רובוט נשלט SMARTPHONE באמצעות BLE 4.0 !!!: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

בהוראות הקודמות שיתפתי איתך כיצד אתה יכול להשתמש במודול בלוטות '(במיוחד HM10 BLE v4.0) עם Arduino לשליטה על נוריות באמצעות סמארטפון. אתה יכול לבדוק את זה כאן. במדריך זה אראה לך כיצד לבנות רובוט שניתן לשלוט בו באמצעות סמארטפון באמצעות Bluetooth Low Energy. אנסה לשמור על זה כמה שיותר פשוט.

שלב 1: דברים שתצטרך:-

אז הנה סיפקתי שם ופרטים של כל הרכיבים שתזדקקו להם יחד עם קישורי הקנייה הטובים ביותר.

1. רכיבים אלקטרוניים:-

Arduino UNO:- השתמשתי ב- UNO אבל אתה יכול להשתמש בכל לוח אחר כמו מגה אם אתה רוצה לתת לרובוט תכונות נוספות ודורש הרבה סיכות I/O או ננו קטן יותר אם אתה רוצה בוט קומפקטי זעיר. אם אתה מתחיל אני מייעץ לך לקבל את UNO כי זה יותר תכליתי וידידותי למשתמש. קישור ל- US Link לאירופה

מגן מנוע Arduino:- השתמשתי במגן מנוע L293D שהוא זול ויעיל לפרויקט הזה, אבל אם אתה רוצה אתה יכול לבחור. לגרסה טובה יותר מגן מנוע L298N המסוגל להתמודד עם מנועים גדולים יותר. קישור ל- USLink לאירופה

מודול בלוטות ':-כאן השתמשתי במודול AT-09 התואם ל- HM-10. אתה יכול ללכת על HM-10 אם אתה רוצה. למרות שהמדריך הזה מיועד בעיקרון ל- Bluetooth 4.0v, אתה יכול להשתמש גם במודול HC-05 אם יש לך את זה. קישור ל- USLink לאירופה

מנועי DC מונעים:- אלה שהשתמשתי בהם הם זולים ויעשו את העבודה. אבל אם אתה באמת רוצה להתמקצע אתה יכול לקנות מנועים בעלי מומנט גבוה מכאן. קישור ל- USLink לאירופה

• סוללות:- לפרויקט זה יידרשו 2 סוללות: סוללת 9v-12v לנהג המנוע וסוללה של 9v עבור Arduino. או שתוכל להשתמש בבנק כוח כדי להפעיל אותו באמצעות USB Link עבור USLink לאירופה
• נגדי 2.2k ohm & 1k ohm כל אחד. קישור ל- USLink לאירופה

2. דרישות התוכנה:-

Arduino IDE:- לכתיבת והעלאת קוד ללוח הארדואינו

BJ ג'ויסטיק apk:- השתמש ב- BLE ג'ויסטיק apk אם אתה משתמש במודולים HM10/AT-09. אם אתה משתמש במודולי HC-05/06 השתמש באפליקציית בקר Bluetooth

3. דרישות חומרה:-

עכשיו דרישות החומרה שונות בהיבטים רבים, למשל אם אתה רוצה רובוט דו גלגלי או 4 גלגלי. או אולי אתה רוצה אחד עם מסלולים כמו טנק. אז הנה סיפקתי קישורים למספר שלדות רובוט שתוכלו לקנות, או שתוכלו להכין אחד עם חפצים שהנחתם כמו יריעות קרטון / אקריליק.

• הנעה 2 גלגלים.
• הנעה 4 גלגלים.
• שלדת טנקים.

אשתמש בכמה חלקים המונחים ליצירת גוף הרובוט. פרטים בשלב הבא.

שלב 2: הכנת המארז:-

כאן השתמשתי בלוח שמש בעובי 5 מ מ לבסיס, חורים קדוחים לסוגריים המנוע וארדואינו בחלקו העליון. והרכבתי הכל כפי שמוצג בתמונות. עשיתי עיצוב דומה ב- Instructable הקודם אתה יכול לבדוק את זה כאן יש לו פרטים נוספים על העיצוב:- רובוט פשוט וחכם באמצעות Arduino.

במקום להכין אחד בעצמך אתה יכול גם לקנות אחד שיהיה קל יותר. קישורים שכבר שיתפתי בשלב הקודם.

פוסט זה עוסק יותר בשליטה על הרובוט באמצעות BLE אז אפשר להיכנס אליו.

שלב 3: יצירת חיבורים:-

ראשית עליך לחבר את מודול Bluetooth ל- arduino כמו שמוצג בתמונה למעלה.

• Tx => Rx של Arduino (פין 0)
• Rx => Tx של Arduino (פין 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v