תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
אלה הוראות על מנת לבנות מכונית משלך מרחוק משלך, הנשלטת באמצעות בקר Xbox 360 אלחוטי.
שלב 1: דרושים חלקים
בסיס:
- בקר Xbox 360
- מקלט מרחוק ל- Xbox 360
- Raspberry Pi 3
- ערכת רכב - אנו ממליצים להשתמש בערכת רכב עם מנועים טובים יותר ובקר מנוע טוב יותר ממה שאנחנו משתמשים. זה נמסר לאחר בערך 15 דקות של שימוש רציף.
- מקור כוח ל- Raspberry Pi, כגון מטען USB נייד
- סוללות למנועים
- תחנת הלחמה חוטית
- סרט/דבק/קשרי רוכסן/עניבות אשפה/קשרי לחם כדי לשמור על ניקיון החיווט.
תוספות:
- 2x לבן 5 מ"מ 2 פינים LED
- 2x אדום 5 מ"מ 2 פינים LED
- 4x צהוב 3 מ"מ 2 פינים LED
- 3x כחול 3 מ"מ 2 פינים LED
- 3x אדום 3 מ"מ 2 פינים LED
- נגד 330 OHM
- נגד 4x 100 OHM
שלב 2: הרכיב את המכונית שלך
עקוב אחר ההוראות שניתנו בערכת הרכב שלך על מנת להרכיבה.
שלב 3: חברו הכל ביחד
עבור המנועים, תחילה חברו אותם לבקר המנוע שלך, ולאחר מכן חברו את בקר המנוע ל- Raspberry Pi שלכם. תלוי באיזה סיכות אתה משתמש, ייתכן שיהיה עליך לשנות את הקוד שניתן בשלב הבא.
עבור האורות, תרשים חיווט ודוגמא מסופקים כתמונה. העבירו אותם גם ל- Raspberry Pi שלכם.
שלב 4: קידוד
ישנן שתי ספריות פייתון שיש להוריד:
Xbox:
ספריית ה- Xbox מאפשרת לנו להשתלט על המכונית שלנו באמצעות מקלט מרחוק. מכיוון של- Raspberry Pi יש מספר מצומצם של סיכות PWM, WiringPi משמש לחיקוי כך שכל הגלגלים יתנהגו בצורה זהה.
הורד את הקוד הכלול ושמור אותו איפשהו ב- Raspberry Pi שלך. כמה סיכות עשויות להיות שונות, בהתאם לאופן ההתקנה של החוטים שלך.
יהיה עליך גם לוודא שהקוד שלך יכול לפעול באופן אוטומטי כאשר ה- Pi מופעל.
שלב 5: נגיעות אחרונות
חבר את מקלט ה- Xbox 360 האלחוטי לאחת מיציאות ה- USB של ה- Pi, כמו גם למקור החשמל שלך.
בשלב זה המכונית שלך אמורה לפעול.
- ההדק הימני מניע את המכונית קדימה
- ההדק השמאלי מזיז אותו לאחור
- שני הטריגרים בו זמנית מאטים את המכונית
- המקל השמאלי שולט בכמות הכוח הנכנסת לכל גלגל, ומסובבת את המכונית