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מחוון מצלמות Labview: 6 שלבים
מחוון מצלמות Labview: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: מחוון מצלמות Labview: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: מחוון מצלמות Labview: 6 שלבים
וִידֵאוֹ: סקירה ממזגת - מצלמות בבית הספר 2024, יולי
Anonim
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El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como "Dolly", este system cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

שלב 1: חומר Requerido

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 מטרו
  • Polea dentada Gt2 20 מנות 3 פיצות
  • Polea dentada Gt2 60 מנות 2 פיצות
  • Rodamiento ליניאלי SC12UU 4 פיצות
  • באלרו 8 מ"מ פנימי 12 מ"מ חיצוני 4 פיצות
  • Guías Lineales 12 מ"מ 2 פיצות

Productos Eléctricos

  • מוטורס נמה 17 3 פיצות
  • מנהלי התקנים A4988
  • Arduino Uno 1 פיצה
  • מתג הגבלה 3 פיצות
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

תוֹסֶפֶת

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado and susitivos controladores for Arduino.

שלב 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de dimetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás רכיבים. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 מטרו que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de לה קאררה.

שלב 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el system. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

שלב 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

שלב 5: Sistema Eléctrico

סיסטמה אלקטריקו
סיסטמה אלקטריקו
סיסטמה אלקטריקו
סיסטמה אלקטריקו
סיסטמה אלקטריקו
סיסטמה אלקטריקו
סיסטמה אלקטריקו
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מערכת eléctrico הכוללת 3 נהגים A4988, מגן CNC מכבד, fuente de poder y los cable de los motores.

  • כלי מגן CNC לשימוש במתכוננים עם נהגים, לא ניתן ללחוץ על PCB.
  • מתגי לוס לימיט יכולים להשתמש בנושאים של הקמת מערכת ההפעלה הנוכחית, אם אתה יכול לנסוע במכוניות, כך שתוכל לאתר כל הכוונה לאפשר לימודיו

שלב 6: מערכת התוכנה Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

תוכנת אלוויו משתמשת ב- Labview. ניתן לראות את התוכנה לבסיס מלא של ערכת הכלים של ארדואינו. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa correspondonden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica עבור הרשם los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con controlles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. מתג גבול מכתבים הגנה פני הים מגיש את האפשרויות.

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