רכב Wifi DIY: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

האם תוכל להפוך את מכונית ה- RC הישנה ולשלוט בה באמצעות הטלפון?

כן אתה יכול ואני אראה לך כיצד לעשות זאת. זו ההוראה הראשונה שלי אז אם משהו לא ברור איך עשיתי את זה שאל בתגובות ואני מצטער על דקדוק גרוע.

לרכב שלי RC יש RX-2B כבקר, אבל גם אם יש לך שבב אחר זה די קל לחפש בגליונות נתונים ולחבר אותו נכון כי נשתמש רק ב- H-bridge במחשב הלוח. אני אשתמש ב- NodeMCU כבקר ואחבר אותו ל- H-bridge במחשב הלוח אך תוכל להשתמש בכל מיקרו-בקר שיש לך ופשוט להוסיף מודול בלוטות 'או esp8266 ל- Wifi.

אספקה

1. מכונית RC ישנה או איזו מכונית זולה

2. NodeMCU

3. חוטים

4. 4 סוללת AA וסוללה אחת של 9V

שלב 1: PCB

RX-2B משמש עם TX-2B. TX הוא משדר ו- RX הוא מקלט. בגיליונות הנתונים אתה יכול לראות סיכות של RX-2B וכיצד לחבר אותו. ה- RX-2B שלי היה מחובר בדומה לגליון הנתונים אך ללא סיכת טורבו.

אנחנו צריכים רק 4 סיכות לשליטה על 2 גשרי H (קדימה, אחורה, ימין, שמאל). אתה צריך למצוא את הסיכות על הלוח ולאחר מכן לעקוב אחר קווים לנגדים ולחוטי הלחמה לנגדים אלה. זה דבר טוב להרוס קווים מנגדים לפינים כך שלא יגיע זרם ב- RX-2B או שתוכל להסיר לגמרי את RX ולהשאיר רק גשרים H במעגל הלוח

שלב 2: NodeMCU

עכשיו אתה צריך לחבר חוטים שאתה הלחמה ל- NodeMCU ולחבר את הקרקע של ה- PCB לקרקע של NodeMCU.

חיברתי D1 קדימה, D2 אחורה, D5 שמאלה, D6 ימין.

הוספתי סוללת 9v רק כדי להפעיל את NodeMCU (דרך Vin) מכיוון שלסוללת 4 AA אין מספיק כוח להנעת מנועים ו- nodeMCU; הוספתי מתג להפעלה וכיבוי של NodeMCU; הסרתי קפיץ קטן מהמנוע הראשון שהחזיר גלגלים במצב טבעי (אופציונלי).

שלב 3: קוד

נתחבר ל- wifi וכל מי שמחובר ל- wifi זה יכול לכתוב כתובת IP של NodeMCU ב- Explorer ועל ידי הוספת משהו לאחר כתובת IP נוכל להפעיל פעולה כלשהי בלוח (למשל 192.168.5.5/high שתגדיר D1 HIGH ו- המנוע יתחיל להסתובב קדימה). אבל זו דרך רעה לשלוט במכונית ולכן הכנתי אפליקציה שכאשר לוחצים על כפתור כלשהו היא כותבת לנו כתובת ומילה כלשהי.

שלב 4: מסקנה

זה פרויקט קטן ומהנה שעובד אבל יש דרכים לשפר אותו:

1. 4 סוללות AA מתרוקנות מהר ולכן פתרון טוב יותר יהיה סוללה נטענת

2. WiFi אינה הדרך הטובה ביותר לנהוג ברכב, בלוטות 'יהיה טוב יותר

3. אולי הדפסה תלת מימדית או יצירת מעטפת לרכב