רובוט הימנעות ממכשולים לנשיאת מטען כבד: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

זהו רובוט הימנעות ממכשולים הבנוי לשאת את הנדנדה של בני.

שלב 1: הכינו את החלקים

חלקים

• בקר מנוע מוברש DC:
• מנוע:
• Arduino:
• חיישן אולטרסאונד:
• סוללה:
• הר סונאר מודפס בתלת מימד:

שלב 2: הרכיב את המסגרת הראשית

אני משתמש במוטות עץ מרובעים בגודל 2.3 x 2.3 ס מ למבנה הראשי, הם מוברגים יחד באמצעות סוגריים לתיקון כגון https://amzn.to/30Ga31J משני הצדדים. המרכז המרכזי מיועד להרכבת חלקי אלקטרוניקה.

שלב 3: התקן גלגלים ראשיים

התקן גלגלים ראשיים עם קשרי רוכסן, עובד בצורה מפתיעה בהשוואה לברגים. אבטחת מנועים עם קשרי רוכסן סופגת את רגע הכיפוף שהגלגל הראשי גורם לתושבי מנוע בצורת L.

שלב 4: התקן את הגלגל האחורי

התקן את הגלגל האחורי, גם עם קשרי רוכסן.

שלב 5: הרכיב את חיישן הטווח הקולי (HC-SR04) ואת סרוו

השתמש בגומייה כדי להחזיק את החיישן במקומו ובורג M3 כדי להרכיב את כל המודול על הסרוו. ניתן למצוא כאן חלקים מודפסים בתלת מימד.

שלב 6: חבר הכל

חבר את רכיבי האלקטרוניקה על פי התרשים שלהלן.

פקודת בקר מוטורי

╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ הפסקה ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝

*PA היא קלט PWM השולט בסל ד המנוע