BORIS The Biped למתחילים ומעבר: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

תמיד רצית ללמוד לתכנת Arduino אבל פשוט לא נראה לך שהפרויקט שווה להשקיע בו זמן או כסף על מנת לעשות זאת.

תמיד רצית להחזיק רובוט משלך הניתן לתכנות, לפריצה ולהתאמה אישית, אך לא הצלחתי למצוא אחד שמתאים לצרכים שלך או לסוג המחיר.

ובכן הו, יש לי את הפרויקט בשבילכם, תמורת קצת יותר מ -100 $ וגישה למדפסת תלת -ממד תוכלו לקנות לעצמכם את כל החלקים שאתם צריכים כדי לבנות את הילד הרע הזה:

BORIS מערכת האוריינטציה הדו -פדלית והמכ ם.

אז למה BORIS נוצר?

כסטודנט לשעבר להנדסת עיצוב, אני זוכר את הימים שבהם כל מה שהיה לנו באוניברסיטה היה ארדואינו עם חוט חוטים וחיישנים מחוברים ללא טעם ומבזיקים כדי ללמוד תכנות. תכננתי את BORIS כרובוט חינוכי שמטרתו העיקרית היא ללמד כל מי שיש לו עניין ברובוטיקה ובתכנות בכללותו כיצד להזיז סרוו או להבהב אור או לגרום לרמקול לזמזם הכל באריזה קטנה ומעניינת יותר.

מדוע BORIS הוא הטוב ביותר?

• הוא מהיר !!! עם עיצוב רגליים מהפכני חדש BORIS הוא אחד הרובוטים המהירים ביותר בשני הגדלים ובקטגוריית המחירים שלו, כל כך חלפו הימים שבהם אתה צריך לחכות חצי שעה עד שהרובוט שלך יסע מטר ויצלם רובוט שהלך פי 10 ממהירותו כדי שזה ייראה טוב בוידאו.
• הוא קל להרכבה !!! רק בעזרת מברג תוכל להפעיל את ה- BORIS שלך

• הוא עמוס בתוספות !!! זהו לא רק רובוט הליכה דו -קוטבי BORIS מגיע מצויד עד אפס מקום עם תכונות נוספות ותוספות שכולן מנצלות את התוכנה של קוד פתוח מתועד היטב וחומרת האלקטרוניקה על המדף כך שאפילו החדשים החדשים יכולים ללכת. בלימוד איך לגרום לרובוט לעשות באמת מה שהוא רוצה שהוא יעשה.

  1. חיישן אולטרסאונד לאיתור והימנעות מכשולים
  2. מגנומטר 3 צירים (מצפן דיגיטלי) BORIS יודע באיזו כיוון עולה ואיזה כיוון הוא מצביע
  3. תצוגת OLED פיו יכול לזוז !!!
  4. באזר הוא יכול להשמיע קולות !!!
• הוא יציב סטטית !!! אל תפחדו שהתכנות של רצף ההליכה הוא פשוט פשוט אין אלגוריתמים מורכבים מעורבים בכדי להניע את הרובוט הזה.
• הוא ניתן להדפסה 100% בתלת -ממד מלבד האלקטרוניקה והברגים לאלקטרוניקה. BORIS ניתנת להדפסה תלת -ממדית במלואה, זה מפחית את המחיר שלו וגם מאפשר לשכפל חלקי חילוף במדפסת תלת -ממד.

מה BORIS יכול לעשות? במדריך זה נוכל:

• בנה BORIS
• הגדר את BORIS להליכה ידנית עם בקר והתכונן להליכה אוטונומית עם הימנעות ממכשולים והתמצאות קבועה (במילים אחרות BORIS ימנע מכשולים וימשיך במסלול מוגדר)
• הגדר את BORIS להליכה אוטונומית ללא צורך בבקר עם הימנעות ממכשולים והתמצאות קבועה (במילים אחרות BORIS ימנע מכשולים וימשיך במסלול מוגדר)

האם BORIS מתאים לך?

ובכן אני בהחלט מקווה שכן בלי שום דבר נוסף בואו נתחיל לבנות !!!

אספקה

לצורך הוראה זו תזדקק ל:

כלים:

מברג ראש צולב קטן

אספקה עבור הרובוט:

6x מקורית Tower Pro MG90S סרוו 180 מעלות אנלוגי (קישור כאן)

אתה יכול ללכת בזול מסין בהרבה דברים אבל סרוו הם לא אחד מהם! לאחר שבדקתי סוגים רבים ומגוונים במיוחד סרוו טאואר פרו מזויף זולים גיליתי שהזייפים הזולים הם כל כך לא אמינים ולרוב נשברים יום לאחר השימוש אז החלטתי שסרווס טאואר פרו מקוריים יהיו הטובים ביותר!

1x לוח בקרת סרוו אלחוטי Sunfounder (קישור כאן)

אינך יכול למצוא לוח אב טיפוס טוב יותר מזה של בקרת סרוו אלחוטית. ללוח זה יש ממיר כוח של 5V 3A ו -12 סיכות קלט וסיכות סרוו למודול מקלט nrf24L01 אלחוטי ו- NANO Arduino הכל באריזה מסודרת, אז אל תדאג לכבלים מבולגנים בכל מקום יותר!

• 1x Arduino NANO (קישור כאן)
• 1x מודול משדר NRF24L01 (קישור כאן) (אינך צריך זאת אם אינך משתמש בבקר)
• 1x מגנומטר (מצפן דיגיטלי) QMC5883L GY-273 (קישור כאן)
• 1x חיישן אולטרסאונד HC-SR04 (קישור כאן)

• 1x תצוגת OLED 128x64 SSH1106 לבן (קישור כאן)

• 1x באזר פסיבי (קישור כאן)
• 2x 18650 3.7V סוללות ליון יון (קישור כאן)
• 1x מחזיק סוללות 18650 (קישור כאן) (סוללות אלה נותנות לך זמן ריצה של כ -30 דקות טובות יותר יתנו לך זמן ריצה בערך שעתיים)
• 1x מטען סוללת יון LI (קישור כאן)
• 1x כבלי מגשר 120 באורך 10 יח '(קישור כאן)
• 1x לוח לחם מיני (קישור כאן)
• 1x ברגים חבילה של 100 מ"מ x 8 מ"מ (קישור כאן)

את כל האלקטרוניקה אפשר למצוא גם באמזון אם אתה לא יכול להרשות לעצמך לחכות למשלוח אבל הם יהיו קצת יותר יקרים.

בקר:

כדי לשלוט ברובוט זה באופן ידני תזדקק לבקר ה- Arduino המודפס בתלת -ממד (קישור כאן)

הרובוט יכול להיות גם אוטונומי בלבד כך שהבקר אינו חובה.

פלסטיק:

ניתן להדפיס את החלקים ב PLA או PETG או ABS.

!! שימו לב כי סליל של 500 גרם הוא יותר ממספיק להדפסת רובוט אחד !!

מדפסת תלת מימד:

דרושה פלטפורמת בנייה מינימלית: L150mm x W150mm x H100mm

כל מדפסת תלת מימד תעשה זאת. אני אישית הדפסתי את החלקים ב- Creality Ender 3 שהיא מדפסת תלת מימד בעלות נמוכה מתחת ל 200 $ ההדפסים יצאו בצורה מושלמת.

שלב 1: הדפסת תלת מימד של החלקים

אז עכשיו הגיע הזמן להדפסה … כן

עיצבתי בקפידה את כל החלקים של BORIS להדפסה תלת מימדית ללא חומרי תמיכה או רפסודות הנדרשות בזמן ההדפסה.

כל החלקים זמינים להורדה ב- Pinshape (קישור כאן) וב- MyMiniFactory (קישור כאן)

כל החלקים נבדקו במבחן ב- Creality Ender 3

חומר: PETG

גובה השכבה: 0.3 מ מ

מילוי: 15%

קוטר זרבובית: 0.4 מ מ

רשימת החלקים של BORIS היא כדלקמן:

• 1x גוף תחתון
• 1x BODY MIDDLE
• 1x חזית גוף
• 1x גוף אחורי
• 2x מבני גוף
• 4x סיכות ריבוע BODY
• 1x מסגרת אלקטרונית
• 1x PIN אלקטרוניקה
• 1x מסגרת OLED
• 2x רגליים
• 2x קרסוליים
• 2x LEG 1
• 2x LEG 2
• 2x מארזי בוכנה
• 2x מארזי בוכנה (מראה)
• 4 מחזיקי בוכנה
• 4x בוכנות
• 2x ירכיים
• 8x PIN עגול עגול L1
• 2x PIN עגול L2
• 2x PIN עגול L3
• 10x PIN עגול L4
• קליפ מרובע 16x
• קליפ עגול 22x

ניתן להדפיס כל חלק כקבוצה או בנפרד.

עבור הדפסה קבוצתית כל שעליך לעשות הוא להדפיס אחד מכל קובץ GROUP.stl בודד מלבד קבוצת LEG 1.stl, קובץ וקבוצות ה- CIRCULAR PIN.stl שמהם עליך לבחור אחד מהם ותקבל את כל החלקים הנדרשים.

בצע את השלבים הבאים להדפסת כל קבצי STL.

1. התחל בהדפסת קבצי LEG 1.stl בנפרד מכיוון שהם הקשים ביותר להדפסה. הם דורשים שוליים של כ -5 מ"מ וגובה שכבה אחת סביב החלק כדי להימנע מהתעקמות אם מסיבה כלשהי השול לא מונע עיוות הדפס את הרגל 1 עם שוליים קובץ.stl.
2. הדפס את ה- PIN האישי המעגלי.5 מ"מ L1, האינדיבידואלי המעגל האישי.75 מ"מ L1 והאינדיבידואלי העגול הסיני 1 מ"מ L1 בדקו פעם אחת את הסיכות בחורים של רגל 1.stl שהדפסת בעבר ובחר את המתאים ביותר מבלי להיות חזק כדי לא להיות מסוגל לדחוף דרך החור במידת האפשר השתמש באחד.5 מ"מ ככל שההתאמה הדוקה יותר כך הרובוט ילך מהר יותר.
3. המשך להדפסת שאר קבצי GROUP. STL

ושם יש לנו את זה בערך יומיים של הדפסה מאוחר יותר אתה אמור לקבל את כל חלקי הפלסטיק של BORIS.

שלב 2 הושלם !!!

שלב 2: התקנת Arduino

BORIS משתמשת בתכנות C ++ על מנת לתפקד. על מנת להעלות תוכניות ל- BORIS נשתמש ב- Arduino IDE יחד עם עוד כמה ספריות שצריך להתקין ב- Arduino IDE.

התקן את Arduino IDE במחשב שלך

Arduino IDE (קישור כאן)

על מנת להתקין את הספריות ב- Arduino IDE עליך לבצע את הפעולות הבאות עם כל הספריות בקישורים למטה

1. לחץ על הקישורים למטה (זה יוביל אותך לדף GitHub של הספריות)
2. לחץ על שיבוט או הורד
3. לחץ על הורד ZIP (ההורדה אמורה להתחיל בדפדפן האינטרנט שלך)
4. פתח את תיקיית הספרייה שהורדת
5. פתח את רשימת תיקיית הספרייה שהורדת
6. העתק את תיקיית הספרייה שלא מכווצת
7. הדבק את תיקיית הספרייה שלא נרכזה בתיקיית הספרייה של Arduino (C: / Documents / Arduino / libraries)

ספריות:

• ספריית Varspeedservo (קישור כאן)
• ספריית QMC5883L (קישור כאן)
• ספריית GFX של Adafruit (קישור כאן)
• ספריית Adafruit SH1106 (קישור כאן)
• ספריית RF24 (קישור כאן)

ושם יש לנו את זה אתה צריך להיות מוכן ללכת על מנת לוודא שהגדרת נכון את Arduino IDE בצע את השלבים הבאים

1. הורד את קוד ה- Arduino הרצוי למטה (בקר רובוטים & Autonomous.ino או Robot Autonomous.ino)
2. פתח אותו ב- Arduino IDE
3. בחר כלים:
4. בחר לוח:
5. בחר Arduino Nano
6. בחר כלים:
7. בחר מעבד:
8. בחר ATmega328p (מטען אתחול ישן)
9. לחץ על הלחצן אמת (לחצן סימון) בפינה העליונה השמאלית של Arduino IDE

אם הכל ילך כשורה אתה אמור לקבל הודעה בתחתית הכתובת Done compilation.

וזהו שהשלמת עכשיו את שלב 1 !!!

שלב 3: תכנות BORIS

עכשיו הגיע הזמן להעלות את הקוד למוח של BORIS ה- Arduino Nano.

1. חבר את ה- Arduino Nano למחשב שלך באמצעות כבל USB
2. לחץ על כפתור ההעלאה (לחצן חץ ימינה)
3. אם הכל ילך כשורה אתה אמור לקבל בתחתית הודעה שאומרת "בוצעה העלאה".

וזהו שלב 3.

שלב 4: כיול סרוווס של BORIS

אז עכשיו הגיע הזמן לכייל ולהתחיל להרכיב את סרוו לחלקים של BORIS …

כל השלבים הבאים מתוארים בסרטון האסמבלי למעלה.

דרושים חלקים אלקטרוניים:

• 1x ארדואינו ננו
• מקלט משדר NRF24LO1 (רק אם משתמשים ב- BORIS עם בקר)
• 1x לוח בקרת סרוו אלחוטי Sunfounder
• 6x סרוו מקוריים של TowerPro MG90S 180 מעלות
• 1x מחזיק סוללות
• 2x 18650 סוללות ליון 3.7V ליון

דרושים חלקי פלסטיק:

• 4x בוכנות
• 4x מחזיקי בוכנה
• 2x מארזי בוכנה
• 2x מארזי בוכנה (מראה)
• 2x ירכיים
• 1x תחתון גוף
• 1x גוף אמצע
• 4x סיכות מרובע של גוף
• 4x קליפים מרובעים

דרושים ברגים וקרני סרוו:

• 12x ברגים להתחדדות עצמית
• 6x ברגים קצרים לקרני סרוו
• 4x קרני סרוו יחידות
• 2x קרני סרוו כפול זרועות

הרכבת הוראות הבוכנות:

1. הכנס את כל 4 הבוכנות ל -4 מחזיקי הבוכנה
2. החלק את 4 מארזי הבוכנה מעל מחזיקי הבוכנה כפי שמוצג בסרטון האסמבלי למעלה
3. מקם את 4 הבוכנות כך שחורי הבוכנות וחורי בתי הבוכנה מיושרים
4. הכנס את 4 סרוווס דרך 4 חורי מארזי הבוכנה
5. תקן את 4 הסרווואים במקומם עם 2 ברגים ארוכים להתחדדות עצמית לכל סרוו ל -4 מארזי הבוכנה (לא להדק יותר מדי)

הרכבת הירכיים והוראות הגוף:

1. הכנס את 2 סרוווס לחלק האמצעי של הגוף (הקפד למקם אותם בצורה הנכונה סביב הכבלים הפונים כלפי חוץ)
2. תקן את 2 סרווס במקומם עם 2 ברגים ארוכים להתחדדות עצמית לכל סרוו לחלק האמצעי של הגוף
3. הכנס את 2 הירכיים לחלק התחתון של הגוף
4. יישר את החלק התחתון של הגוף עם החלק האמצעי של הגוף
5. אבטח את החלק התחתון של הגוף לחלק האמצעי של הגוף עם 4 סיכות מרובע גוף (כפי שמוצג בסרטון האסמבלי)
6. אבטח את פיני מרובע הגוף עם 4 קליפים מרובעים

הוראות אלקטרוניות:

1. חבר את מקלט המשדר Arduino ו- NRF24L01 (אופציונלי) ללוח ה- Servo Cotrol
2. חבר את חוטי מחזיק הסוללות (אדום לשחור חיובי לשלילי) ללוח הבקרה של סרוו (ודא שהחיבורים בכיוון הנכון)
3. חבר את ה- Servos לחיבורים 4, 5, 6, 7, 8 ו- 9 בכל סדר שתרצה (הקפד לקבל את החיבורים בצורה הנכונה)
4. הכנס את הסוללות
5. לחץ על לחצן לוח הבקרה של סרוו למצב הלחץ
6. העבר את מתג מחזיק הסוללה למצב ON
7. הלוח צריך להדליק והשרווסים צריכים לעבור למצב הבית שלהם 90 מעלות

הוראות הוראת קרני סרוו:

1. לאחר שהסרווס הגיעו למיקום הביתי של 90 מעלות הכנס את קרני סרוו הזרוע היחידה אל הבוכנות בזווית של 90 מעלות (+- כמה דרגות קיזוז אינן סוף העולם) לכל מארזי הבוכנה כפי שמוצג ב סרטון אסיפה למעלה.
2. הכנס את קרני הסרוו כפול לזרועות לתוך הירכיים כך ששתי זרועות הסרוו יעמדו בקו אחד עם השני. כפי שמוצג בסרטון האסמבליי למעלה
3. אבטח את כל קרני הסרוו לסרוווס בעזרת בורג קצר אחד לכל סרוו
4. העבר את מתג מחזיק הסוללה למצב OFF
5. נתק את סרוו מהחיבורים 4, 5, 6, 7, 8 ו -9

ושם יש לנו את זה סרוווס מכוילים ושאר הרובוט מוכן להרכבה.

שלב 5: הרכבת הרגליים של BORIS

כל השלבים הבאים מתוארים בסרטון האסמבלי למעלה.

חלקי פלסטיק הדרושים לרגל שמאל:

• 1x רגל שמאל
• 1x קרסול
• 1x רגל 1
• 1x רגל 2
• 2x בוכנות מורכבות
• 4x סיכות מעגליות L1
• 1x סיכות מעגליות L2
• 1x סיכות עגולות L3
• 3x סיכות עגולות L4
• 9x קליפים מעגליים

הוראות הרכבה של רגל שמאל:

1. החלק את 4 הפינים העגולים L1 דרך חורי הקרסול (כפי שמוצג בסרטון האסמבלי)
2. מקם את אחת הבוכנות המורכבות בחריץ של כף הרגל השמאלית, בחר את בוכנת ההרכבה שגורמת לכבלי סרוו לפנות לאחור (כפי שמוצג בסרטון האסמבלי)
3. מקם את הקרסול על החריץ של כף הרגל השמאלית והחריץ של הבוכנה המורכבת
4. החלק את סיכה מעגלית L2 דרך מפרק הקרסול והרגל
5. החלק את סיכה מעגלית L3 דרך מפרק הקרסול והבוכנה המורכבת
6. החלק את סיכה עגולה L4 דרך כף הרגל והבוכנה המורכבת
7. מקם את רגל 1 במקומה על סיכות הקרסול והעגול L1
8. מקם את רגל 2 במקומה על סיכות הקרסול והעגול L1
9. מקם את אחת הבוכנות המורכבות בין רגל 1 לרגל 2 ובחר את זה שגורם לכבל הסרווו כלפי חוץ (כפי שמוצג בסרטון ההרכבה)
10. החלק את סיכה מעגלית L4 דרך רגל 1 והבוכנה המורכבת
11. החלק את סיכה מעגלית L4 דרך רגל 2 והבוכנה המורכבת
12. אבטח את כל סיכות המעגל בעזרת קליפים מעגליים

חלקי פלסטיק הדרושים לרגל ימין:

• 1x רגל ימין
• 1x קרסול
• 1x רגל 1
• 1x רגל 2
• 2x בוכנות מורכבות (מראה)
• 4x סיכות מעגליות L1
• 1x סיכות מעגליות L2
• 1x סיכות עגולות L3
• 3x סיכות עגולות L4
• 9x קליפים מעגליים

הוראות הרכבה של רגל ימין:

פעל בהתאם להוראות ההרכבה של רגל שמאל

שלב 6: הרכבת הגוף של BORIS

כל השלבים הבאים מתוארים בסרטון האסמבלי למעלה.

דרושים חלקים אלקטרוניים:

• תצוגת OLED
• זַמזָם
• מגנומטר (מצפן דיגיטלי)
• מיני קרש
• מחזיק סוללות מורכב ולוח בקרת סרוו

יש צורך בברגים:

9x ברגים ארוכים להתחדדות עצמית

דרושים חלקי פלסטיק:

• 4x סיכה עגולה L4
• 1x מסגרת אלקטרוניקה
• 1x מסגרת OLED
• 2x מלבני גוף
• 1x סיכת ריבוע אלקטרוניקה
• 6x קליפים מרובעים
• 4x קליפים מעגליים
• 1x גוף מורכב
• 2x רגליים מורכבות

הוראות הרכבה של הגוף:

1. מקם את רגל שמאל המורכבת על ירכיים של הגוף המורכב (הקפד לשים אותם בכיוון הנכון)
2. מאובטח במקומו עם 2 סיכות מעגליות L4 ושני קליפים מעגליים
3. חזור על שלבים 1 ו -2 עבור רגל ימין
4. הברג את הזמזם במקומו על הגוף. כפי שמוצג בסרטון האסמבליי למעלה
5. העבר את כבלי הסרוו דרך חורי הירכיים אל הגוף והעבר אותם בין 2 סרוו הירך. כפי שמוצג בסרטון האסמבליי למעלה
6. הכנס את מסגרת האלקטרוניקה למיקום על הגוף (הקפד להרכיב אותה בצורה הנכונה)
7. מאובטח במקומו בעזרת סיכת ריבוע האלקטרוניקה ו -2 קליפים מרובעים
8. מקם את לוח הלחם המיני על מסגרת האלקטרוניקה
9. הסר את הסוללות ממחזיק הסוללות
10. הברג את מחזיק הסוללות בחלק האחורי של מסגרת האלקטרוניקה בעזרת 2 ברגים באלכסון כפי שמוצג בסרטון האסמבלי למעלה (הקפד לדפוק אותו בצורה הנכונה)
11. הברג את לוח הבקרה של סרוו למסגרת האלקטרוניקה בעזרת 2 ברגים באלכסון
12. הברג את המגנומטר (מצפן דיגיטלי) למסגרת האלקטרוניקה בעזרת 2 ברגים
13. הברג את תצוגת OLED למסגרת OLED בעזרת 2 ברגים באלכסון
14. חריץ את מלבני הגוף משני צדי הגוף
15. אבטח אותם במקומם בעזרת 4 קליפים מרובעים

שלב 7: חיווט האלקטרוניקה

עכשיו הגיע הזמן לשחק עם הספגטי !!!

1. חבר את כל 6 סרוואות לחיבורי הלוח הראשי 4, 5, 6, 7, 8 ו -9 כפי שמוצג בתמונה למעלה (הקפד לחבר אותם בצורה הנכונה)
2. חבר 3 כבלי מגשר נקבה לנקבה לסיכות ה- Vcc, הקרקע והאותות בחיבור מספר 10
3. חבר את הקצה השני של 3 כבלי המגשר הנקבה לנקבה אל סיכות ה- Vcc, הקרקע וה- I/O במודול הבאזר (הקפד לחבר אותם בצורה הנכונה)
4. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לנקבה לסיכות ה- Vcc והארקה שבחיבור מספר 3
5. חבר את הקצה השני של 2 כבלי המגשר הנקבה לנקבה אל סיכות ה- Vcc והקרקע בחיישן האולטרא סאונד (הקפד לחבר אותם בצורה הנכונה)
6. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לנקבה לסיכות האות בחיבורים 2 (הד) ו- 3 (טריג)
7. חבר את הקצה השני של 2 כבלי המגשר הנקבה לנקבה אל סיכות ההד והטריג בחיישן האולטרא סאונד (הקפד לחבר אותם בצורה הנכונה)
8. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לנקבה לסיכות ה- Vcc והארקה שבחיבור מספר 11
9. חבר את הקצה השני של 2 כבלי המגשר הנקבה לנקבה אל סיכות ה- Vcc והקרקע ב- OLED Diplay (הקפד לחבר אותם בצורה הנכונה)
10. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לנקבה לסיכות ה- Vcc והארקה שבחיבור מספר 12
11. חבר את הקצה השני של 2 כבלי המגשר הנקבה לנקבה לסיכות ה- Vcc והקרקע במגנומטר (מצפן דיגיטלי) (הקפד לחבר אותם בצורה הנכונה)
12. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לזכר לסיכות האותות בחיבורים 11 (SDA) ו- 12 (SCL)
13. חבר את הקצה השני של 2 כבלי המגשר לזכר לשתי מסילות שונות של לוח הלחם המיני
14. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לגבר ממעקה SCL בלוח הלחם למיני סיכות SCL בתצוגת OLED ולמגנומטר (מצפן דיגיטלי)
15. חבר 2 כבלי מגשר נקבה לזכר ממעקה ה- SDA בלוח הלחם המיני לסיכות ה- SDA בתצוגת OLED ולמגנומטר (מצפן דיגיטלי)

שלב 8: סיום הרכבת הגוף של BORIS

כל השלבים הבאים מתוארים בסרטון האסמבלי למעלה.

דרושים חלקי פלסטיק:

• 1x גוף קדמי
• 1x גוף אחורי
• 6x קליפים מרובעים
• BORIS מורכב

הוראות הרכבה של הגוף:

1. הכנס את מסגרת ה- OLED לגוף
2. מאובטח עם 2 קליפים מרובעים
3. הכנס את החיישן האולטרא סאונד לגוף הקדמי
4. חריץ את הגוף הקדמי על הצד הקדמי של מלבני הגוף
5. מאובטח עם 2 קליפים מרובעים
6. הנח את מכסה הסוללות ומחזיק הסוללות על מחזיק הסוללות
7. חריץ את הגוף האחורי על הצד האחורי של מלבני הגוף
8. מאובטח במקום עם 2 קליפים מרובעים

שלב 9: אופן השימוש ב- BORIS

אז הנה, סיימנו להרכיב את BORIS עכשיו הגיע הזמן לשחק

להלן מספר הוראות משתמש:

BORIS ללא בקר:

1. הפעל את BORIS
2. סובב אותו כדי לכייל את המגנומטר (מצפן דיגיטלי) יש לך 10 שניות לעשות זאת
3. מקם אותו בכיוון שהיית רוצה שימשיך קדימה
4. צפה בו הולך והימנע ממכשולים הנמצאים בדרכו

BORIS עם בקר:

1. הפעל את BORIS
2. הפעל את הבקר
3. סובב אותו כדי לכייל את המגנומטר (מצפן דיגיטלי) יש לך 10 שניות לעשות זאת
4. השתמש בג'ויסטיק כדי לנווט
5. לחץ על הלחצנים למעלה ולמטה לתנועות ריקוד
6. לחץ על הלחצנים השמאליים והימניים לבעיטה שמאלית ובעט ימין
7. לחץ על לחצן הג'ויסטיק למשך 2 שניות כדי להפעיל מצב אוטונומי
8. לחץ על לחצן הג'ויסטיק עד שהרובוט יפסיק לזוז לביטול מצב אוטונומי

שלב 10: הבנת הקוד של BORIS היסודות:

אז עכשיו יש לך את BORIS לפעול, נגיד שאתה רוצה לשנות את הדרך שבה הוא מתנהג.

תן לי לעזור לך קצת בהבנת האופן שבו בוריס מתוכנת:

שינוי האופן בו BORIS מתוכנת בעת הליכה אוטונומית:

להלן רשימת הפקודות המתוכנתות מראש ש- BORIS יכולה לבצע:

מַבָּט כּוֹעֵס();

חיוך();

HappySound ();

SadSound ();

RobotForward ();

RobotBackward ();

RobotLeft ();

RobotRight ();

RobotLeftKick ();

RobotRightKick ();

RobotDance1 ();

RobotDance2 ();

זהו החלק של הקוד שתרצה לשנות:

// אם חיישן מזהה קיר

if (distance> 2 && distance = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError = - 30) {Smile (); HappySound (); RobotForward (); RobotForward (); } // אם החיישן לא מזהה קיר והתמצאות> כיוון רצוי +- 30 מעלות אם (מרחק> = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError <0) {Smile (); RobotLeft (); } // אם החיישן לא מזהה קיר והתמצאות = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError> 0) {Smile (); RobotRight (); }

שלב 11: BORIS לעתיד ומעבר לו

ובכן, לאחר שסיימנו לבנות את BORIS מאפשר לדבר על עתידו של BORIS.

האמת היא שאני לא ממש יודע מה לעשות עם BORIS עכשיו הכל תלוי במשוב שאני מקבל ממך כאן על הוראה זו.

אז אני מקווה שנהנית מהמדריך הזה ותגיד לי מה אתה חושב.

פרס ראשון בסרט "עשה זאת לזוז"