תוכן עניינים:
- שלב 1: פירוק הסרוו
- שלב 2: השתמש בוחן סרוו על מנת להיות מסוגל להזיז את סרוו תוך מדידת מתח
- שלב 3: מצא את סיכת האות
- שלב 4: הלחמה
- שלב 5: חוט אותות
- שלב 6: סרוו 8V
- שלב 7: התקדמות נוספת
וִידֵאוֹ: כיצד לשנות סרוו כדי לקבל משוב על לולאה סגורה: 7 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11
◄ בעת נהיגה בסרוו עם מיקרו -בקר (כמו Arduino), תוכל לתת לו רק פקודות של מיקום היעד (באות PPM).
עם הזמנה זו, הסרוו יעבור למיקום היעד הזה. אבל זה לא מיידי! אתה לא יודע מתי בדיוק יגיע למיקום …
זוהי בקרת לולאה פתוחה.
◄ אם אתה צריך לעבור למיקומים שונים ברצף, הדרך הרגילה היא להכניס הפסקות (הוראות עיכוב) על מנת לאפשר לסרוו להשיג את המהלך.
ואם אתה צריך גם תגובתיות, אתה צריך לשנות את הסרוו כדי לקבל מעגל סגור.
שלב 1: פירוק הסרוו
הפעל את 4 הברגים
אל תתפלאו אם יש בחלק העליון… תראו איך התחתונה מורכבת עם הברגים הארוכים האלה
הוצא את מתאם המחסה מתחתית הפלסטיק
עכשיו אתה יכול לראות את הלוח המודרני, אל תזיז אותו רחוק מדי: יש חוטים קצרים.
מוכן לשלב הבא, מוצא את סיכת האות של הפוטנטיומטר הפנימי!
שלב 2: השתמש בוחן סרוו על מנת להיות מסוגל להזיז את סרוו תוך מדידת מתח
בודק זה מציע לך 3 מצבים: בחר את המצב הידני בעת סיבוב הסיר, הסרוו מסתובב בהתאם.
חפש משהו שנקרא "Multi Servo Tester 3CH ECS עקביות בקרת מהירות ערוצי CCPM מד" בכמה דולרים.
שלב 3: מצא את סיכת האות
הסרוו משתמש בפוטנטיומטר פנימי על מנת לדעת את מיקומו.
נפרץ את ה- PCB ונחזיר את המידע הזה מהסיר עצמו:-)
במקרה זה, יכולתי לראות מתחת ל- PCB את 3 החוטים האדומים היוצאים מהסיר (gnd, 5v, signal).
השתמש במולטימטר במצב רציף של מתח. ניחוש משכיל הוא החוט האמצעי אבל …
מדוד את המתח בין חוט סרוו שחור ל -3 הפינים (מגיע מ -3 חוטים מלמטה)
אתה צריך למצוא 0V, 5V או פחות, ומתח שלישי שמשתנה בזמן שהסרוו נע. השתמש בבוחן הסרווו לשם כך!
הבנת? השלב הבא
שלב 4: הלחמה
כעת ברצונך להלחם חוט לסיכה זו אך לפני כן הקפד לקדוח חור בתחתית ולהכניס את החוט.
עכשיו אתה יכול להלחם!
שלב 5: חוט אותות
עכשיו יש לך סרוו עם חוט רביעי שנותן לך את מיקומו בפועל (לא משנה ההזמנה האחרונה שקיבל).
שלב 6: סרוו 8V
אתה יכול לבצע אותו דבר עם סרוו חזק יותר המסופק לעתים קרובות ב- 7V או 8V או יותר
רק הקפד לבדוק כי אות הסיר משתנה תמיד מתחת ל- 5V. אם זה היה משתנה עד 8V זה יגרום לבעירה של הארדואינו שלך.
במקרה של סרוו דיגיטלי (נפלא) זה של 60 ק ג RDS5160, אספקת החשמל יכולה להיות בין 6 ל 8.4 VDC.
אבל הלוח האלקטרוני ממיר את המתח למקסימום 3.3V: זה בסדר למטרות ארדואינו:-)
אגב, אתה יכול לקשור את החוט שלך מאחורי מארז הפלסטיק כדי למנוע קריעה מבחוץ …
שלב 7: התקדמות נוספת
כעת תוכל לקודד PID כדי לווסת את תנועותיו.
להלן כמה קישורים: ב- servo
ב- PID
מוּמלָץ:
כיצד להשתמש בצילום כדי לשנות את הצבע של LED RGB: 3 שלבים
כיצד להשתמש בצילום כדי לשנות את הצבע של LED RGB: לפרויקט Arduino שלי פרק 01 הרעיון המקורי שלי היה להשתמש בחיישן טמפרטורה כדי להדליק ולכבות LED, אך אבוי חיישן הטמפרטורה שלי עדיין לא הגיע מה שהשאיר אותי בחר מבין החיישנים הקיימים בערכת המתנע של Elegoo ותוהה אם
כיצד לשנות מנוע מיקרו סרוו (SG90) לסיבוב רציף: 6 שלבים (עם תמונות)
כיצד לשנות מנוע מיקרו סרוו (SG90) לסיבוב רציף: הו לא! נגמרו לי מנועי DC! האם יש לך סרוו ונגדים נוספים שיושבים? אז בוא נשנה את זה! סרוו רגיל מסתובב סביב 180 מעלות. ברור שלא נוכל להשתמש בו לרכב הפועל על גלגלים. במדריך זה, אני אלך
כיצד לשנות מנוע סרוו לסיבוב רציף (רובוט מנוע אחד): 8 שלבים (עם תמונות)
כיצד לשנות מנוע סרוו לסיבוב רציף (רובוט מנוע אחד): מדריך זה הוא חלק מהליכון המנוע האחד. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- הליכון/יש טריליוני הדרכה כזו, אני יודע :-) הם לוקחים בבית הספר במהלך הפסקת הצהריים עם מצלמת Sony Mavica (פלופ
הרחב את כיסוי האייפון של Clear כדי לקבל אביזר: 3 שלבים
הרחב את כיסוי האייפון של Clear Clear כדי לקבל אביזר: במדריך זה תלמד כיצד לשנות את הפתח בתחתית מארז אייפון אקרילי כדי לקבל אביזר טעינה שהוא רחב מדי עבורו. תמונה זו מציגה את המארז עצמו (הוורוד הדבר מאחור הוא פלאץ LCD הדבק
כיצד לשנות סרוו של Hitec HS-65HB עם הילוכים קריפטוניט לסיבוב רציף: 8 שלבים
כיצד לשנות סרוו של Hitec HS-65HB עם הילוכים קריפטוניט לסיבוב רציף: הצגת Hitec HS-65HB, אחת מסרטי המיקרו הטובים ביותר שיש עם גיר קרבוניט. אז מה מיוחד בסרוו הזה? ובכן מה דעתך על מומנט של 31 אונקיות/אינץ 'ומהירות 0.11 שניות ב -6 וולט בקוטר קומפקטי של 23.60 x 11.60 x 24.00mm