תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
היי יוצרים !!!
במדריך זה נעבור כיצד להכין רובוטים משלך בכדורגל.
אספקה
לצורך הוראה זו תזדקק ל:
כלים:
מברג ראש צולב קטן
מסור (מתאים לחיתוך צינור PVC)
סכין סטנלי (מתאים לחיתוך שטיח)
אספקה למגרש:
1 x שטיח ירוק בגודל 133 ס"מ על רוחב 100 ס"מ ניתן למצוא בחנויות חומרה גדולות
!! אזהרה על השטיח בעל שיער קצר מאוד (הרגיש כמו מרקם) על מנת שהרובוט יוכל לעבור עליו בהצלחה !!
צינור ניקוז PVC בקוטר 40 מ מ באורך 2 מ '
צינור ניקוז פינתי בקוטר 40 מ"מ נקבה לנקבה ב -40 מ"מ
1x כדור גולף (משמש ככדורגל)
אספקה עבור הרובוט:
עבור רובוט אחד תצטרך:
1x מקורית Tower Pro MG90S סרוו 180 מעלות אנלוגי (קישור כאן)
2x סרוו מקורית של FITEC FS90R סיבוב רציף (קישור כאן)
1x לוח בקרת סרוו אלחוטי Sunfounder (קישור כאן)
1x Arduino NANO (קישור כאן)
1x מודול משדר NRF24L01 (קישור כאן)
1x מחזיק סוללות 18650 (קישור כאן)
2x 18650 3.7V סוללות ליון יון (קישור כאן)
חבילת בורג 1 x 2 מ"מ x 8 מ"מ של 100 (זה יעשה להרבה דברים אחרים) (קישור כאן)
בקר:
כדי להשתמש ברובוט זה תזדקק לבקר ה- Arduino המודפס בתלת מימד.
לחץ על הקישור כדי לגשת להוראות כיצד להכין בקר זה. (קישור כאן)
פלסטיק:
ניתן להדפיס את החלקים ב PLA או PETG או ABS.
אתה צריך שלושה צבעים אדום, כחול ולבן.
!! אנא שימו לב כי סליל של 500 גרם מכל אחד הוא יותר ממספיק להדפסת 2 רובוטים אדומים 2 רובוטים כחולים ושני יעדים !!
מדפסת תלת מימד:
דרושה פלטפורמת בנייה מינימלית: L150mm x W150mm x H50mm
כל מדפסת תלת מימד תעשה זאת. אני אישית הדפסתי את החלקים ב- Creality Ender 3 שהיא מדפסת תלת מימד בעלות נמוכה מתחת ל 200 $ ההדפסים יצאו בצורה מושלמת.
שלב 1: הדפסת תלת מימד של החלקים
כל החלקים זמינים להורדה ב- Pinshape
קובצי כדורגל רובוט (קישור כאן)
קבצי מטרות (קישור כאן)
כל החלקים נבדקו במבחן ב- Creality Ender 3
קוטר זרבובית 0.4 מ מ
0.3 מ מ גובה שכבה
מילוי 15%
אם הדפסה ב- PLA אין צורך ברפסודה או שוליים תומכים
אם הדפסה ב- ABS וב- PETG אולי יש צורך בשוליים
שלב 2: תחילת העבודה עם Arduino
התקן את Arduino IDE במחשב שלך (קישור כאן)
הורד את הקוד למטה:
שלב 3: הוראות הרכבה של רובוטים
מוּמלָץ:
זעירים* רמקולים שולחניים באיכות גבוהה (מודפסים בתלת מימד): 11 שלבים (עם תמונות)
זעירים* רמקולים שולחניים באיכות גבוהה (מודפסים בתלת מימד): אני מבלה הרבה זמן ליד השולחן שלי. זה אומר שבעבר הקדשתי הרבה זמן להאזין למוזיקה שלי דרך הרמקולים הדקים והנוראים המובנים במסכי המחשב שלי. לא מקובל! רציתי צליל סטריאו אמיתי ואיכותי באריזה אטרקטיבית
עץ חג המולד המודפס בתלת מימד מודפס בתלת מימד: 10 שלבים (עם תמונות)
עץ חג המולד המודפס בתלת מימד מודפס בתלת מימד: זהו עץ חג המולד המודפס בתלת מימד ובתוכו נורות LED ניתנות להתייחסות. כך שניתן לתכנת את הלדים לאפקטים של אור נחמד ולהשתמש במבנה המודפס בתלת מימד כמפזר. העץ מופרד ב -4 שלבים ואלמנט בסיס (העץ
צעצועי אומנות מעוצבים מודפסים בתלת מימד: 6 שלבים (עם תמונות)
צעצועי אומנות מעוצבים מודפסים בתלת -ממד: ריתק אותי צעצועי אמנות מעצבים במשך שנים. אני לא יכול להתאפק כשאני רואה את הקופסאות העיוורות הקטנות האלה על מדפי חנויות הקומיקס. הם מתחננים שאקרע אותם כדי לראות מה יש בפנים. סדרת ה- Dunny של Kidrobot מבוססת כולן על אותו
תא צילום לחתונה Arduino - חלקים מודפסים בתלת מימד, אוטומטיים ותקציב נמוך: 22 שלבים (עם תמונות)
דוכן צילומים לחתונה של Arduino - חלקים מודפסים בתלת מימד, אוטומטיים ותקציב נמוך: לאחרונה הוזמנתי לחתונה של אחי של בן זוגי והם שאלו קודם אם נוכל לבנות להם דוכן צילומים מכיוון שהם עולים יותר מדי לשכור. זה מה שהגענו ולאחר מספר מחמאות, החלטתי להפוך את זה להדרכה
עצים להשקייה עצמית בהתאמה אישית (מודפסים בתלת מימד): 14 שלבים (עם תמונות)
עציץ להשקייה עצמית בהתאמה אישית (מודפס בתלת מימד): פרויקט זה בוצע במלואו ב- TinkerCAD. זהו תהליך קל במיוחד לייצור אדנית הניתנת להתאמה אישית עם תמונה פשוטה! האדנית גם משקיה את עצמה. לפרויקט זה תשתמש ב- TinkerCAD, זו תוכנת CAD חינמית שהיא קלה במיוחד לשימוש