תוכן עניינים:

כיצד להכין סונאר עם ארדואינו: 3 שלבים
כיצד להכין סונאר עם ארדואינו: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין סונאר עם ארדואינו: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין סונאר עם ארדואינו: 3 שלבים
וִידֵאוֹ: Lancia Stratos N 54 Serbatoi, circuito freno, pedali freno e frizione. Edizione Centauria scala 1:8 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
כיצד להכין סונאר עם ארדואינו
כיצד להכין סונאר עם ארדואינו

כך יוצרים דבר סונאר באמצעות Arduino.

שלב 1: אסוף חומרים

אסוף חומרים
אסוף חומרים

החומרים הדרושים הם:

1: חוטי דופונט (4)

2: לוח UNO R3

3: חיישן קולי

שלב 2: הרכבת לוח Arduino

הרכיבו לוח Arduino
הרכיבו לוח Arduino
הרכיבו לוח Arduino
הרכיבו לוח Arduino

הרכיבו חומרים כפי שמוצג.

חבר את יציאת הדיגיטל 10 ל"הד "בסונאר

חבר את יציאת הדיגיטל 9 ל"טריג "בסונאר

חבר את Power GND ל- GND בסונאר

חבר את הספק 5V ל- VCC בסונאר

חבר את לוח הארדואינו למחשב באמצעות כבל ה- USB.

שלב 3: תכנת הסונר

תכנת הסונר
תכנת הסונר
תכנת הסונר
תכנת הסונר

העתק קוד למעלה.

הגדרת החלל מכריזה אילו משתנים הם הקלט והפלט.

לולאת החלל מתכנתת את הסונאר לזהות אובייקטים שמולו. השתמשנו במשוואה כדי לכייל אותה למדידת המרחק בסנטימטרים והדפסנו ערך זה לצג הטורי.

על מנת לכייל את הסונאר, בדקנו איזה ערך ניתן על ידי הסונאר כשהוא נמצא במרחק מסוים. אספנו נקודות נתונים מרובות ומצאנו שורה מתאימה ביותר באמצעות Logger Pro. מצאנו שהמרחק שווה למשוואה המוצגת בקוד, וכתבנו את המשוואה לקוד כך שהערך המודפס לצג הטורי הוא הערך המכויל.

מוּמלָץ: