב 4: המסגרת

בשלב זה נלחם תחילה חוטים במנועים

ואז נכניס את המנועים והילולים למסגרת

אז נכניס גם את המעגל האלקטרוני של מעגל RX למסגרת

ונחבר את חוטי המנועים בהם הלחמנו תחילה במעגל פשוט נניח אותו בבלוק הטרמינל של ה- PCB

לאחר מכן נוסיף את הסוללה

שלב 5: תכנות הרכב (RX)

תכנות זה של Arduino במכונית (מעגל RX)

אז מה בעצם התכנות הזו עושה?

הוא יקבל את הנתונים מהכפפה כמו 1 או 2 או 3

וכל נתונים המכונית תניע תנועה לששת התנועות

עליך לבחור את אותו קצב מחויב של מעגל ה- TX ולכל הארדואינו לקרוא את הנתונים

ובמעגל RX יש נורית RGB שהיא עושה את אותו צבע של נורית RGB במעגל TX

שלב 6: תנועת המכונית

יש שש תנועה שעשיתי במכונית הזו קדימה, ימינה קדימה, שמאלה קדימה, אחורה, שמאלה אחורה וימין אחורה.

בארבעת המנועים יש שני מנועים קדימה ושני מנועים אחורה

מנועים 2 ו -3 קדימה ומנועים 1 ו -4 לאחור

אז בשביל להתקדם המנועים 2 ו -3 יעבדו

עבור קדימה ימינה המנוע 3 יעבוד

למעבר שמאלה קדימה המנוע 2 יעבוד

למעבר לאחור המנועים 1 ו -4 יעבדו

למעבר שמאלה לאחור המנוע 4 יפעל

למעבר אחורה המנוע 1 יפעל

שלב 7: שלב אחרון

וסיימנו:)

צפו בסרטון שאני מעלה

בסרטון של (פרוייקט בדיקה) השתמשתי במתאמים של 12V ו- 1A מכיוון שהסוללה שלי הייתה ריקה והשתמשתי בכניסת המחשב הנייד שלי למעגל אלקטרוני של מעגל ה- RX באמצעות כבל Arduino NANO

ואני מעלה סרטון נוסף בזמן שאני כפפת ניסוי לאחר שכיילתי ערך כלשהו בעל ערך שונה תראה כיצד נוריות RGB LED משנה אור ותוך שאור משנה את מעגל ה- TX ששולח נתונים באמצעות Bluetooth.

הערה:

אתה יכול לשים יותר מחיישן גמישות כדי להקל על התנועה

אם אתה שולט במנועים באמצעות כונן כך שתוכל להשתמש בקלט 6V או 9V עבור מנועים

אבל אם השתמשת בממסר תשתמש בקלט עבור מנועים 12V coz אתה צריך שהמנוע יהיה במהירות גבוהה יותר כדי להתקדם תשתמש רק בשני מנועים ובעוד סיבוב תשתמש במנוע אחד כדי שתוכל להזיז את המכונית יהיה עליך לגרום למנוע להיות במהירות גבוהה

תודה;)