מכונת כתיבה CNC באמצעות GRBL: 16 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

בפרויקט זה, אראה לך כיצד לבנות בקלות פלוטר Arduino CNC משלך בעלות נמוכה באמצעות תוכנת קוד פתוח וחופשית!

נתקלתי בהרבה הדרכות המסבירות כיצד לבנות פלוטר CNC משלך, אך לא אחת המסבירה בפירוט על כל הפרטים והתוכנות הנדרשות בכדי לגרום לזה לקרות. הייתי צריך להצליב עם הרבה מדריכים כדי לגרום לפרויקט הזה לקרות. הכל כולל פרטי התוכנה המשמשים מוזכרים במדריך זה. לפיכך, רציתי לחלוק את זה עם החברה לכל מי שרוצה ליצור את הפרויקט הזה.

שלב 1: מה אתה צריך

• מנוע צעד Nema 17 (4 חוטים) x 2
• Arduino Uno R3
• מגן CNC V3 עבור Arduino Uno
• נהג מנוע צעד A4988 x 2
• מוטות מושחלים x 2 (מידות בהתאם לצרכים שלך)
• מוטות אלומיניום רגילים x 2
• דבק מגע
• יריעת אקריליק 5 מ"מ
• כרסום CNC/חותך לייזר/מדפסת תלת מימד
• מיקרו סרוו

שלב 2: סקירה בסיסית

ליבה של המכונה הזו הוא ה- Arduino עובד

עם מגן ה- CNC ומנועי הצעדים. מנועי הצעד משמשים להפעלת ציר X ו- Y. שני גנטרים המורכבים כל אחד ממנוע צעד אחד מיוצרים ונבנים באמצעות אקריליק. כל ציר נשלט בנפרד על ידי ה- Arduino המריץ את קושחת GRBL שהיא בחינם ובקוד פתוח. העט המחובר על ציר ה- Z נשלט באמצעות סרוו.

שלב 3: הכנת המסגרת

הורד את קובץ Illustrator הנתון והשתמש במדפסת מיל/לייזר קאטר/תלת מימד בהתאמה שלך כדי ליצור את החלקים למסגרת. חתכו גם את התומכים עבור מנוע הצעדים.

שלב 4: יצירת המתאם עבור המנוע

הדגמתי תלת מימד את המתאם לדגם ב- Fusion 360 בהתאם למידות המוט והפיר המנוע שלי. קבצי ה- stl והאיחוי מקושרים למטה. ניתן למצוא אותו גם בפרופיל TinkerCAD שלי. הורד את הקבצים והדפס את המתאם בתלת מימד.

לחץ כאן לקובץ TinkerCAD.

שלב 5: הרכבת הגדרות

הרכיב את חתיכות האקריליק CNC'd כך שיתאימו לתמונה המוצגת על ידי הרכבת המנוע האנכי ותומכי המוט כפי שמוצג בתמונה. באופן דומה, הרכיבו את מזרן Y באמצעות חתיכות אקריליק

שלב 6: הרכבת הגנריות על גבי כל אחת מהן

החליקו אגוזים הן על מוטות הברגה והן על מוטות רגילים ותקנו אותם במקומם. הדביקו חתיכת אקריליק המשתרעת על שני המוטות.

הדבק את המזרן של ציר Y לחתיכת אקריליק זו,

שלב 7: הכנת מחזיק העטים

העבר את החלקים הנדרשים וחבר אותם יחד כדי ליצור את המנגנון המוצג בתמונות. חבר את הסרוו בנקודה הנתונה בעזרת דבק.

שלב 8: חיווט המכונה

חבר את הקופצים הזכרים בין מחזיקי הנהג כדי לאפשר מיקרו-דריכה.

חבר את שאר החלקים כאמור בתרשים החיווט.

הפעל את החלקים באמצעות אספקת 12 וולט

שלב 9: עיין בווידאו של בוז יצירתי לפרטים ברורים יותר על הבניה המכנית

עשיתי את הבנייה המכנית שלי בהתייחסות לסרטון זה, כל הקרדיט לבעלים.

שלב 10: תוכנה

שלב 11: הברקה של GRBL ל- ARDUINO

התוכנה העיקרית הפועלת על Arduino השולטת במנועים היא GRBL. כדי להבהב אותו:

• הורד את הספרייה הנתונה
• הוסף את הספרייה ל- Arduino IDE

• דוגמאות פתוחות

  • תחת MIGRBL
  • לפתוח grblupload
• העלה את הסקיצה לארדואינו שלך.

שלב 12: INKSCAPE לשליחת ה- GCODE

הורד מכאן את Inkscape גירסה 0.47. ולהתקין אותו.

שלב 13: הורדה והוספה של הרחבת GRBL ל- INKSCAPE

הורד את הקבצים המופיעים להלן

עיין בסרטון זה לפרטים על התקנת התוסף ב- Inkscape.

שלב 14: שולח קוד אוניברסלי G

הורד את שולח קוד G של אוניברסלי ופתח אותו.

מכאן.

שלב 15: כיול הצעדים לפי מ"מ לשולח קוד G

פתח את אפליקציית שולח G-Code.

• חבר את הארדואינו למחשב
• בחר את יציאת התקשורת הנכונה
• לחץ על פתח כדי ליצור קשר עם הארדואינו.
• היכנס למצב בקרת מכונה
• וודא שהמכונה שלך פועלת בכיוונים הנכונים באמצעות תנועות x y.
• תנו לכל ציר תנועה של 1 אינץ 'ומדדו את הנסיעה המרחק בפועל
• עבור לכרטיסייה פקודה
• הקלד $$
• רשום ערכים של $ 100 ו- $ 101 עבור צעדים לכל מ"מ של ציר x ו- y בהתאמה.
• השתמש ב "$ 100 =" כדי להתאים את הצעדים למ"מ על ציר x ו- "$ 101 =" לציר y בהתאמה.
• חזור על פעולה זו עד שהמרחק שעבר שווה בדיוק לפקודה שניתנה.

שלב 16: יצירת קובץ ה- GCODE

• פתח את Inkscape
• ייבא את התמונה הרצויה והמיר אותה לנתיב
• בתוספים, השתמש בהרחבת MI GRBL.
• הקש על Apply וצור את קובץ ה- GCODE.
• פתח את מצב הקובץ בשולח GCODE
• בחר את הקובץ
• לחץ על שלח

שב אחורה ותן לצייר את המכונה.