רובוט ארדואינו של בקרת טלפון חכם: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זהו פרויקט רובוט ארדואינו לשליטה בסמארטפונים. עבור הפרויקט הזה, עשיתי PCB אז אין בעיה עם חיבורי תיל דשנים.

ללוח זה יש נהג מנוע כפול וכמה סיכות ארדואינו נוספות, 3V, 5V, GND החוצה, כך שבאמצעות הלוח הזה תוכל ליצור עוקב אחר קווים, נמנע מכשולים, מוצא קצוות, שליטה קולית ורובוטים אחרים של ארדואינו על ידי שינוי קוד Arduino. בפוסט זה, אני מתאר כיצד לייצר רובוט או מכונית Arduino עם בקרת Bluetooth.

שלב 1: עליך להכין

כדי להפוך את הפרויקט הזה בקלות, עיצבתי מעגל והפכתי אותו במחשב PCB

אתה יכול להוריד ולהזמין PCB מכאן

רכיבים -

1. ארדואינו ננו
2. בסיס L293 D ic, ic
3. קבלים - 100mf/25 v - 2 יחידות
4. סיכה לכותרת זכר, נקבה
5. בלוק מסוף- 4 יח '
6. נגד לד & 1k
7. מודול בלוטות 'Hc 05
8. סוללה 9 וולט או בנק חשמל
9. כל מארז רובוט דו -כיווני עם שני מנוע בעל 150 סל"ד
10. PCB

שלב 2: הרכבת רכיבים וחיבורים

הרכבת הרכיבים קלה מאוד. ערך כל הרכיבים, הקוטביות מודפסת במחשב הלוח אז פשוט עקוב אחר הרכיבים המודפסים על הלוח. השתמשתי בסיכות כותרת נקבות לבסיס Arduino nano ובסיס 16 פינים עבור L293 D IC.

שלב 3: חלק תוכנה

עלינו לתכנת Arduino nano באמצעות Arduino IDE

להלן קוד הארדואינו ופרטים נוספים

הקוד לעיל מיועד לרובוט בקרת בלוטות 'בלבד אך באמצעות מעגל זה תוכלו לייצר סוגים שונים

של רובוט ארדואינו על ידי שינוי הקוד והוספת כמה חיישנים

הורד בקר RC RC מחנות Play אני משתמש באפליקציית בקר Bluetooth לרכב Bluetooth Arduino מבקר RC מחנות Play, אבל אתה יכול להשתמש בכל אפליקציית בקר Bluetooth אבל צריך כמה שינויים בקוד Arduino.

הסרטון של הפרויקט הזה עשוי לעזור לך.

בהצלחה