מיון הצבעים של M&M: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

בתחילת פרויקט זה יצאנו למיין אוטומטית סוכריות בצבעים שונים לקערות נפרדות בקצב יעיל. קיבלנו השראה לראשונה מהרעיון הזה כשראינו פוסט באתר https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… והתרגשנו לנסות את הפרויקט. אולם ככל שחלף הזמן התחלנו להבין שהפרויקט אינו מתנהל לפי התוכנית, וכי הקוד המסופק מהאתר אינו פועל עם ה- RedBoard בו אנו משתמשים. לאחר התאמת הקוד מספר פעמים, בהצלחה מינימלית ביותר, הבנו כי גם חיישן הצבעים אינו מכויל לערכי RGB הנכונים. כיול חיישן הצבעים היה האתגר שלו מכיוון שהוא סרק לעתים קרובות מגוון רחב מאוד של ערכי RGB, מה שהקשה על חידוד הדברים החשובים באמת. בסופו של דבר קיבלנו את חיישן הצבעים לסרוק מדי פעם את הערכים הנכונים ואת סרוווס לפעמים לנוע בדרכים הנכונות.

הקישור שניתן למעלה מספק את הסכימות והקוד הדרושים למכונת מיון הצבעים.

שלב 1: חומרים

הדפסנו בתלת מימד את המסגרת הראשית של ממיין הצבעים

החומרים שאתה צריך הם

• חיישן צבע TCS230 TCS3200
• ארדואינו
• חוטי קפיצה
• שני מנועי סרוו

אתה יכול להשיג את החומרים האלה מאמזון

שלב 2: חיתוך

התרשים הסכימטי המוצג לעיל הוא החיווט בו השתמשנו ליצירת סדרן הצבעים. על מנת לפצות על החוטים המתפצלים, היינו צריכים להלחים את החוטים יחד. מצאנו שזה אחד החלקים הקלים יותר של הפרויקט אבל היינו צריכים להחליף את ה- Arduino Nano ב- RedBoard.

שלב 3: בנייה

על מנת להפוך את מיון הצבעים הזה תחילה תצטרך לבנות את הדיור לכל האלקטרוניקה, תוכל למצוא את כל הממדים על ידי הקישור בראש הדף. למרבה המזל בית הספר שלנו מספק לנו מדפסת תלת מימד בה השתמשנו כדי לבנות דיור זה במהירות וביעילות. בזמן שהדיור נדפס, המשכנו להלחם את המעגלים יחד. לאחר שהדפסת הדיור והמעגל הושלם התחלנו להעלות את הקוד ל- RedBoard. עם זאת, מהר מאוד הבנו שהקוד אינו פועל כראוי עבור ה- RedBoard, וגם ערכי ה- RGB המשמשים את חיישן הצבעים אינם תקינים. לאחר שבועות רבים של כיול מייגע, חיישן הצבעים יכול היה סוף סוף לקרוא נכון כמה ממתקים. הבעיה היחידה הייתה שחיישן הצבעים סרק לעתים קרובות את הממתקים בצורה לא נכונה למרות הכיול. זה בשילוב עם סרוו תחתון לא עובד הפכו את הפרויקט הכולל לכישלון חלקי.