גימבל פשוט עם מיקרו: ביט ושני סרוו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי!

היום אראה לכם כיצד להכין מייצב גמבל פשוט.

אתה יכול לראות את הסרטון ביוטיוב כאן.

היא תחזיק מצלמה קלה. אבל אם אתה שם סרוו ומבנה חזק יותר, הוא יכול להכיל את הסמארטפון שלך או אפילו מצלמה מתאימה.

בשלבים הבאים נראה כיצד מכינים אותו ומתכנת אותו, כולל הקוד במאגרים השונים שפרסמתי באינטרנט.

אספקה

• לוח Micro: bit.
• שני סרוו.
• כמה חיווט לחיבור סרוו ללוח.
• סוללת 6 VDC (לסרוווס) ומתאם ל- 5 VDC (ללוח Micro: bit). אני משתמש ב- HW-130 עבור protoboards.
• חתיכת קרטון להכנת המחזיק (140 על 150 מ"מ יספיק).
• כמה מקלות ארטיק.
• דבק חם ואקדח דבק חם.

שלב 1: שלב 1: זיהוי החלקים

החלקים העיקריים לגימבל הם:

1. המחזיק. אתה מחזיק איתו את כל המכשיר. זה עשוי מקרטון למען הפשטות, זה מכיל:

   • רוב החיווט בפנים,
   • הסוללה ומתאם המתח.
   • הלוח Micro: bit,
   • שאר החומרה (סרוו) עם הפלטפורמה הראשית עם סרוו אחד.
2. זרוע ביניים עם סרוו.
3. הרציף התייצב.

שלב 2: שלב 2: מדוד את החלקים הדרושים

כאן תוכלו לראות את החלקים העיקריים עם המדידות.

אתה יכול לשנות אותם, אך ודא שלשרווסים יש מספיק מקום לפנות, אחרת הם יפגעו אחד בשני והמערכת כולה לא תעבוד מצוין.

שלב 3: שלב 3: ובנה אותם

אני מציע לך גם:

• להתחיל מלמטה למעלה:

  1. תחילה המחזיק, להחזיק את הלוח Micro: bit.
  2. לאחר מכן הדביקו מקל ארטיק מהאמצע לחלקו העליון והשאירו מספיק מקום
  3. כך שתוכל להתאים את הפלטפורמה הראשית בחלק העליון.
  4. הוסף את הסרוו הראשון לפלטפורמה זו. ודא שאתה משאיר מספיק מקום לסיבוב.
  5. לאחר מכן הוסף את הזרוע שתחזיק את הסרוו השני. היזהר להשאיר אותו ארוך מספיק כדי שלא יתנגש במהלך הסיבוב.
  6. מוסיפים את הסרוו השני.
  7. לבסוף הוסיפו את הפלטפורמה שתייצב. שוב הזרוע חייבת להיות ארוכה מספיק כדי שלא תהיה התנגשות עם הרציף הראשי או הסרוו הקודם.

שלב 4: שלב 4: תכנות את הדבר כולו

בשלב זה תהיה לך פלטפורמה מוצקה לגרום לכל המערכת לפעול.

ההצעה שלי היא שתבדוק תחילה את התוכנית עם הסרווואים מבלי להתקין את כל העניין. הסיבה לכך היא שאתה צריך להבטיח את הסיבוב הנכון עבור כל סרוו, גם כי אין התנגשות בין הסרבים.

ניתן לבצע כמה התאמות באמצעות תוכנה, במיוחד:

• קיזוז: אם הזרוע הראשית או הפלטפורמה היציבה אינם מיושרים בצורה מושלמת, ניתן להזיז מעט את כל העוזב של סרוו, אך דרך עדיפה יותר היא עם קיזוז x ו- z הכלולים בתוכנה.
• אתה יכול לבדוק את הרמה על ידי לחיצה על כפתור A.

אם אתה אוהב את הפרויקט הזה, אנא השאר לי הערה כאן.

אתה יכול גם לכתוב לי בטוויטר כאן.

קוד Makecode נמצא כאן.

קוד ותיאור Github כאן.