עקוב אחרי רובוט באמצעות NodeMCU: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זהו רובוט פשוט מאוד בעקבותי באמצעות NodeMCU. הוא משתמש בחיישן המרחק NodeMCU HC SR04 כדי לחוש את האובייקט/ האדם הסמוך. כשהוא יזהה את האובייקט/ האדם הוא יתחיל לעקוב.

שלב 1: אסוף את החלקים

חומרה:

1) NodeMCU - מיקרו -בקר

2) HC SR04 - חיישן מרחק

3) L298N - נהג מנוע

4) מנוע 2 x 150 סל ד 12V/5V DC עם גלגלים

5) גיליון חילם - הרכבה של כל החלקים

6) מודול ממיר DC-DC StepUp

7) בנק כוח

8) גלגל גלגלית

9) לוח לחם

תוכנה:

1) Arduino IDE

שלב 2: חיישן אולטרה סוני

חיבור: חיישן HC-SR04 מחובר ללוח הלחם

חיישן Vcc מחובר ל- NodeMCU +3.3V/5V

חיישן GND מחובר ל- NodeMCU GND

סיכת ההדק של החיישן מחוברת ל- NodeMCU Digital I/O D4

חיישן Echo Pin מחובר ל- NodeMCU Digital I/O D3

חלק מהחיישן עובד עם 3.3V. אם לא קיבלת ערכים, שנה את סיכת ה- Vcc ל- 5V.

הורד את הקובץ.

העלה את הקוד ב- NodeMCU.

פתח את הצג הטריאלי לאחר השלמת ההעלאה.

הגדר את קצב השידור ל- 9600.

שלב 3: חיבורים וקוד

אל תסיר חוטים מהחיישן. אותו דבר לגבי חיבורים סופיים.

חיבורים:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

לאספקת חשמל:

אני משתמש ב- Li Ion Powerbank. הלחמתי את החוטים עם סוללת ליתיום.

אז החוטים מהסוללה מולחמים לכניסה של ממיר DC והוא מכויל לקבל מתח יציאה של 5V/12V. לאחר מכן חבר את הטרמינל החיובי ל- +12V של L298N והמסוף השלילי ל- Gnd.

קוד:

הורד והעלה את הקוד ל- NodeMCU.

שלב 4: סיים !!

הפעל את ה- NodeMCU באמצעות USB מה- Powerbank.

בדוק את הבוט. תהנה!!!