סקייטון חי: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

בפרויקט זה הייתה לנו המשימה לייצר אב טיפוס פונקציונלי על קישוט ליל כל הקדושים באמצעות רכיבי ארדואינו שונים כגון נוריות LED, חיישנים, רמקולים וכו ', הבחירה שלנו הייתה לפתח ארון מתוכו בתוך תוכנו אנו מוצאים שלד שעולה כאשר הוא מזהה אֲנָשִׁים

פעולת אב הטיפוס שלנו מתחילה כאשר הגלאי הממוקם בתחתית הארון מזהה משהו קרוב, בשלב זה המערכת מפעילה סרווומוטור הגורם להעלאה או הסתרה שלד בטווח של 90 מעלות.

במקביל, הבאזר מופעל על ידי השמעת שיר בזמן שהשלד עולה.

פרויקט מאת מארק וילה, ג'אבי עבאד ופאו קרסל

שלב 1: חומרים ורכיבים

חומרי בנייה:

6x עץ במידות שלהם

1x שלד פלסטיק

1x קורי עכביש

12x עכביש

4x ציר

צבע שחור

חומרים אלקטרוניים:

Servomotor

חיישן קרבה קולי HC-SR04

זַמזָם

צלחת בקליט

צלחת UNO Arduino

חוט חיבור

פַּח

רַתָך

שלב 2: עיצוב ארון קבורה

רישומים של עיצוב חיצוני של הארון נעשו בעבודת יד. בעזרת סקיצה מהירה ותלת מימד זו אנו מתארגנים להכיר את חלקי הארון וכך נוכל להרכיב אותו.

כאן למטה אנו מצרפים עיצוב תלת מימד שיכול לעזור לך לייצר את הארון

שלב 3: חיתוך והרכבה

כשהמידות כבר מוגדרות, אנו ממשיכים לחתוך את כל חלקי העץ ולאחר מכן להצטרף אליהם בסיליקון חם.

ראשית אנו יוצרים את מבנה הארון ולאחר מכן מוסיפים את הבסיס התחתון וחורצים אותו ליצירת מכסה הארון. כיסוי זה יוצר על ידי שני חלקים שיופעלו על ידי 3 צירים.

שלב 4: צובעים את הארון

לאחר שנרכב את הארון, נמשיך לתת לו שכבה של צבע שחור.

שלב 5: מנגנון השלד

אנו משתמשים במקל עץ ובכמה אוגנים כדי להצמיד את השלד ל servomotor כדי שנוכל לבצע את התנועה. לאחר מכן עשינו שני חורים בחלק התחתון של הארון בכדי שנוכל למקם את חיישן הקרבה הקולי.

שלב 6: חיבורים אלקטרוניים

שלב 7: הקוד

כאשר מישהו מתקרב לחיישן הקולי, מנגינת הזמזם מתחילה להישמע והסרוו מופעל ומשנה את זוויתו מ -0 ל -85 מעלות. לכן, כאשר החיישן לא מזהה נוכחות יש עיכוב של 0, 5 שניות ואז המנגינה מפסיקה והסרוו חוזר למצב ההתחלה.

שלב 8: הרכבה כוללת

כשהקוד מתוכנת כהלכה ושני החלקים של אב הטיפוס שלנו כבר מורכבים, (ארונית ושלד) נמשיך לחבר את כל ערכת החשמל על ידי חיבור כבלי הלוח לרכיבים שלנו כדי לוודא מאוחר יותר שהכל פועל כראוי.

מאוחר יותר נכין קישוט בארון הקבורה שלנו עם הבד ועכבישים שונים.

שלב 9: נסה להפחיד מישהו

לבסוף הגיע הזמן לבדוק שתנועת השלד נכונה.

לאחר בדיקות שונות, הצלחנו להגדיר את הזוויות בצורה מושלמת כך שהשלד לא יכה בבסיס הארון, ראשית זווית הירידה הייתה אגרסיבית מדי ולבצע תנועה מאוד יורדת.

להלן ניתן לראות את פעולת האב טיפוס עם סרטון.

שלב 10: סיכום

למרות שהמטרה העיקרית היא עיצוב קישוט ליל כל הקדושים, חשבנו שיש לנו חירות מוחלטת ליצור כל אב טיפוס. בדרך זו נוכל לחשוב עם הצוות רעיונות שונים ולבסוף לשלב רעיונות אלה כדי ליצור את פרויקט הגמר שלנו.

אנו חושבים שעבודה עם ארדואינו תקל עלינו רבות בעתיד ביצירת פרויקטים חדשים. במהלך השבועות הללו למדנו ואיבדנו את הפחד לייצר אב טיפוס שונים בעזרת אלקטרוניקה, מה שיעניק לנו איכות וגימורים טובים יותר בפרויקטים העתידיים.

לבסוף, אנו רוצים לומר כי העבודה בקבוצה הקלה עלינו לבצע את הפרויקט הזה. כל אדם בצוות תרם עם כישורים שונים ומעשית לא הייתה לנו שום בעיה.