גשר נייד: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

שלום! אנו תנינים, צוות של VG100 מהמכון המשותף של אוניברסיטת ג'יאאו טונג באוניברסיטת UM-שנחאי. אוניברסיטת מישיגן-שנחאי ג'יאאו טונג המכון המשותף ממוקם ברחוב דונג צ'ואן 800, מחוז מינאנג, שנחאי, 200240, סין. המכון המשותף הוא מכון מצוין שבו דוגלים בדעות בינלאומיות, מלגות קפדניות ורוחות מהנדסים, וסטודנטים מתחנכים לבעלי יכולות חדשנות ורוחות מנהיגות.

כללי מירוצים ותקנות הגשר שבנינו מדורג לפי 5 מבחנים.

החלק הראשון של המרוץ נקרא "מבחן משקל", שבו כל הגשר, יחד עם מוצרים אלקטרוניים, מוצב על סולם אלקטרוני כדי לקבל את משקלו. שים לב שהסוללות אינן נכללות.

לאחר מכן, נתקן את הגשר על נתח אחד תוך 3 דקות כדי להתכונן לבדיקת הגודל. בבדיקת הגודל, הגשר צריך להתאים לקופסה בגודל 350 מ"מ*350 מ"מ*250 מ"מ.

אחרי זה מגיע מבחן התפקוד. מבחן הפונקציות כולל שני אלמנטים, מבחן הפריסה ובדיקת הנסיגה, המחייבים לפרוס את הגשר ולהסיר אותו אוטומטית תוך דקה אחת לכל בדיקה.

החלק השלישי הוא מבחן העומס. במבחן העומס מוצבת צלחת משוקללת באורך 0.25 ואורך 0.75. כל עוד ההסטה היא פחות מ -2 מ מ, והעומסים לא משיגים 3000 גרם, יתווספו עומסים נוספים. הציון הוא העומס הקטן יותר של שתי העמדות. הציון הסופי של מבחן המשקל ומבחן העומס הוא דירוג יחס העומסים והמשקל.

הקישור להלן הוא סרטון ההופעה שלנו ביום המשחק:

מבחן תפקוד

שלב 1: תרשים קונספט

מוצג לעיל תרשים הרעיון של העיצוב שלנו.

העץ בו אנו משתמשים בגשר זה הינו כולו עץ בלסה.

אנו משתמשים בברגים בחלק החיבור כדי לאפשר לגשר להסתובב כך שיוכל להשיג את הפונקציה הנדרשת.

אנו משתמשים בלוח Arduino Uno, מנועי צעד וקווים להרים את הגשר.

כמו כן, כמה מעיינות משמשים כדי לסייע בפריסת הגשר שמעל חלק החיבור.

שלב 2: רשימת חומרים

קישור מחיר פריט

עץ בלסה 194 יואן (27.2 דולר）

דבק עץ 43 יואן (6.03 דולר）

בולט 88.1 יואן (12.4 דולר）

מחרוזת 10 יואן (1.4 דולר)

לוח Arduino Uno 138 RMB (19.5 USD)

מנוע צעד 5V ולוח נהגים ULN2003 9.82 RMB (1.4 USD)

מגע מגע 5.4 יואן (0.76 דולר)

קו DuPont 8.7 יואן (1.2 דולר)

אביב 4.5 יואן (0.64 דולר)

שלב 3: תרשים מעגלים

מוצג למעלה תרשים המעגלים שלנו.

כל מה שאנחנו משתמשים בו הוא לוח Uno Arduino, מנוע צעד 5V ולוח נהגים ULN2003 ומתג מגע.

מנוע הצעד משמש לשליטה בזווית המחרוזת בדיוק כדי להשיג את התוצאה הטובה ביותר. ומתג המגע משמש לשליטה וכיבוי של המעגלים.

שלב 4: תהליך בנייה

א. i) חבר את רכיב מס '1 ומס' 2 יחד.

הפעולה של שני הצדדים זהה.

ii) חבר את מנוע צעד 5V לרכיב מס '6

iii) צרף את המוצר משלב ii) לרכיב מס '3

iv) צרף את המוצר של שלב i) למישור המוצר של שלב iii)

v) חבר את רכיב מס '5 יחד ליצירת מוצר שישמש את השלבים הבאים.

שימו לב שהכמות היא שתיים.

vi) צרף את המוצר של שלב 5 למוצר של שלב iv)

שימו לב שהתמונה היא תמונת האפקט עם סיפון גשר B.

vii) חבר את המעיינות לשיפוע המוצר של iv). מכיוון שאנו רוצים להגדיל את אורך המעיינות, אנו מוסיפים פיסת לבני עץ לתחתית קפיץ אחד. כמו התמונה.צד אחר דומה.

viii) סוף סוף יוצרים את סיפון הגשרים שלנו א.

ב. i) חבר את רכיב מס '7 ומס' 8 יחד. ואותו דבר לגבי צד אחר.

ii) חבר את הקפיצים לשיפוע המוצר של i). מכיוון שאנו רוצים להגדיל את אורך המעיינות, אנו מוסיפים פיסת לבני עץ לתחתית המעיינות.

iii) צרף את המוצר משלב ii) לרכיב מס '9.

שימו לב שכדי ליצור את לבני העץ ממש על העמוד האמצעי, אנו מצמידים רכיב מס '9 כדי להפוך את תחתית הגשר שטוחה.

iv) צרף את המוצר משלב iii) לרכיב מס '15

שימו לב שההשפעה שלו דומה לשלב א.

v) מכיוון שאנו רוצים שהגשר יתמוך במשקל רב יותר, אנו משתמשים בלבני עץ במקום בשתי רצועות עץ.

vi) סוף סוף יוצרים את סיפון הגשרים שלנו B.

ג. i) חבר את רכיב מס '10 יחד ולאחר מכן צרף אותו לרכיב מס' 11

ii) חבר את רכיבי צורת ה- L בחוזקה על פני הצדדים. כמו שהתמונה מראה.

שימו לב שהמעיינות בסיפון B יכולים להגיע בהצלחה לרכיבי הצורה "L" ולהיות דחוסים.

iii) צרף את התוצר של שלב ii) לרכיב מס '13 ואז נוכל ליצור את סיפון הגשר C שלנו.

ד. כעת אנו הולכים לחבר את סיפון A B C יחד כדי ליצור את כל הגשר.

i) אנו משתמשים בברגים לחיבור כל סיפון A ו- B, B ו- C.

ii) לאחר מכן אנו מחברים צד אחד של המיתר לסיפון C וצד אחר מגולגל לרכיב מס '14 אשר מכוסה על מנוע המדרגה 5V.

iii) לבסוף, אנו מגלגלים את הגשר. ואז הכנו את המוצר הסופי שלנו.

שלב 5: תצוגה סופית

שלב 6: השתקפות

ביום המשחק, הגשר שלנו ביצע בצורה מושלמת בבדיקת תפקודים. עם זאת, בגלל חוסר זהירות באי קריאת המדריך היטב, אנו מקבלים ניכוי במבחן הגודל על הרוחב.

הבעיה העיקרית של הגשר היא שהוא כמעט נכשל במבחן העומס. הסיבה לכך היא שלמרות שכל חלק בגשר סימטרי, הגשר כולו אינו סימטרי, מה שאומר שהחלק הראשון שוקל יותר מהחלק השלישי כך שהוא גורם לחוסר איזון. לכן, כדי להימנע ממקרים כאלה, העצה היא להפוך את הגשר לאיזון, מה שאומר כאן סימטרי.