תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: אחיזה רובוטית הדפסה במקום: 4 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
רובוטיקה היא תחום מרתק, ויש לנו מזל לחיות בתקופה בה קהילת הרובוטיקה של DIY מייצרת עבודות ופרויקטים מדהימים. למרות שרבים מהפרויקטים האלה מתקדמים וחדשניים להפליא, חיפשתי לייצר רובוטים פשוטים הן בהרכב והן בייצור. מטרתו של פרויקט זה הייתה ליצור אחיזה רובוטית סופר פשוטה וקלה לבנייה. האוחז עצמו מודפס בתלת מימד כחלק בודד בנימה גמישה. לאחר ההדפסה מותקנים כבלים, מנוע סרוו וכמה ברגים והתופס מוכן לתנועה!
חומרים:
- ארדואינו
- נימה גמישה (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex או דומה)
- ברגים ליצירת חוט M3 4x 8 מ"מ (מק'מאסטר חלק מס '96817A908)
- 4x ברגי פיליפס קטנים
- חוט ניילון
- סרוו מיקרו עם ציוד מתכת ושני ברגי ההרכבה ובורג קרן אחד
- קרן סרוו עגולה ברדיוס 12 מ"מ
כלים:
- מדפסת תלת מימד
- מברג טורקס
- מברג ראש פיליפס
- מַלְקֶטֶת
עדכון: תודה לכל מי שהצביע עבורי בתחרות הרובוטיקה! אני כל כך מכובד להיות בין הזוכים בפרס הראשון!
שלב 1: הדפסה
השלב הראשון הוא הדפסה תלת מימדית של החלק המשמש את כל המבנה והגוף של האוחז. כאשר האצבעות נעות באמצעות צירים חיים, יש להדפיס את החלק בנימה גמישה כגון WillowFlex, NinjaFlex או SemiFlex. אני מציע גם להדפיס אותו על משטח הדפסה שטוח ונקי, כגון מיטת זכוכית, על מנת להבטיח את השכבה הראשונה הטובה ביותר האפשרית. ניתן להדפיס אותו עם הגדרות סטנדרטיות לכל נימה בה אתה משתמש.
שלב 2: הוסף מנוע סרוו
חבר את מנוע המיקרו סרוו לחלק האחורי של האוחז באמצעות שני ברגי ההרכבה הכלולים בסרוו. הסרוו צריך להיכנס בקלות לתופס. אפס את הסרוו על ידי סיבוב הפיר עד לצד שמאל. לאחר מכן, קח את קרן הסרוו המעגלית והנח אותה על המנוע כך שארבעת החורים בקרן הסרווו תואמים את ארבע זרועות התפס. אבטח את הצופר על המנוע באמצעות הבורג המצורף.
שלב 3: הוסף כבלים
קח את חוט הניילון והברג אותו דרך מרכז זרוע אחת מבחוץ למרכז. לאחר שהגיע לרכזת, השחילו אותו דרך החור המתאים בקרן הסרוו מלמטה. משוך אותו וחתך את הקו כך שיהיה בערך 4 סנטימטרים ממנו בכל קצה. הברג בורג M3 8 מ מ בקצה הזרוע והשתמש בברג פיליפס קטן כדי להדק את החוט על הצופר. חזור על כל ארבע הזרועות.
שלב 4: פעולה
כדי להשתמש באוחז, חבר את מנוע הסרוו למיקרו -בקר ארדואינו כפי שמראה תרשים החיווט והעלה את הקוד לדוגמה. יתכן שתצטרך להתאים כמה הסרוו מסתובב בהתאם למידת הכבלים שלך. אחיזה שמח!:)
פרס ראשון בתחרות רובוטיקה 2017
מוּמלָץ:
זרוע רובוטית עם אחיזה: 9 שלבים (עם תמונות)
זרוע רובוטית עם אחיזה: קצירת עצי לימון נחשבת לעבודה קשה, בשל גודלם הגדול של העצים וגם בשל האקלים החם של האזורים בהם נשתלים עצי לימון. לכן אנו זקוקים למשהו אחר שיעזור לעובדים החקלאיים להשלים את עבודתם יותר
עוזר החניה של Arduino - חנה את הרכב במקום הנכון בכל פעם: 5 שלבים (עם תמונות)
עוזר החניה של Arduino - החנה את מכוניתך בנקודה הנכונה בכל פעם: בפרויקט זה אראה לך כיצד לבנות עוזר חניה משלך באמצעות Arudino. עוזר חניה זה מודד את המרחק לרכב שלך ומדריך אותך להחנות אותו במקום הנכון באמצעות קריאת תצוגת LCD ונורית LED, המתקדמת
אחיזה רובוטית רכה: 9 שלבים
אחיזה רובוטית רכה: תחום הרובוטיקה הרכה (רובוטים העשויים מחומרים רכים מהותיים כמו סיליקונים וגומיות) צומח במהירות בשנים האחרונות. רובוטים רכים יכולים להיות יתרון בהשוואה למקביליהם הקשיחים מכיוון שהם גמישים
אחיזה רובוטית: 6 שלבים
אחיזה רובוטית: בפרויקט זה אראה לך כיצד הכנתי אחיזה רובוטית הנשלטת על ידי ארדואינו והדפסה תלת -ממדית מלאה. הפרויקט מבוסס על הזרוע הרובוטית של קוד פתוח ש- jjshortcut פרסם במדריכים לפני למעלה משמונה שנים אתה יכול לבדוק את
הכינו EeePC / Netbook Pouch משלך בכ -8 $ (וחסכו 91 $ במקום לקנות ב- Redmaloo): 5 שלבים (עם תמונות)
הכינו EeePC / נטבוק נרתיק משלך בכ -8 $ (וחסכו 91 $ במקום לקנות מ- Redmaloo): מדריך זה יראה לכם כיצד להכין מחשב נייד נחמד וטוב במיוחד, או אפילו נרתיק נטבוק טוב יותר. הוא יאחסן את ה- netbook שלך, ייתן לך משטח עכבר, תחושה של שימוש במשהו ייחודי, נחמד ונעשה בעבודת יד ותחושה של אווז