חישה למרחקים עם פטל פי ו- HC-SR04: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

חיישן המרחק האולטראסאונד HC-SR04 משתמש בסונאר אולטרסאונד ללא מגע למדידת המרחק לאובייקט. הוא מורכב משני משדרים, מקלט ומעגל בקרה. המשדרים משדרים צליל אולטרסוני בתדר גבוה, שמקפיץ כל אובייקט מוצק בקרבת מקום, והמקלט מקשיב לכל הד החזרה. הד זה מעובד אז על ידי מעגל הבקרה כדי לחשב את הפרש הזמן בין האות המועבר ומתקבל. לאחר מכן ניתן להשתמש בזמן זה, יחד עם קצת מתמטיקה חכמה, לחישוב המרחק בין החיישן לאובייקט המשקף!

אספקה

מה שאתה תצטרך:

• פטל פאי 2/3/4
• כרטיס מיקרו SD טעון Raspbian
• ספק כוח USB 5.1V
• HC-SR04 (ברור)
• לוח לחם
• 4 כבלים זכר לנקבה
• צג ומקלדת ל- Raspberry Pi

שלב 1: הגדר את ה- Raspberry Pi

1. הכנס את כרטיס ה- SD שהגדרת באמצעות Raspbian (באמצעות NOOBS) לחריץ כרטיס ה- microSD בצד התחתון של ה- Raspberry Pi שלך.
2. מצא את קצה מחבר ה- USB של כבל המקלדת, וחבר את המקלדת ליציאת USB ב- Raspberry Pi (לא משנה באיזה יציאה אתה משתמש).
3. וודא שהמסך מחובר לשקע בקיר ומופעל. תסתכל על יציאות ה- HDMI ב- Raspberry Pi - שים לב שיש להן צד שטוח למעלה. השתמש בכבל לחיבור המסך ליציאת ה- HDMI של Raspberry Pi - השתמש במידת הצורך במתאם.
4. חבר את ספק הכוח USB לשקע וחבר אותו ליציאת החשמל של ה- Raspberry Pi שלך.
5. ה- Raspberry Pi שלך יתחיל לאתחל ואז תהיה מוכן לצאת לדרך.

שלב 2: הגדרת החומרה

הגדרת חיישן המרחק הקולי היא פשוטה למדי, אין צורך בחלקים מסובכים אחרים, רק החיישן, 4 כבלים ו- Raspberry Pi. יש לו רק ארבעה סיכות:

• VCC לפין 2 (5V)
• TRIG לפין 12 (GPIO 18)
• ECHO לפין 18 (GPIO 24)
• GND לפין 6 (GND)

שלב 3: סקריפט פייתון

ראשית עלינו להתקין את ספריית gpiozero python וכדי להשתמש בו ניצור סקריפט חדש

sudo nano distance_sensor.py

עם העוקבים:

# קבלת הספריות הדרושות לנו

מאת gpiozero יבוא DistanceSensor מזמן ייבוא שינה # אתחל חיישן חיישן קולי = DistanceSensor (הדק = 18, הד = 24) בעוד נכון: # המתן 2 שניות שינה (2) # קבל את המרחק במרחק מטרים = חיישן. מרחק # אבל אנחנו רוצים זה במרחק של סנטימטרים = חיישן. מרחק * 100 # היינו מקבלים מספר עשרוני גדול ולכן נעגל אותו לשני מקומות מרחק = עגול (חיישן. מרחק, 2) # הדפס את המידע להדפסת המסך ("מרחק: {} cm ". format (sensor.distance))