רכב מבוקר בלוטות 'DIY: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם, במדריך זה אני אראה לכם איך להכין מכונית RC מבוקרת בלוטות 'באמצעות המיקרו-בקר Arduino ומודול ה- Bluetooth HC-05. בנייתו של פרויקט זה ייקח פחות משעה ותוכלו לקבל רכב RC משלכם מוכן לשימוש. כמו כן הקוד מסופק בסוף ההוראה שתוכל להוריד. עם זאת אני עדיין אסביר כיצד הקוד והפרויקט הכולל פועלים. גם אני הצטרפתי לפרויקט הזה לתחרות הרובוטים על מדריכים, אם אתה אוהב את זה אנא הצבע:).

בלי שום מהומה נוספת, בואו נסתדר. חומרים מתכלים: מה שתזדקק להם לפרויקט זה מופיע למטה, אם יש לך אותם זמינים בהישג יד זה מגניב. אבל אם אין לך אותם איתך אני אתן קישור לכל אחד מהם.:

אספקה:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

חוטי מגשר M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

נהג מנוע L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

שלדה לבחירתכם

מנועים בעלי הילוך DC (לפחות 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // השתמשתי אישית במנועי 12v 100 סל"ד

סוללה בהתאם למנועים המשמשים (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

בקר בלוטות 'לאנדרואיד: (אפליקציה)

שלב 1: הגדרה

כעת הגענו לשלב ההרכבה. כאן נחבר את ההתקנה עבור רובוט ה- RC הנשלט על ידי Bluetooth שלנו. סיפקתי את הסכימה לפרויקט לעיל אך עדיין אפרט את הקשרים הבסיסיים למטה:

1. נהג מנוע לארדואינו:

IN1 (L298N) ---------------- סיכה דיגיטלית 5

IN2 (L298N) ---------------- סיכה דיגיטלית 4

IN3 (L298N) ---------------- סיכה דיגיטלית 7

IN4 (L298N) ---------------- סיכה דיגיטלית 6

2. HC-05 לארדואינו:

TX (HC-05) ------------------ סיכת RX

RX (HC-05) ------------------ סיכת TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. סוללה: מוצג בתרשים הסכימטי לעיל. כמו כן, אם אתה משתמש בשני ספקי כוח שונים עבור הארדואינו והמנועים, עליהם לחלוק gnd משותף (מוצג גם למעלה)

שלב 2: העלאת הקוד

מכיוון שכל החיבורים נמצאים כעת במקום, הגיע הזמן להעלות את הקוד לארדואינו שלנו. הקוד בפורמט.ino ניתן. אתם יכולים להוריד אותו מלמטה. אך זכור כי הקובץ צריך להימצא בתוך תיקיה עם אותו שם כדי שהוא ייפתח.

לאחר פתיחת הקוד בתוך arduino IDE, אל תשכח לבחור את הלוח והיציאה הנכונים מתפריט הכלים.

העלה את הקוד לארדואינו באמצעות כפתור ההעלאה (לפני העלאת הקוד, נתק את סיכת rx ו- tx על הארדואינו וחבר אותם חזרה לאחר העלאת הקובץ).

שלב 3: התאמת המכונית שלך לטלפון שלך

הקישור להורדת האפליקציה הזו מחנות המשחקים ניתן בחלק המצרכים של פרויקט זה.

לאחר שהתקנת את היישום קדימה, פתח אותו בטלפון שלך. אני ממליץ לשייך את מודול HC-05 לטלפון שלך מראש כדי למנוע טרחה מיותרת. בעת התאמת המכשיר, הטלפון שלך עשוי לבקש ממך סיסמה, נסה 0000 או 1234.

כעת פתח את האפליקציה ותבחין באור מהבהב אדום בפינה השמאלית העליונה של המסך, הדבר מראה כי אינך מחובר לרכב. כעת עבור לתפריט ההגדרות בצד ימין למעלה (מוצג גם בתמונות למעלה). לחץ עליו ובחר באפשרות "התחבר לרכב".

בחר את המודול HC-05 מהתפריט. העיגול האדום המהבהב בפינה השמאלית העליונה אמור להפוך לירוק. זה מראה שהטלפון שלך מחובר כעת לרכב שלך.

היי, אתה מוכן ללכת עכשיו.

שלב 4: סע עם זה

הרובוט הנפלא שלך הושלם כעת וצריך לפעול כראוי. YAAY

בקר באתר שלי לקבלת הצעות לפרויקטים חדשים / פרויקטים מדהימים נוספים / או עזרה בפרויקט זה.