רובוט מחווה עם ארדואינו תוצרת בית: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

בפוסט זה אנו הולכים להסביר כיצד לבנות שלב אחר שלב מכונית לבקרת מחוות עם ארדואינו תוצרת בית משלנו. זה כולל את אופן הפעולה; כל המכניקה, הרכיבים וכו '.

אנו מקווים שאהבתם אותנו מאוד, וגילינו מהו המדע העומד מאחורי ארדואינו

מהו ארדואינו?

Arduino היא פלטפורמת אלקטרוניקה בעלת קוד פתוח המבוססת על חומרה ותוכנה נוחים לשימוש. לוחות Arduino מסוגלים לקרוא כניסות כמו אור על חיישן, אצבע על כפתור או משימות הרבה יותר מורכבות.

אתה יכול להגיד ללוח שלך מה לעשות על ידי שליחת סט הוראות לבקר המיקרו בלוח. לשם כך אתה משתמש בשפת התכנות Arduino (מבוססת על חיווט), ובתוכנת Arduino (IDE), המבוססת על עיבוד. הוא משמש על ידי אמן, סטודנטים, פרוגמרים ואנשי מקצוע, המשמש בעיקר לפרויקטים אך גם יכול להשתמש בנו ניסויים מהנים קטנים.

מקור:

איך זה עובד:

לאחר שסיימנו לבנות את הארדואינו הביתי ואת מכונית בקרת המחוות, נתכנת את הארדואינו לזהות את האקסלורומטר ואת המהלכים שלנו ביד.

הארדואינו יוצמד לכפפה כך שיהיה קל לטפל בו, ייתכן שתראה גם באיזו עמדה הכי פחות מפריעה לך.

שלב 1: רשימת רכיבים

ארדואינו תוצרת בית:

• קרש לחם (440 ot 840 Tie Point)
• 22 חוטי AWG (בצבעים שונים)
• 2 נוריות (בכל צבע)
• 2 220 נגדי אוהם (אדום, אדום, חום)
• וסת מתח 7805
• 1 נגדי 10k אוהם (חום, שחור, אדום)
• 2 קבלים uF
• קריסטל שעון 16 מגה -הרץ
• 2 קבלים pF 22
• מתג טאקט רגעי קטן
• TTL - USB 232R3V3. כבל ממיר סידורי
• ATMEGA328 או ATMEGA 168
• סוללה 9v

מכונית לבקרת מחוות:

• Arduino Lilypad או Arduino תוצרת בית
• Acceloremeter
• מודול RF 433
• HT12E ו- HT12D
• נהג מנוע L293DNE
• BO מנוע וגלגלים
• לוח טיפוס
• 2 סוללות 9V
• עץ
• סוֹלְלָה
• וסת מתח 7805
• חוטים
• 2 נגדים של 330k אוהם

תוספות:

• חוט USB 2
• חוט זכר ונקבה
• כְּפָפָה
• פַּח
• רתך חשמלי
• ארדואינו
• אקדח דבק

שלב 2: Arduino: הגדרת הפעלה

ראשית, עלינו להגדיר כוח אחרת שום דבר לא יעבוד. (אדום = כוח, שחור = קרקע)

1. הוסף כוח וקרקע לתחתית ה- BroadBoard, שם יהיה רגולטור המתח.

2. הוסף כוח וקרקע לתחתית הבורדבורד, מחבר כל מסילה.

3. הנח את ווסת המתח בצד ימין, ולאחר מכן 10 קבלים uF משמאלו והשני במסילה הימנית.

4. הוסף את הנורית בצד כניסת האספקה, הוא מחוון הכוח שלנו; ונגד 220 אוהם בין מסילת הלף לאמצע.

עכשיו יש לנו את הגדרת הכוח.

שלב 3: מיפוי סיכות: ATMEGA328/168

עכשיו אנחנו הולכים לחבר את כל הרכיבים שלנו.

כדי למנוע כל איפוס במהלך התהליך, הכנס את הקבל 10k אוהם לסיכת האיפוס.

1. הוסף את קריסטל השעון 16MHz בין סיכה 9 ל -10, והוסף את שני קבלים 22 pF שרצים לקרקע במסילה השמאלית.

2. הוסף את הלחצן הקטן כך שתוכל לאפס את הארדואינו מתי שתרצה והכין אותו מראש לתכנות, והוסף חוט קטן לרגל השמאלית התחתונה של המתג למצב האיפוס.

3. לבסוף הוסף חוט חשמל לפין 19, חבר אותו למנורת LED (רגל ארוכה לחוט) והנח את הנגד ה -220 אוהם השני למעקה הימני. (נסה להבהב את הנורית)

אתה רואה ארדואינו כמעט פונקציונלי.

שלב 4: העמסה ותכנות

מהו מטען אתחול?

מטען אתחול הוא פיסת קוד הפועלת לפני הפעלת כל מערכת הפעלה; בעצם בלי זה שום דבר לא יקרה.

העמסת אתחול של Arduino:

אם יש לך ATMEGA328 חדש יהיה עליך לצרוב עליו את מטען האתחול.

להלן הקישור שאפשר לעקוב אחריו:

תִכנוּת:

חבר את ה- TTL-232R3V3 USB ללוח הלוח ולאחר מכן חבר אותו יחד עם חוטים ל- ATMEGA328; בדוק שסוללת 9V שלך לא מחוברת.

פתח את Arduino IDE ובקבצי הסקיצה של דוגמאות, תחת Digital, טען את הסקיצה מהבהבת

תחת אפשרות הקובץ יציאה טורית, בחר ביציאת COM שבה אתה משתמש באמצעות כבל ה- USB שלך.

כעת לחץ על סמל ההעלאה ולאחר מכן לחץ על כפתור האיפוס; אם הכל מתפקד כמו שצריך, LED על פין 13 יהבהב, כיוון שהוא תוכנה לכך.

לאחר שתסיים לתכנת היכן שתרצה, במקרה זה מכונית בקרת המחוות, תוכל לנתק אותה ולהוציא את סוללת ה -9 וולט שלך לחשמל.

שלב 5: מכונית מחווה: מבנה בניין

התחל לבנות את מבנה המכונית עם חתיכות עץ, קטנות, 2 בלוקים לפנים ומאחור (לאן הגלגלים הולכים) ואחד גדול באמצע לתמיכה; הדביקו אותו בעזרת אקדח הדבק

לאחר מכן הדבק את המנועים מכל צד וחבר את 4 הגלגלים. לרתך קרקע מטורפת לכל מנוע.

חותכים סאקאר בגודל 15x15 ס מ, חותכים אותו כך שיתאים למבנה (בסיס)

שלב 6: מעגל משדר

כעת אנו מתחילים ליצור את מעגל המשדר והתכנות.

בדוק את הסרטון בין 3.36 ל 6.17: מעגל משדר

קידוד לרכב המחווה:

תוכנית הורדה:

שלב 7: מעגל מקלט

עכשיו התחל לסיים את מעגל המקלט

בדוק את הסרטון בין השעות 6:18 עד 8:34: מעגל מקלט

תוכנית הורדה:

לבסוף הדבק הכל לבסיס והוא מוכן לעבודה מלאה.

מקורי Proyect תוצרת Tapendra Mandal; קישור לערוץ