גלאי מהירות כדור גולף: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

אני לא שחקן גולף אבל אני יכול לשחק מדי פעם. שמעתי שחבטת הכדור רחוק יותר קשורה למהירות כדור המועדון וכדור הגולף אבל לא היה לי מושג כמה מהר אני מכה. היה לי חיישן מכ ם של OmniPreSense מבית Mouser והורדתי אפליקציה שיש לה לאיתור מכוניות מהירות ותהיתי אם זה יעבוד על כדור גולף. עם קצת הגדרות ובדיקות גיליתי שזה בקלות יכול לזהות את מהירות הכדור וזה הרבה יותר זול מכמה 500- $ 10, 000 $ מערכות שנמצאות בחוץ.

אספקה

1) אפליקציית אנדרואיד

2) טלפון או טאבלט אנדרואיד (תמיכה ב- USB OTG)

3) כבל USB OTG

4) כבל מיקרו USB

5) חיישן מכ ם OPS243-A

6) מארז מודפס לחצובה ותלת -ממד (אופציונלי)

7) מחשב עם תוכנת מסוף/הגדרת חיישן

8) מועדון גולף, כדור ומקום להכות

שלב 1: הורד את אפליקציית OmniPreSense

האפליקציה המסופקת נמצאת כאן. כתוב שזה עובד על כל טלפון או טאבלט אנדרואיד התומכים ב- USB OTG (בדרכים). USB OTG מאפשר לטלפון או לטאבלט להפעיל את המכשיר המחובר אליו, במקרה זה את החיישן שאינו שואב כוח רב. עם זאת, נראה שהוא מצייר מספיק כדי שהטלפון/הטאבלט שלך יטענו במידה מספקת, למשל 40% או יותר.

שלב 2: אנדרואיד OTG טלפון/טאבלט וכבל

תזדקק לטלפון או לטאבלט אנדרואיד התומך ב- USB OTG. זה נשמע כאילו OTG היא תכונה די רגילה של המיינסטרים. נראה כי טלפונים/טאבלטים של סמסונג ו- LG תומכים בכך. הטלפון הזול והישן של סמסונג תמך בזה.

בנוסף תזדקק לכבל USB OTG הממיר את המיקרו USB למחבר נקבה USB רגיל. הם זמינים ב- Adafruit כאן תמורת 2.50 $ או להלן גרסת USB C במחיר 5.54 $.

מלבד כבל ה- USB OTG תזדקק לכבל מיקרו USB סטנדרטי נוסף. הייתה לי גרסה ארוכה 3 'שאפשרה לי למקם את הטלפון ברמה נוחה יותר.

היה לי מארז מודפס בתלת-ממד שמתאים לגודל החיישן ועבדתי על מצלמה קטנה לתמיכה בו כשהוא מול כדור הגולף.

שלב 3: הגדר את חיישן OPS243-A

תזדקק למחשב כדי להגדיר את החיישן לאיתור כדור הגולף. זה יכול להיות PC או Mac ותזדקק לתוכנית מסוף כגון Tera Term או Putty.

יהיה עליך לחבר את החיישן למחשב האישי שלך באמצעות כבל המיקרו USB ולהעלות את תוכנית המסוף. אני משתמש במונח Tera וזה נחמד מכיוון שהוא מזהה אוטומטית את מספר יציאת ה- COM. לאחר החיבור אתה יכול לראות זרימת נתונים על ידי גל יד פשוט מעל החיישן.

יחידות ברירת המחדל הן מטרים ורציתי מייל לשעה (קמ ש). יש ממשק API פשוט לשינוי ל- mph, פשוט הקלד את הפקודה US ועכשיו הנתונים מדווחים ב- mph (ראה תמונה).

אני יודע שכדור הגולף עובר מהר מאוד, אז הגדרתי את החיישן לדווח על נתונים מהר יותר כדי לוודא שהוא תפס את הכדור בטיסה. שיעור הדוחות המוגדר כברירת מחדל היה סביב 9 דיווחים בשנייה. אבל אם כדור גולף נוסע 100 קמ ש זה 147 רגל/שניות. המרחק בין הדיווחים יהיה 16 רגל ויהיה סיכוי בין הדיווחים הכדור עלול להיפגע ומחוץ לטווח הזיהוי של החיישן.

כדי לוודא שזה לא קרה הגדלתי את שיעור הדוחות. שנה את קצב הדגימה ל -50 psps (פקודת SC) והשתמש בגודל מאגר קטן יותר של 512 (פקודה <S). זה הגדיל את קצב הדיווח לסביבות 50-60 דיווחים בשנייה ואני יכול להיות בטוח שכדור הגולף ייאסף.

ההגדרות הסופיות היו לא לדווח על עשרוניים (פקודת F0) ולשמור את ההגדרות בזיכרון קבוע (פקודה A!). בדרך זו כאשר הפעלתי את החיישן וחיברתי אותו לטלפון, התצורה הרצויה תוקנה במקומה.

שלב 4: חבר חיישן לטלפון

לאחר מכן חבר את כבל ה- USB OTG לטלפון ואחריו כבל המיקרו USB לחיישן. ודא שכבל ה- OTG USB מחובר לצד הטלפון. למרות שהשילוב הוא כבל מיקרו -מיקרו USB, אינך יכול לחבר אותם בצורה אחרת, אחרת הוא לא יעבוד.

הורד את האפליקציה בטלפון והפעל אותה. אתה אמור לראות את האור הירוק המהבהב על החיישן ובהינף יד שוב אתה יכול לראות מספרים קוראים בטלפון. האפליקציה מציגה את הקריאות אך עם ההגדרה שלי הן עוברות מהר מאוד כל כך קשה לדעת מה המהירות האמיתית. למרבה המזל, יש קריאה מהירות מקסימלית. בהנחה שכדור הגולף הוא הדבר המהיר ביותר הנע מול החיישן, אז הקריאה המרבית תציג את מהירות כדור הגולף.

שלב 5: בדיקת זמן טי

עכשיו הגיע הזמן לבדוק את זה.

מצא את טווח הנסיעה הקרוב ביותר שלך כדי לבדוק את ההתקנה. תרצה לשים את החיישן בסביבות 3-4 רגל מאחור היכן שכדור הגולף ממוקם ופונה לכיוון הנסיעה שלו. וודא שהוא חוזר מספיק רחוק כדי שלא תפגע בו בתנופת הגב.

הקש כדור כדור גולף, עשה תנופה, ושימו לב לקריאת המהירות המרבית מהאפליקציה. הופתעתי שיכולתי לפגוע במהירות של 110 קמ ש. אתה יכול לנקות את המהירות המקסימלית בקריאת כל נדנדה כדי לראות את הערך החדש.

זהו, מחוון מהירות כדור גולף פשוט העשוי מחיישן מכ ם למכוניות.

נקודות נוספות. רק בצד, רציתי לבדוק אם אפשר לראות גם את מהירות מועדון הגולף. זה נראה כך בסרטון. חיברתי מחדש את החיישן למחשב ול- Tera Term עם אותן הגדרות כמו לעיל אך הפעם הגדרתי את הפלט לדווח על אובייקטים מרובים (פקודה O4 ל -4 דוחות) ותפסתי אותו בקובץ יומן. נמוך והנה, הנה זה היה. יכולתי לראות את נתוני מהירות הנדנדה האחורית מכיוון שהם בעלי ערך חיובי ולאחר מכן הנדנדה קדימה בסביבות 60-70 קמ"ש ואחריה הכדור במהירות של 89 קמ"ש. מתוך הנתונים האלה הצלחתי לחשב שהחיישן ראה את הכדור במרחק של 10 רגל מהמקום שבו פגעתי בו. לא מאוד רחוק אבל די טוב לחפץ כל כך קטן.

נתונים אמיתיים (זמן, מהירות 1, מהירות 2, מהירות 3, מהירות 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0