מכונה אוטומטית של סרוו ארדואינו: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מכונה אוטומטית זו מחזיקה שלושה סניקרס בגודל כיף ותמכור אחת בכל פעם באמצעות Arduino Uno ומנוע סרוו.

שלב 1: חותכים את החלקים הגדולים ליצירת המסגרת

רשימת גזרות:

2 - 12 "x 5.5" (צדדים)

1 - 12 "x 7.5" (אחורי)

2 - 8 "x 5.5" (עליון ותחתון)

1 - 4 "x 5.5" (מדף)

1 - 12 "x 3.75" (לוח קדמי)

1 - 6.5 "x 4" (פרספקס)

1 - 5.5 "x 4" (דלת פרספקס)

כל החלקים האלה הם 1/4 אינץ 'עץ.

שלב 2: להרכיב את החלקים

מרכיבים את החלקים באמצעות דבק עץ והרבה מהדקים כדי שיתייבש במיקום הנכון. כמו כן, כדי להבטיח התאמה טובה לכל פיסה, חתכנו ארנבים בקצות גב, הצדדים וחתיכות הלוח הקדמי. זה יוצר קופסה צמודה והפרספקס יכול להחליק ישר לחלל בעזרת דבק חם כפי שמוצג בתמונה השנייה.

שלב 3: ציר על דלת הגישה האחורית

במכונה האוטומטית שלנו כל החלק האחורי היה דלת. ניסינו ליצור מערכת סגירת מגנטים כפי שניתן לראות בתמונה הראשונה בשלב השני, אך מאוחר יותר גילינו שאין בכך צורך כי הדלת שלנו תיכנס מעצמה. כמו כן, השתמשנו בחתיכת עץ גרוטאות כידית על דלת זו ובדלת הגישה מפרספקס בחזית כדי לאחזר את סרגל הסניקרס. עם זאת, אתה יכול להפוך את זה למפואר שאתה רוצה.

שלב 4: חול, כתם והנח על דלת הגישה הקדמית

שיפשפנו בעזרת מלטשת דקלים והחלטנו ללכת עם כתם חום כהה. כדי לשים את דלת הגישה הקדמית, גילינו כי סרט דבק פשוט משמש כציר טוב וגמיש במקום להיברג בפרספקס מכיוון שלרוב הדבר גורם לסדקים.

שלב 5: הפוך את צינור השקופית והכנס אותו למדף

עשינו את הצינור ארוך ורחב מספיק כדי להתאים לשלושה סניקרס מהנים. ככל שאחד מתמכר, אחר מחליק למקומו כדי להיות מופעל הבא. המדף שלנו יושב בערך 3/4 מהדרך למעלה בתוך הקופסה והצינור יושב בזווית כך שכוח הכבידה לא יכול לדחוף כלפי מטה את המהלכים במהירות האפשרית. אבטחנו את הצינור והמדף באמצעות דבק חם.

שלב 6: כתוב את התוכנית הבאה וחבר את הלוח, בקר המיקרו והסרוו כפי שמוצג למעלה

בפרויקט שלנו השתמשנו בראש לסרוו בעל ארבע שיניים. באותן שיניים יצרנו דש ברוחב של סרגל סניקרס בכדי להחזיק את הסורגים בצינור, אך עדיין מוכרים אחד בכל פעם. השתמשנו בכפתור לחיצה ונגד אחד.

שלב 7: אבטח סרוו בתחתית צינור השקופית, הכנס את כל המכשירים למכונה, חור כבל חשמל כדי לחבר את בקר המיקרו וקדח חור ללחצן בלוח הקדמי

אבטחנו את הסרוו מתחת לצינור השקופיות על ידי יצירת עריסה באמצעות מקלות ארטיק ודבק חם. אז בעצם דחפנו ואבטחנו את כל המנגנונים באמצעות קלטת ואז יצרנו חור בדלת האחורית כדי שכבל החשמל יעבור. לבסוף, עשינו חור בלוח הקדמי כדי שהכפתור יושב ואבטחנו זאת באמצעות דבק חם.