חיווט הרובוט הראשון שלך במשקל 150 גרם נגד משקל: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

רובוט נגד משקל הוא רובוט קטן שנשלט מרחוק, נלחם. כמו אלה שנראו ב- Robot Wars וב- Battlebots, אבל קטנים בהרבה!

זוהי אחת משיעורי המשקל הרבים, והשיעורים עשויים להשתנות בהתאם למדינה שבה אתה נמצא.

בבריטניה, משקל נגד משקל:

• משקלו אינו עולה על 150 גרם
• מתאים בתוך קובייה בגודל 4 אינץ '

בארצות הברית רובוטים קטנים כאלו ידועים בשם Fairyweights, ומשקל נגד הוא גדול יותר.

יש מערכת של כללים סטנדרטיים שרוב האירועים תואמים אליהם, כדי לוודא שאתה מסוגל להתחרות ברובוט החדש שלך, קרא את ערכת הכללים הנוכחית.

מדריך זה יעזור לך לבחור את הרכיבים עבור מערכת ההנעה של הרובוט הראשון שלך עם משקל נגד נגד. הוא אינו מכסה נשק או עיצוב השלדה והשריון שלך.

כלים

• מגהץ + מעמד וספוג
• לְרַתֵך
• משטח מגן
• חותכי חוטים ופשיטות

רכיבים

• משדר רדיו
• מקלט רדיו
• בקר מהירות אלקטרוני (ESC)
• סוֹלְלָה
• שני מנועים

לחץ כאן כדי לעבור להוראות החיווט.

שלב 1: משדר ורסיבר רדיו

משדרי רדיו מודרניים משתמשים בתדר של 2.4GHz. אתה מזווג, או קושר, מקלט למשדר שלך, והסיכוי להפרעה ממערכות אחרות הוא נמוך.

עליך לבחור מקלט שמשתמש באותו פרוטוקול כמו המשדר שלך. לדוגמה, משדרי ספקטרום משתמשים ב- DSM2 או DSMX ומשדר FrSky צריך מקלט תואם FrSky.

עליך לבחור גם מקלט התומך ב- PWM, או שנועד לעבוד עם סרוו. המשמעות היא ש- ESC שלך (ראה סעיף הבא) יוכל להבין את המידע שהוא שולח.

הדרכה זו משתמשת במשדר Spectrum DX5e, עם מקלט OrangeRx R410X, אולם הטכניקות שנדונו ניתנות להעברה למערכות אחרות.

שלב 2: בקר מהירות אלקטרונית (ESC)

ESC הוא מה שמתרגם את המידע שנשלח מהמשדר שלך למידע שהמנועים יכולים להבין.

הם מגיעים מתוכנתים מראש, והערוצים עשויים להיות מעורבים או לא מעורבבים.

• מעורב: כאשר אתה לוחץ על המקל על המשדר שלך, הוא יכול לשלוט בשני מנועים בבת אחת.
• לא מעורבב: כל מנוע ישתמש במקל אחר כדי לשלוט בו כברירת מחדל, ותוכל להגדיר את הערבוב על המשדר שלך.

מה שאתה בוחר תלוי בהעדפה ובאיזו מערכת רדיו יש לך.

אני משתמש במערכות ESC לא מעורבבות, כי אני משתמש במשדר רדיו FrSky Taranis X9D+, שנותן לי שליטה מפורטת בערבוב. לספקטרום DX5e במדריך זה יש אפשרויות ערבוב מוגבלות, כך ששימוש ב- ESC עם ערבוב עשוי להיות עדיף.

בחר ESC דו-כיווני דו-כיווני.

• דו-ערוצי: הוא יכול לשלוט בשני מנועים. אחרת תצטרך שני ESCs, אחד לכל מנוע.
• דו כיווני: הוא יכול לשלוט בכל מנוע בכיוון קדימה ואחורה.

מערכות ESC שמיועדות למטוסים פועלות לרוב רק בכיוון אחד, דבר שאינו שימושי במיוחד למשקולות נגד!

הדרכה זו משתמשת ב- DasMikro 2S6A ללא ערבוב, אולם הטכניקות שנדונו ניתנות להעברה.

• אני משתמש ב- DasMikros כי הם זולים, לא כי הם טובים! יש הרבה אפשרויות טובות יותר אם אתה יכול להשיג אותן, כגון NanoTwo או AWESC.
• בקמצוץ אתה יכול להשתמש במעגלים שהוצאו מסרווואים סטנדרטיים. אלה זקוקים לשינוי והם ערוץ יחיד, אז שמור זאת למקרי חירום!

שלב 3: סוללות

הסוללות המשמשות ברוב המשקולות המודרניות הן סוללות ליתיום פולימר (LiPo).

הם קלים מאוד בכמות העוצמה שאתה יכול להוציא מהם, אולם יש להם כמה חסרונות.

LiPos הם מאוד תנודתיים, וחשוב לטפל בהם ולהטעין אותם באמצעות מטען מתאים.

סוללת 2S (שני תאים) תעניק לך בערך 7.2V, וזה מספיק עבור מערכת הנעה נגד משקל.

בדוק שה- ESC שלך יתמודד עם המתח הזה.

הדרכה זו משתמשת בסוללת Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, המספקת הרבה זרם, ובגודל טוב.

אלה כבר לא בייצור. אתה יכול להשיג סוללות עם פריקה גבוהה יותר או קטנות יותר, אבל הייתי מרוצה מהביצועים של הסוללות האלה עבור הרובוטים שלי, כך שהן נקודת התחלה טובה.

כדי לקרוא עוד על בטיחות LiPo ולהבין מה המשמעות של כל המספרים, אני ממליץ על מדריך זה.

שלב 4: מנועים

מנועי N20 קטנים, קלים ואמינים.

אתה יכול לקנות אותם מספקים מוכרים, או בזול מאיביי או AliExpress.

ככל שהספק מכובד יותר, כך סביר שהמנועים יתאימו למפרט הנתון, אולם לא היו לי בעיות עם מנועים זולים.

כדי להתאים את סוללת ה- LiPo 2S שלך, קנה מנועים של 6V. אם אתה קונה למשל מנועי 12V, הם יסתובבו לאט מאוד; מנועים 3V עלולים להישרף במתח זה.

אני משתמש במנועים המיועדים לסל ד של 300-500, מה שנותן מהירות סבירה אך ניתנת לשליטה.

מהירות הרובוט שלך נקבעת על ידי רק הסל ד של המנועים, אולם עליך לקחת בחשבון גם את גודל הגלגלים ואת המתח של הסוללה שלך.

שלב 5: חיווט

עכשיו שבחרת את כל הרכיבים שלך, אתה יכול לחבר אותם יחד.

שלב 6: כריכת המקלט למשדר שלך

אם המשדר שלך מאפשר לך לשמור מספר דגמים, צור דגם חדש. כל דגם יכול להיקשר למקלט אחר, ומאפשר לך לשלוט במספר רובוטים מאותו משדר.

ל- DX5e אין אפשרות זו, ולכן אני מדלג על שלב זה.

למקלטים שונים יש הוראות כריכה שונות, ולכן השלב הראשון הוא לבדוק את המדריך!

חפש באינטרנט את המקלט שלך. המדריך ל- R410X נמצא כאן.

מצא את הוראות הכריכה במדריך, ופעל לפיהן.

עבור ה- R410X, שתי ההוראות הראשונות בסעיף הליך הכריכה אומרות ל:

1. התקן תקע כריכה
2. לחבר חשמל.

על המקלט, יש תווית BATT/BIND. תקע כריכה צריך היה להגיע עם המקלט שלך. דחוף את זה לתוך עמוד הסיכות המסומן.

למטה במדריך, ממש מעל תיאור מחבר הערוץ מוצגת תמונה שמדגישה את סיכות האות, ההספק והארקה במקלט.

חשוב לחבר את הסוללה בצורה הנכונה, כך שהחוט החיובי יתחבר ל- VCC (הסיכה האמצעית), והליד השלילי יתחבר ל- GND.

לא משנה לאיזה מהסיכות החיוביות והטחנות אתה מחבר את הסוללה, מכיוון שכולן מחוברות יחד.

נורית ה- LED במקלט אמורה להבהב, כלומר היא במצב כריכה.

השלב הבא בהוראות אומר לנו לעקוב אחר הליך המשדר שלנו לכריכה, לכן עלינו למצוא מדריך אחר!

מדריך ההתחלה המהירה של ספקטרום Dx5e נמצא כאן.

בהתאם להוראות מקלט הקישור, שלב C אומר לנו להעביר את המקלות למיקום הרצוי.

המשמעות היא מה שאתה רוצה שהרובוט שלך יעשה אם האות יאבד - אתה רוצה שהוא יפסיק לנוע ויכבה כל נשק.

אני הולך להשתמש במקל הנכון כדי להניע את הרובוט בהוראות אלה, אז וודא שהוא מסודר באמצע ואל תדאג יותר מידי מהאחרים. תוכל לאגד מחדש את המקלט מאוחר יותר אם ברצונך לאפס את כישלון הכשל.

מתג המאמן המוזכר בשלב D נמצא בפינה השמאלית העליונה של המשדר. החזק אותו במצב קדימה בזמן שאתה מפעיל את המשדר.

נורית ה- LED של המקלט אמורה להפסיק להבהב, כלומר היא מחוברת. אם זה לא קורה, חזור על התהליך ונסה רעיונות לפתרון בעיות המופיעים במדריך.

שלב 7: הפעלת ה- ESC והמקלט שלך

מצא את הוראות החיווט עבור ה- ESC שלך. ההנחיות של Das Mikro נמצאות כאן.

גלול מטה אל תרשים חיבור החוט.

• GND & VCC = הסוללה, מתח מלא
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = כוח הסוללה, מוסדר עד 5V
• אות 1 & 2 = חיבורים למקלט
• מנוע A & B = חיבורים למנועים

אני עומד לפרט שתי דרכים להוספת כוח למערכת, ולהסביר מדוע אתה יכול לבחור כל אפשרות.

אפשרות א

חיבור הסוללה למקלט, והפעלת ה- ESC (ולכן המנועים) באמצעות זה.

זה עובד אם כל הרכיבים שלך זקוקים לאותו מתח.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• מקלט = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

שום דבר לא ייפגע מהמתח.

אפשרות ב '

חיבור הסוללה ל- ESC והפעלת המקלט באמצעות זה.

ל- ESC זה יש יכולת לווסת את המתח - לספק אספקת 5V לרכיבים אחרים.

זה ידוע לפעמים כמעגל חיסול הסוללה (BEC).

זה הכרחי אם המקלט שלך, או רכיבים אחרים שמופעלים מהמקלט, צריכים פחות מתח.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• מקלט = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

במקרה זה, חיבור הסוללה למקלט יפגע בה.

אתה יכול לקבל כוח לרכיבים שלך במספר דרכים, אלה הן רק שתי דוגמאות (הכוללות כמה שפחות חיווט!)

הדבר החשוב הוא לבדוק את הדרישות והמגבלות של הרכיבים שלך, כדי לוודא שהכל מקבל את הכוח הדרוש לו.

שלב 8: סיום המעגל

אני הולך להשתמש בחיווט אופציה A להדרכה זו.

בנוסף לעוצמה, אתה צריך חוטי אות שהמקלט יכול לתקשר עם ה- ESC, ו- ESC יכול לתקשר עם המנועים.

ל- R410X יש את התוויות הבאות:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

מונחים אלה מתייחסים להטסת מטוס מדגם, ומודיעים לך לאיזה ערוץ כל אות מחובר.

כמה משדרים מאפשרים לך לבחור כיצד כל ערוץ נשלט (וכמה מקלטים מסומנים כערוץ 1 וכו '), אולם ה- DX5e לא, ולכן אנו רוצים לחבר את ה- ESC לערוצים הדרושים לנו.

משדר זה הוא מצב 2, כלומר ההגה והמצערת נשלטים על ידי המקל השמאלי, הטיילת והמעלית מצד ימין. בדוק אם שלך הוא מצב 1 או 2, כדי לראות אילו ערוצים נשלטים על ידי איזה מקל!

אני רוצה לשלוט בשני המנועים מהמקל הימני, כלומר לחבר את שני חוטי האות במערכת ה- ESC ל- ELEV ו- AILE.

לבסוף, המנועים עצמם צריכים להיות מחוברים ל- ESC.

חבר מנוע אחד לחיבורי מנוע A והמנוע השני לחיבורי מנוע B.

אם אתה משתמש ב- Das Mikro ESC, יהיה עליך להלחם חוטים ישירות ללוח. מכשירי ESC אחרים מגיעים עם חוטים מחוברים, כך שתוכל להתחבר ישירות למקלט שלך.

חבר את כל החוטים שלך ואבטח את המנועים שלך (למשל הדבק אותם לחתיכת קרטון חזק) לפני שתמשיך לפרק הבא.

שלב 9: התאמת הגדרות הערוץ

לא סביר שהמנועים שלך ינועו בדיוק כפי שאתה רוצה אותם כאשר הם מחוברים לראשונה. אתה יכול לשנות את ההגדרות במשדר שלך כדי לקבל את ההתנהגות הרצויה.

כל משדר יהיה שונה, לכן בדוק את המדריך שלך.

מְטוּפָּח

ייתכן שהמנועים שלך זזים, למרות שאתה לא דוחף את המקלות.

אתה יכול להשתמש בכפתורי הגימור כדי לכוונן את המרכז - להגיד למנועים שלך מה לעשות כשהמקל מרוכז.

הכפתור האנכי שולט על הטיילת, והמעלית אופקית. בדוק לאיזה מנוע חיברת לאיזה ערוץ והתאם את הגימור עד ששני המנועים דוממים.

לְעַרְבֵּב

מנוע אחד מחובר לערוץ האילרון, והשני לערוץ המעלית.

המשמעות היא שאם אתה משתמש ב- ESC בלי לערבב, לחיצה למעלה ולמטה על המקל הימני תניע מנוע אחד, דחיפה שמאלה וימינה תזיז את השני.

זה יוביל לנהיגה מוזרה, אז כדאי לערבב את הערוצים, כלומר דחיפה למעלה ולמטה על המקל הימני תניע את שני המנועים במקום.

ב- DX5e, זה נשלט באמצעות מתג - פשוט דחוף אותו לכיוון אחד כדי להפעיל את הערבוב, בדרך השנייה לכבות אותו שוב.

לַהֲפוֹך

לאיזה כיוון המנועים שלך פונים, תלוי באיזה כיוון הם היו מחוברים.

אתה עשוי לגלות שכאשר מנוע אחד נע קדימה, השני נע אחורה. או ששניהם פונים לאחור כשאתה רוצה ללכת קדימה.

ב- DX5e, יש מתג מתג לכל ערוץ, כדי להפוך את הכיוון.

לכן, אם המנוע המחובר לערוץ האילרון מסתובב לאחור כאשר אתה לוחץ כלפי מעלה על המקל, הקש על מתג AIL על המשדר.

שלב 10: השלבים הבאים …

לאחר שהגדרת את מערכת הכוננים שלך, אתה בדרך בדרך לרובוט עובד כנגד משקל!

כמה דברים שצריך לחשוב עליהם…

• איך אתה מתכוון לבנות את הגוף?
• איך אתה מחבר אליו את האלקטרוניקה?
• האם ברצונך להוסיף מתג כדי להקל על הפעלה או כיבוי?
• במה תשתמש לגלגלים?

פורום RobotWars101 הוא מקור נהדר לעזרה והשראה - קרא בניית יומנים, שאל שאלות ושמע על אירועים קרובים בבריטניה.

הרובוט הראשון שלך לא יהיה מושלם, אבל השלמתו היא עדיין הישג גדול.

קח אותו לתחרות להכיר רובוטים אחרים ולקבל רעיונות, השראה ועצות כדי להפוך את הרובוט השני שלך לטוב עוד יותר!

התמונה למעלה צולמה ב- AWS59, ומציגה מגוון רחב של עיצובים!