איך להכין מזל"ט: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זהו מדריך מהיר וקל המראה לך כיצד להכין מזל ט משלך.

שלב 1: איסוף חומרים

רשימת הדברים שתצטרך:

1. מנוע EUDAX 6 סט מיני חשמלי מלבני 1.5-3V 24000 סל ד … אלה יהיו המנועים שמסובבים את המדחפים

2. לוח הלחם הלוח הלחמה ללא הלחמה … אינך צריך את הלוח המדויק הזה, אך לסט זה יש מספיק חוטים לשימושים עתידיים. חוטים אלה ישמשו להעברת חשמל.

3. KEYESTUDIO UNO R3 … או שאתה יכול לקבל UNO רגיל. עם זאת, זה זול יותר. זה יהיה ה"מוח "של המזל"ט

4. בקר כונני L298N Qunqi 2Packs אלה ישמשו כמתווכים בין UNO Arduino למנועים

5.4 זוגות Gemfan 5 אינץ '5043 מדחף

6 (אופציונלי). מדפסת תלת מימד לגוף המל טים. אתה יכול לקנות אחד באינטרנט כל עוד הוא מסוגל להכיל את כל החומרים האלה.

7. אקדח דבק חם

8. קלטת חשמל

ברגע שיש לך את החומרים האלה, המשך לשלב 2.

שלב 2: יצירת גוף המזל"ט שלך

לשם כך השתמשתי בתוכנית דוגמניות תלת-ממדית מקוונת בשם TinkerCad. הדרך המדויקת לייצר גוף כזה היא כדלקמן:

צור תיבה ראשית עם מידות אלה

*אורך: 8 ס מ

*רוחב: 6.5 ס מ

*גובה: 0.4 ס מ

לאחר מכן, צור ארבע רגליים בזוויות של 45 מעלות עם פינות התיבה הראשית. המידות של אלה הן

*אורך: 10 ס מ

*רוחב: 2.5 ס מ

*גובה: 0.4 ס מ

כדי ליצור את הקופסאות, החילו קופסאות לקצות הרגליים. אלה צריכים להיות גם בזווית של 45 מעלות ולהיות בעלי הממדים הבאים:

*אורך: 2.5 ס מ

*רוחב: 2.5 ס מ

*גובה: 3 ס מ

לבסוף, תרצה ליצור חלל למנועים לשבת בו. ניתן להשיג זאת על ידי מיקום קופסה קטנה יותר בתוך הקופסאות בקצות הרגליים ולאחר מכן לחיצה על האפשרות "חור" ממש מעל המידות. עמוד. המידות של אלה הן כדלקמן:

*אורך: 2.3 ס מ

*רוחב: 2.2 ס מ

*גובה: 2.5 ס מ

לאחר סיום כל זה, הדפס אותו באמצעות מדפסת תלת מימד

שלב 3: הרכבת הרכיבים

כדי להרכיב את שני מחזיקי הסוללה, Arduino ובקרי המהירות השתמשתי בדבק חם. דבק חם בטוח לשימוש עם מוצרי אלקטרוניקה אלה. הערה: מחזיקי הבלילה צריכים להיות מותקנים בתחתית מסגרת המל ט.

עבור המנועים, צירפתי את המחזיקים הלבנים הכלולים בערכה שאיתם הגיעו המנועים. אתה רוצה להעביר את החוטים דרך החורים במחזיקי המנוע ולאחר מכן להמשיך להדביק אותם על שולי החורים המרובעים.

שלב 4: חיווט

זה חייב להיות החלק המייגע ביותר בכל הפרויקט. החיווט יתקיים בעיקר בין הארדואינו לבין שני בקרי המהירות באמצעות החוטים בערכת לוח הלחם. להסביר כל פיסת חיווט שנעשית כאן ייקח יותר מדי זמן. להלן קישור למדריך שעקבתי לגבי בקרי המהירות וכיצד הם מתחברים לכל רכיב אחר.

לאחר שהכל מחובר כראוי, נקה אותו בעזרת סרט דבק סביב החוטים.

שלב 5: הרכיבו את המדחפים

בתוך ערכת המנוע אתה צריך למצוא כמה תושבות הילוכים. שים אותם על עמודי המתכת של המנועים ולחץ עליהם את המדחפים. אם אלה אינם יציבים בכוחות עצמם, יש למרוח מעט דבק חם לנקודה האמצעית שבה הם מתחברים.

עכשיו יש לך מזל ט משלך. השלבים הבאים יהיו אתחול של קוד Arduino אבל זה מתאים להוראה אחרת. מקווה שנהנת!