תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: בסיס וגוף
- שלב 2: מבנה שחקן הגולף
- שלב 3: מפעיל מזרק
- שלב 4: מסלולים לכדור
- שלב 5: הרכבה מוטורית למנגנון
- שלב 6: מודולים של Witblox
- שלב 7: הרכבה אחרונה
וִידֵאוֹ: רובוט משחק גולף באמצעות Witblox: 7 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
שלום לכולם. היום הכנתי רובוט משחק גולף. כפי שכולנו יודעים ניתן להפוך תנועה סיבובית לתנועה הדדית. כך באמצעות אותה תופעה עשיתי את הפרויקט הזה שבו הכדור מתנדנד ברציפות בנתיב המסופק לו. לאחר בדיקת מעגלים רבים, אני אישית ממליץ לצופים להשתמש במודולים של WITBLOX. קל להתחבר ופועל ביעילות.
אספקה
ערכת Witblox 1. סוללה אחת 2. מחבר אחד 3. בלוק פאוור אחד. שני נהגי מנוע 5. כניסה אחת 6. חיישן אחד כהה 7. שני מנועים חומרים אחרים: 1. מזרק 2. שני ברגים 3. עיפרון 4. פירים מודפסים בתלת מימד 5. קנה מידה 6. חותך 7. Fevikwik8. מקל עץ 9. נושא 10. קרשיית שמש
שלב 1: בסיס וגוף
הגוף הראשי מורכב מבסיס, מבנה עליון ושני צדדים. המידות הן כפי שמוצג בתמונה. כל החלקים מצוירים על קרש שמש ולאחר מכן חותכים אותם על ידי חותך. צד אחד גבוה מעט מהצד השני מכיוון שהוא מספק שיפוע, כך שהכדור יתגלגל למטה בקלות בקצה השני. הכדור מועבר דרך שני חורים העשויים במבנה העליון. כל המידות הן במ מ.
שלב 2: מבנה שחקן הגולף
שחקן גולף מתוכנן על ידי שימוש במנוע עצמו. לוח השמש נחתך לחתיכות באותו גודל של המנוע. כל ארבעת החלקים נדבקים זה לזה כדי לכסות את המנוע שהוא גוף של שחקן גולף. 5 חתיכות קטנות נחתכות ומודבקות יחד כפי שמוצג בתמונה השנייה והשלישית שהן ידיו של שחקן גולף. פיר מודפס תלת מימד מחובר למנוע. בורג מוחדר לפיר כפי שמוצג בתמונה. מקל גולף בנוי מלוח שמש ולאחר מכן מחובר לבריח. משתמשים במקל עץ המחובר למנוע בו מוכנסים ידיים והן נעות הלוך ושוב כאילו שחקן גולף משחק גולף עם מקל בידו.
שלב 3: מפעיל מזרק
משתמשים במזרק ומחט שלו מוציאה. חלק מחודד ממנו נחתך כפי שמוצג בתמונה. עם מדידות נכונות נוצר חריץ במזרק כך שהכדור עובר דרכו בקלות.
שלב 4: מסלולים לכדור
ישנם שני מסלולים לכדורים המודגשים על ידי מלבן כחול. חצים אדומים מציגים את נתיב הכדור. ברגע שהגולף פוגע בכדור, הוא מתגלגל מטה מנקודה 1 לנקודה 2. ואז הוא נופל מהחור מנקודה 2 לנקודה 3. בגלל שיפוע המסופק וגם עם משיכת הכבידה בכדור מתגלגל לנקודה 4 לתוך המזרק. מסופק חור למזרק בו הכדור נופל.
שלב 5: הרכבה מוטורית למנגנון
חלק בצורת 'L' בנוי מלוח שמש. קצה אחד שלו מחובר למזרק וקצה אחר מוכנס לפיר המודפס בתלת מימד. פיר זה מוכנס למנוע. המנוע מחובר בגובה של 10 מ"מ ממבנה הבסיס. גובה זה מחושב על פי קיזוז הפיר המעניק שבץ 30 מ"מ בתנועה לינארית.
שלב 6: מודולים של Witblox
Witblox מספקת מעגל מעגלים פשוט אך מפואר כגון כוח, נהגי מנועים, חיישן כהה, זמזם, מנורה, חיישן מרחק וכו '. בפרויקט זה השתמשתי בשני מנועים ומנועים אלה מחוברים לשני נהגי מנועים בנפרד. נעשה שימוש בחיישן כהה. כשאני שם את האצבע על החיישן, האשכול מדליק את האוקס הבא. כניסה אחת משמשת להארכת החיבור. אבוקס כוח משמש עם סוללה להפעלת החיבור. כל הבלוקס עם החיבור מוצג בתמונות.
אתה יכול לרכוש מודולים אלה ב- Witblox.com או באפליקציית Witblox ביישום.
שלב 7: הרכבה אחרונה
מוצג סרטון ההרכבה הסופי. ברגע שניתן כוח למעגל זרוע הגולף מסתובבת ברציפות ובוכנת המזרק מופעלת על ידי חיישן כהה כאשר אנו מניחים את האצבע על החיישן. זה היה הוראות שלב אחר שלב עבור רובוט משחק גולף. בגלל witblox היה קל לתפעל את הרובוט והחיבור נעשה קל. הגיבו על דעותיכם ושתפו את דעותיכם.
מוּמלָץ:
גלאי מהירות כדור גולף: 5 שלבים
גלאי מהירות כדור גולף: אני לא שחקן גולף אבל אני כן מוזמן לשחק מדי פעם. שמעתי שחבטת הכדור רחוק יותר היא מהירות המועדון וכדור הגולף אבל לא היה לי מושג כמה מהר אני מכה. היה לי חיישן מכ"ם OmniPreSense מבית Mouser והורדתי אפליקציה שהם
אינפרא אדום רובוט נשלט באמצעות רובוט באמצעות AVR (ATMEGA32) MCU: 5 שלבים
INFRA אדום מרחוק נשלט רובוקאר באמצעות AVR (ATMEGA32) MCU: הפרויקט הנוכחי מתאר עיצוב והטמעה של אינפרא אדום (IR) שלט רחוק, שניתן להשתמש בו ליישומי בקרה אוטומטיים בלתי מאוישים. תכננתי RoboCar בשליטה מרחוק (תנועת שמאל-ימין/קדמי-אחורי). T
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
קו רובוט עוקב באמצעות WitBlox: 3 שלבים
קו רובוט עוקב באמצעות WitBlox: בניית רובוט תמיד ריגשה אותנו. בניית רובוט חכם שיכול לקבל החלטה משלו מרגשת אף יותר. בואו לבנות היום רובוט קו עוקב באמצעות WitBlox. חסיד הקווים הוא רובוט אוטונומי העוקב אחר או שחור