מכונה אוטומטית מיני מבוקרת Arduino: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זו מכונת הממכר שלנו, היא ממכרת שלושה סוכריות סניקרס בגודל כיף. המידות הכוללות הן בערך 12 "x 6" x 8 ". מכונה אוטומטית זו נשלטת על ידי ארדואינו, עם קרש לחם ומנוע סרוו.

שלב 1: חומרים

השתמשנו בדיקט בעובי 3/16 אינץ '. זו רשימת החיתוכים שלנו.

-(2) 12 "x 8"

-(2) 12 "x 6"

-(2) 8 "x 6"

-(2) 7 1/2 "x 5 1/2"

-(1) 7 "x 5 1/2"

-(1) 5 1/2 "x 4"

-(2) 3 1/2 "x 2"

-(1) 4 "x 2"

-(1) 3 1/2 "x 2 1/2"

היה צורך לקצץ קצת.

אז, תזדקק ללוח בגודל מינימלי בגודל 12 "x 36".

שלב 2: הגדרה ראשונית

פרשנו את החלקים כדי לוודא שהם נכונים. לאחר מכן חתכנו ארנבות מכל ארבעת הצדדים של החלקים העליונים והתחתונים. עשינו חתכים של ארנב בחלק הקדמי והאחורי של החלקים הצדדיים. זה הופך מפרק טוב יותר וחזק יותר בין החלקים.

שלב 3: חיתוך חלון ודלת

חתכנו חלון בחלק העליון של החלק הקדמי, והשאירו גבול בגודל 1 "מסביב לקצוות. חתכנו דלת מלאה על החלק האחורי והשאירו גבול בגודל 1" מסביב לקצוות. חתכנו דלת חדשה, במקום להשתמש ביצירה שחתכנו. לאחר מכן, חיבר אותו עם שני צירים, והוסף כפתור.

שלב 4: מדף פנים

הדבקנו את הקירות הפנימיים והמדפים יחד. שימוש בגזרות דאדו למפרקים חזקים יותר. נדרש קצת זמירה בכדי להתאים אותו בדיוק. קדחנו שני חורים (שניהם נראים בתמונה) עבור החוטים. בצד ימין של התמונה אתה יכול לראות שהיינו צריכים לחתוך את המדף כדי שפירות הממתקים ייפלו.

שלב 5: הרכבה נוספת

הדבקנו את הצדדים, החלק התחתון והגב יחד. לאחר מכן התקנו את הקירות הפנימיים והמדף.

שלב 6: מגירה

הדבקנו את המגירה יחד והוספנו כפתור לחזית.

שלב 7: הגדרה אחרונה

וידאנו שהחזית והחלק העליון היו בגודל הנכון. עשינו קצת זמירות. חתכנו את החלק הקדמי למגירה ודאגנו להחליק יפה.

שלב 8: ציור

ציירנו את החלק החיצוני של המכונה האוטומטית. כמו כן, הפנים בו רואים מבעד לחלון.

שלב 9: ארדואינו, לוח קרשים ומנוע סרוו

לאחר העלאת הקוד לארדואינו וחיבורו. הנחנו את מנוע הסרוו עם זרוע הנעוצה במדף כדי להכין את מנות הממתק בגודל כיפי.