רובוטי כדורגל ארדואינו מודפסים בתלת מימד: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

היי יוצרים !!!

במדריך זה נעבור כיצד להכין רובוטים משלך בכדורגל.

אספקה

לצורך הוראה זו תזדקק ל:

כלים:

מברג ראש צולב קטן

מסור (מתאים לחיתוך צינור PVC)

סכין סטנלי (מתאים לחיתוך שטיח)

אספקה למגרש:

1 x שטיח ירוק בגודל 133 ס"מ על רוחב 100 ס"מ ניתן למצוא בחנויות חומרה גדולות

!! אזהרה על השטיח בעל שיער קצר מאוד (הרגיש כמו מרקם) על מנת שהרובוט יוכל לעבור עליו בהצלחה !!

צינור ניקוז PVC בקוטר 40 מ מ באורך 2 מ '

צינור ניקוז פינתי בקוטר 40 מ"מ נקבה לנקבה ב -40 מ"מ

1x כדור גולף (משמש ככדורגל)

אספקה עבור הרובוט:

עבור רובוט אחד תצטרך:

1x מקורית Tower Pro MG90S סרוו 180 מעלות אנלוגי (קישור כאן)

2x סרוו מקורית של FITEC FS90R סיבוב רציף (קישור כאן)

1x לוח בקרת סרוו אלחוטי Sunfounder (קישור כאן)

1x Arduino NANO (קישור כאן)

1x מודול משדר NRF24L01 (קישור כאן)

1x מחזיק סוללות 18650 (קישור כאן)

2x 18650 3.7V סוללות ליון יון (קישור כאן)

חבילת בורג 1 x 2 מ"מ x 8 מ"מ של 100 (זה יעשה להרבה דברים אחרים) (קישור כאן)

בקר:

כדי להשתמש ברובוט זה תזדקק לבקר ה- Arduino המודפס בתלת מימד.

לחץ על הקישור כדי לגשת להוראות כיצד להכין בקר זה. (קישור כאן)

פלסטיק:

ניתן להדפיס את החלקים ב PLA או PETG או ABS.

אתה צריך שלושה צבעים אדום, כחול ולבן.

!! אנא שימו לב כי סליל של 500 גרם מכל אחד הוא יותר ממספיק להדפסת 2 רובוטים אדומים 2 רובוטים כחולים ושני יעדים !!

מדפסת תלת מימד:

דרושה פלטפורמת בנייה מינימלית: L150mm x W150mm x H50mm

כל מדפסת תלת מימד תעשה זאת. אני אישית הדפסתי את החלקים ב- Creality Ender 3 שהיא מדפסת תלת מימד בעלות נמוכה מתחת ל 200 $ ההדפסים יצאו בצורה מושלמת.

שלב 1: הדפסת תלת מימד של החלקים

כל החלקים זמינים להורדה ב- Pinshape

קובצי כדורגל רובוט (קישור כאן)

קבצי מטרות (קישור כאן)

כל החלקים נבדקו במבחן ב- Creality Ender 3

קוטר זרבובית 0.4 מ מ

0.3 מ מ גובה שכבה

מילוי 15%

אם הדפסה ב- PLA אין צורך ברפסודה או שוליים תומכים

אם הדפסה ב- ABS וב- PETG אולי יש צורך בשוליים

שלב 2: תחילת העבודה עם Arduino

התקן את Arduino IDE במחשב שלך (קישור כאן)

הורד את הקוד למטה:

שלב 3: הוראות הרכבה של רובוטים