רובוט ה- Dragonfly BEAM המתנפנף מתוך צעצוע RC שנשבר: 14 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מזמן היה לי דגם שפירית RC. זה מעולם לא עבד טוב ושברתי אותו זמן קצר לאחר מכן אולם זה תמיד היה אחד מהקסמים הגדולים ביותר שלי. במהלך השנים הסרתי את רוב החלקים מהשפירית על מנת לבצע פרויקטים אחרים של BEAM וכאלה אולם תמיד השארתי את תיבת ההילוכים שלמה ליום שהחלטתי לעשות דבר כזה.

מאוחר יותר אני מקווה ליצור מעגלים נוספים של קורות חופשיות כך שהדגם הזה היה בעיקר ניסוי בשבילי לתרגל מוט הלחמה.

אספקה

חומרים

גדם קטן

מוט וצינור פליז (השתמשתי במגוון כפי שהוסבר בשלב 1)

צעצוע שפירית RC שבור

מכשירי חשמל

טרנזיסטור BC557 וטרנזיסטור BC547

נגד 2.2k

2 FLEDs אדומים

פאנל סולארי 6v (מכיוון שאנו משתמשים בשני FLED באשר למתח הסף שלנו, הסבר מלא בשלב 10, הפאנל הסולארי שלנו חייב לספק> 4V. עבור שני פאנלים באותו גודל, אחד 6v ואחד 12v, באותו אור ה- 6v ספק פעמיים מהזרם מלוח ה -12 V. מכאן שבחרתי בלוח 6V כך שהמעגל יעבוד בתאורה מעט נמוכה ועם זאת מספק מספיק זרם לשפירית שלנו כדי לנפנף באופן קבוע)

חוט נחושת אמייל

מבחר קבלים מ- 220-47uF

קבל 4700uF אחד

שלב 1: הבסיס לפסל

כשהתחלתי את הפסל עם הבסיס מצאתי קטע מתאים של ענף וחתכתי אותו לגודל. קידחתי חור בעובי 1.5 מ"מ בכדי להכניס מוט פליז 1/16 (~ 1.6 מ"מ) בעל התאמה הדוקה מאוד. הוא חייב להיות צמוד מכיוון שמוט פליז זה יתמוך בסופו של דבר בפסל השפירית כולו.

על מנת להקל על עצמי השתמשתי במגוון מוט פליז רך וחצי קשה (כולם ממתכות K&S) עבור רכיבים מבניים כמו תמיכה זו או בעיקר רכיבים ישרים כמו מקטעי פליז בכנפיים השתמשתי בפליז חצי קשה אולם עבור חלקים עם הרבה עיקולים כמו הגוף או הפנים שבחרתי בפליז רך.

שלב 2: בניית הכנפיים

הכנפיים נבנו ממוט פליז 0.8 מ"מ (וקטע קטן של צינור פליז 2 מ"מ בכל קצה כנף).

התמונות מסבירות את התהליך שלי הרבה יותר טוב ממה שיכולתי במילים אבל השיטה הבסיסית הייתה הדפסת התכניות בקנה מידה של 1: 1. לאחר מכן הייתי מניח מוט פליז על גבי התכניות ומכופף כל קטע עד שיתאים לציור. לאחר מכן הלחמתי כל חלק במקומו, לעתים קרובות בזמן שהפליז עדיין מונח על הציור. הפליז אכן מסית יותר חום מרגל מרכיבה דקה אך מלבד זאת הוא בדיוק כמו הלחמת מעגל יחד.

הפרויקט הזה היה בעיקר תרגול של מעגלים צורות חופשיות מסובכות ויותר אסתטיות ממה שעשיתי, כך שהכנפיים האלה היו דרך מצוינת בשבילי לתרגל עיצוב ויצירה חופשית של "מעגל" אסתטי בלבד בפליז.

כאשר מחממים פליז לטמפרטורת הלחמה הוא מפתח חמצון כמעט ורוד. הסרתי את זה עם קצת בראסו ו/או מברשת שיניים ומים חמים. הברסו עובד הרבה יותר טוב אבל קשה להיכנס לתחומים מסוימים.

שלב 3: בניית הראש (1/2)

את עיצוב הראש לא כללתי בתוכניות שכן פשוט שרטטתי אותו בערך ועיצבתי אותו תוך כדי. (מאוחר יותר התברר שזה החלק הפחות אהוב עלי בשפירית, מעניין מה זה אומר על תכנון טוב.)

הראש בנוי מתערובת של 1/16, פליז רך ומוט פליז 0.8 מ מ.

הראש נחבר בצורה דומה לכנפיים. טיפ אחד שהבנתי בעת הכנת החלקים הללו הוא שקשה להחזיק את החלקים במקומם ולעשות מפרקי הלחמה יפים ולכן מה שהייתי עושה זה לא לדאוג כל כך לניקיון מפרקי ההלחמה שלי עד שהבטחתי את החלק לפחות מיקום אחר. ברגע שיהיו לי מפרקי הלחמה גסים, בדרך כלל קרים, שמחזיקים חלק במקום, אז אוכל לחזור לנקודות ההצמדה האחרות לאותו חלק ולנקות את המפרקים קצת יותר טוב. כמעט כמו ריתוך טק.

השארתי זנב ארוך יורד מהראש שישמש לחיבור הראש לגוף כמו גם לשמש כבטן השפירית.

שלב 4: בניית הגוף (1/2)

הגוף עשוי מ -3/32 פליז רך והגב עשוי מ -1/16 מוט פליז חצי קשה המחליק לצינור 3/32 מאחור. עשיתי את זה ככה מכיוון שאני צריך להסיר ולהחזיר את הגב כמה פעמים תוך בנייה לבדיקת מנגנוני כנף וכאלה וככה אני אצטרך לפתור מפרק אחד במקום שניים

שלב 5: בניית הגוף (2/2)

פריטי הבד של הכנף נבנו מצינורות פליז (2 מ"מ במקרה זה שהיה מעט גדול לכנפי 0.8 מ"מ אבל פשוט כיווצתי אותם מעט) עם חלקים קטנים של צינור פליז 3/32 להחלקה בחלק האחורי של הגוף. כל זה יכול היה להיעשות גם באימפריאלי או במדדי.

נעשו ארבעה חיבורים בודדים ושני חיבורים כפולים עם חור ציר נוסף אשר יקל על ניפוח הכנפיים בפועל. בסופו של דבר עשיתי בדיקות עם מחברי הכנפיים המקוריים מפלסטיק והבנתי שהם עובדים טוב מדי בשביל שאטרח להתעסק עם החלפת הכל בפליז. לעתים קרובות אני נוטה לסבך מנגנונים כאלה ולהציג חיכוך רב מדי מכדי שמשהו יעבוד במיוחד עם כמות החשמל הקטנה שמספק הפאנל הסולארי.

שלב 6: בניית הראש (2/2)

לאחר מכן הדבקתי שני נוריות מהבהבות אדומות (או FLED) בראש וחיברתי אותן בסדרה. לאחר מכן לקחתי שני אורכים של חוט נחושת אמייל וחיברתי אותם לרגליים הנותרות של ה- FLED.

(בתמונה זו ניתן לראות גם שרידים שלי מנסה דרכים שונות לגרום לכנפיים להתנפנף)

שלב 7: שינוי מנגנון צעצוע שפירית

על מנת לגרום למנגנון הצעצועים להתאים למודל שלנו היה צורך בהתאמות מסוימות. המטרות העיקריות של שינויים אלה היו להסיר את כל הרכיבים המבניים המיותרים ולהניף את ההילוכים והמנוע כלפי מעלה כך שיתפסו פחות מקום (כמו בעבר ההילוכים והמנוע הלכו לאחור ביחס לכנפיים והשאירו הרבה מקום לא מנוצל כמו אתה יכול לראות בתמונה השנייה).

התחלתי בכריתת הרגליים. לאחר מכן הסרתי את הסיכה המחזיקה את שני חבטות הכנף לתמיכתם ולאחר מכן ניתקתי את התמיכה לגמרי יחד עם כל התומכים האחרים מוטים את אלה המחזיקים את המנוע וההילוכים במקום, כמו גם קטע קטן שאשתמש בו לאבטחת המנגנון. על גוף השפירית.

שלב 8: חיבור מנגנון צעצוע השפיריות לרובוט BEAM שלנו

כיפפתי את החלק הנותר היורד מראש השפירית למצב רחב מספיק כדי להכיל את המנוע וההילוכים. לאחר מכן הוצאתי את מוט הפליז התומך, אותו התכופפנו בשלב 1, מהבסיס והלחמנו אותו לצד הבטן. בתמונות אתה יכול לראות תמיכה זו יוצאת מקדמת הבטן

הסרתי גם את הגב, השחלתי את כל הדברים המחוברים בכנף על הגב והחלטתי את החלק האחורי.

לבסוף השתמשתי בצינורות חום כדי להחזיק את מעט התמיכה שהשארנו במנגנון ההילוכים לבטן

שלב 9: בניית הזנב

הזנב היה עשוי משני חלקים ארוכים של פליז רך שאליהם הלחמתי מערך קבלים במקביל. קבלים אלה נוספו ל ~ 2200uF וזה הספיק אולם הוספתי עוד 4700uF כפי שאני מסביר בשלב 13.

שלב 10: מעגל המנוע הסולרי הקלאסי המבוסס על FLED

ישנן הדרכות רבות כיצד ליצור מעגל מנועי סולארי מבוסס FLED באופן חופשי, אך אשתף את הדרך האהובה עלי.

אם אינך מכיר מה עושה מנוע סולארי הייתי ממליץ לקרוא את זה

המנוע הסולארי שלנו הוא פשוט מאחסן אנרגיה מפאנל סולארי בקבלים עד שהמתח על פני הקבלים מגיע לסף מסוים ובשלב זה הוא זורק את כל האנרגיה לתוך מנוע או סליל או כל דבר שתרצה להניע. זה שימושי מכיוון שזה אומר שהשפירית שלנו תתנפנף גם כשאין מספיק אור להפעלת המנוע ישירות.

מתח הסף שלנו נקבע על ידי 2 נוריות מהבהבות אשר עבורי נתנו מתח הדק של ~ 3.8V והשתמשתי בנגד 2.2k כפי שמומלץ בדרך כלל לעומס מנוע רגיל. אם יש לך פאנל סולארי שמפיק רק 4V באור שמש מלא, במשך רוב שעות היום המעגל שלך לא יגיע למתח הדרוש לירי ומכאן שתרצה להשתמש בסידורים אחרים כדי להגיע למתח סף מתאים יותר. FLED אדום בודד צריך ליצור מתח סף של ~ 2.4V ו -2.8V ירוק. הוספת דיודות אות בסדרה תוכל להעלות את מתחי הסף האלה ב -0.7V לכל דיודה. אני פשוט אוהב להשתמש ב- 2 FLEDs מכיוון שהם יכולים לשמש כעיניים אשר מהבהבות בעדינות בעת הטעינה.

השתמשתי בטרנזיסטור BC547 ו- BC557 ששניהם בעלי תצורות CBE לרגליים אם אתה משתמש בסוגים אחרים של טרנזיסטורים כמו 2n222s למשל יכול להיות שיש להם תצורת EBC ותצטרך לבנות את המעגל בדרך אחרת (או באותו אופן אך עם הטרנזיסטורים גב לאחור במקום מלפנים מלפנים)

בתמונה הראשונה והשנייה אתה יכול לראות את הקשרים היחידים שעלינו ליצור בין שני הטרנזיסטורים לפי המעגל בדף הסולבוטיקה. שאר התמונות מראות כיצד אני יוצר את החיבורים האלה. מועיל להשתמש ב- blu tack כאן כדי להחזיק את הרכיבים הקטנים יחד בזמן הלחמה.

אני לא אראה בדיוק כיצד לעצב את המעגל באופן חופשי כפי שאני מפציר בך להבין את המעגל וכיצד לחבר אותו יחד ולא פשוט להעתיק את החיבורים המדויקים שלי. כך התחלתי לבנות מעגלים כאלה וקל מאוד לטעות וכמעט בלתי אפשרי לפתור בעיות אם אינך מבין מדוע אתה מחבר רכיבים שבהם זה מאוד מייאש. קצת תוספת מחקר תקווה שתחסוך לך הרבה עוגמת נפש.

שלב 11: הרכבת הכל יחד (1/2)

לאחר מכן הנחתי את המנוע הסולארי שלי בבסיס הזנב, הלחמתי אותו במקום וחתכתי הכל לאורך.

לאחר מכן סובבתי את חוטי המנוע ואת חוטי ה- FLED וחתכתי אותם לאורך לפני שהלחמתי אותם למנוע השמש כפי שמוצג.

שלב 12: לשים את הכל יחד (2/2)

שני אורכים נוספים של חוט נחושת אמייל מולחמו ללוח הסולארי, מעוותים וחותכים לאורך. הלוח היה מחובר לגדם בעזרת סרט קצף דו צדדי והחוט התפתל במעלה התמיכה עבור השפירית והומלחל אל זנב/מנוע סולארי.

שלב 13: הוספת קבל סודי (שששש, אל תספר לאף אחד)

המודל עבד היטב כפי שהיה עם זאת באור חלש, ההתפרצות מהקבלים ~ 2200uF הספיקה רק כדי להזיז את הכנפיים בכמות קטנה מאוד, שכן כשהמנוע התגבר על האינרציה של הכנפיים אספקת הכוח שלו אזלה. לפיכך על ידי הוספת עוד 4700uF הכנפיים מסוגלות ליצור כמעט דש שלם בכל מחזור של המנוע הסולארי.

מכיוון שרציתי להשאיר את הדגם במראה שלו החלטתי להסתיר את הקבל על ידי קידוח חור בבסיס מתחת ללוח הסולארי.

שלב 14: מחשבות אחרונות

הכנפיים המתנפנפות גורמות לנדידה ניכרת ובגלל שאני מגרסת את תחתית הגדם הבסיס קמור מעט. כל זה גורם לדגם להתנדנד לא מעט ולכן אצטרך למצוא כמה רגלי גומי מתישהו.

פרס גדול בסרט "עשה זאת לזוז"