תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
כך יוצרים דבר סונאר באמצעות Arduino.
שלב 1: אסוף חומרים
החומרים הדרושים הם:
1: חוטי דופונט (4)
2: לוח UNO R3
3: חיישן קולי
שלב 2: הרכבת לוח Arduino
הרכיבו חומרים כפי שמוצג.
חבר את יציאת הדיגיטל 10 ל"הד "בסונאר
חבר את יציאת הדיגיטל 9 ל"טריג "בסונאר
חבר את Power GND ל- GND בסונאר
חבר את הספק 5V ל- VCC בסונאר
חבר את לוח הארדואינו למחשב באמצעות כבל ה- USB.
שלב 3: תכנת הסונר
העתק קוד למעלה.
הגדרת החלל מכריזה אילו משתנים הם הקלט והפלט.
לולאת החלל מתכנתת את הסונאר לזהות אובייקטים שמולו. השתמשנו במשוואה כדי לכייל אותה למדידת המרחק בסנטימטרים והדפסנו ערך זה לצג הטורי.
על מנת לכייל את הסונאר, בדקנו איזה ערך ניתן על ידי הסונאר כשהוא נמצא במרחק מסוים. אספנו נקודות נתונים מרובות ומצאנו שורה מתאימה ביותר באמצעות Logger Pro. מצאנו שהמרחק שווה למשוואה המוצגת בקוד, וכתבנו את המשוואה לקוד כך שהערך המודפס לצג הטורי הוא הערך המכויל.