Boe-Bot: רובוט הימנעות ממכשולים: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

הרובוט הקטן הזה משתמש בפקמים שלו כדי לזהות מכשולים. כאשר אחד או שני שפם שלו מופעלים, הוא מגבה ופונה לכיוון אחר. אחרת הוא מתקדם. לוח האם של Paralax מופעל על ידי 4 סוללות AA, ומאפשר לבחור הקטן הזה לזוז.

דרושים חלקים: ערכת Boe-Bot (נמצאת כאן)

שלב 1: גובה שלדה

לחלק זה תזדקק למארז הראשי, 4 1/4 "4-40 ברגים עם ראש פאן, עמידת גומי בגודל 13/32" 4 1 ". התאימו את הבובה לתוך החור במרכז המארז. לאחר מכן קחו את ההתנגדות שלך והכנס אותם לארבע פינות חור הברגים. הכנס את הברגים בצד השני כדי להדק את ההתנגדות לשלדה.

שלב 2: תוספות סרוו

לאחר מכן נוסיף את סרוווס. תחילה תרצה להסיר את קרני הבקרה (החלק בצורת ה- X בסרוו שלך) קח מברג פיליפס והסר את הבורג במרכז היצירה. לאחר מכן משכו את החלק מהסרוו. עכשיו יש לך את הסרוויס שאנחנו צריכים. שמור את הברגים שהורדת מכיוון שנזדקק להם מאוחר יותר. תפוס את השלדה שלך, 8 3/8 4-40 ברגי ראש פאן ו -8 4-40 אגוזים. האומים הולכים מבפנים והברגים נכנסים לחורים שבחוץ. בצע את כל 4 הפינות בשני הסרווס. זה יאבטח את סרווס במקומם. להעדפה ניתן לסמן את שני הסרוואות לשמאל וימין.

שלב 3: מארז סוללות

כעת נוסיף את מארז הסוללות. תזדקק לזה, 2 ברגי פיליפס ראש שטוח, 3/40 אינץ '4-40, 2 4-40 אגוזים והמארז שלך. לפני הוספת סוללות לאריזה הכנס את הברגים לחורים לפי נקודות הסוללה. משוך את כל כבלים לתוך חור התקע. אם מחברי הכבלים כפופים זה בסדר. אני ממליץ לך למשוך תחילה את מחבר הסוללה. הכנס את מארז הסוללות לחלל הפתוח שמתחת לשרתים ויישר את הברגים עם החורים במארז כפי שמוצג למעלה. הפוך את שלדה מעל ומוסיפים את האגוזים כדי לאבטח את האריזה לרובוט.

שלב 4: גלגלים על הרובוט

עכשיו נוכל להוסיף את הגלגלים. תפוס את גלגלי הפלסטיק, סיכת קוטר בגודל 1/16 אינץ ', ברגי הסרוו ששמרת וכדור הפלסטיק הזנב. על הערכה שלך להיות אסור גומי לשימוש כצמיגים אך שלי לא. אלה מסתובבים סביב ההגה כמו צמיג. שים את גלגלי הפלסטיק שלך על הסרוו ואבטח אותם בעזרת ברגי הצופר שלך. לאחר מכן הנחת את כדור הזנב על פיסת השלדה בצורת U. החלק את סיכת החיתוך הן דרך המארז והן בכדור. כעת לרובוט שלך יש דרכי תחבורה!

שלב 5: חיווט לוח אם

כאן מגיע החלק המהנה. קח את שבב Board of Education® ואת שבב הבסיסי 2 שלך. היזהר עם סיכות הכסף שבבך והכנס אותו לחריץ המלבני מתחת ללוגו ™ Parallax. כוונו אותו כך שהקבל השחור הגדול נמצא בתחתית כפי שמוצג. לאחר מכן תפס שני ברגי ראש ראש של 1/4 עם 40 לוחות ואת הלוח שלך. הניח את הלוח על החלק העליון של הברגים שלך. הברגים הולכים לצד הכדור הזנב. תפס את הסרווס והפוך אותם לולאה כך שהם מעל הגלגל הימני. הצבעים צריכים להיות מלפנים לאחור: לבן, אדום, ואז שחור. עיין בתמונה למעלה במידת הצורך. מחבר הסרוו השמאלי נכנס מאחור. של החריץ 5x.

עכשיו נוסיף את הזיפים. תפוס את הזיפים המוזרים, שני ראש תבנית בגודל 7/8 אינץ '4-40 פיליפס פיליפס, שני מרווחי עגול 1/2 אינץ', שני מחבטים מניילון (גודל #4) שני כותרות בגודל 3 פינים m/מ ', שני מתנגדי 220 אוהם (אדום-אדום -חום) ושני נגדים של 10k אוהם (חום-שחור-כתום). עם שני חורי הבורג הריקים על הלוח שלך הניחו את המרווחים. למרווח בצד שמאל יש קודם את הזיף ואז את המרווח. הקרס שבקצה הזיף משמש לחיבורו לכן הניחו אותו על גבי המרווח. שים את מכונת הכביסה על גבי זה ואז הברג את כל העניין יחד. כעת נוכל להוסיף את הצד הימני. הצד הימני כולל את הסדר הזה: מרווח, מכונת כביסה, שפם ואז בורג. עשה כמיטב יכולתך כדי להדק את הברגים מכיוון שהשפם צריכים ליצור קו ישר כמעט שלם.

כדי לחבר את אותם ילדים רעים, עליך לסובב את הרובוט כך שקרש הלחם הלבן יהיה הארוך ביותר אנכית. תפוס את 3 הסיכות שלך והנח אותן כך שאחת מהן נמצאת בצד השמאלי ביותר ב- P12. 3 הסיכות האחרות נמצאות 2 חורים למטה ב- P9. קח את הנגדים האדומים-שחומים-חומים. קצה אחד עובר ממש מאחורי 3 הסיכות. הנגד התחתון של 3 פינים עובר ל- VDD למעלה, 3 רווחים משמאל. הנגד השני מחבר את המנוע הימני לחריץ VDD 5, ממש ליד הנגד השני. הנגדים האדומים-אדומים-חומים הולכים מאחורי הנגדים המתחברים לסיכה 3. 3 RRB העליון עובר ל- P7 ואילו ה- RRB השני עובר ל- P5.

אם אתה רוצה אתה יכול להוסיף זמזם פיזו כמוני. זה ישמיע צליל בכל פעם שפוגעים במכשול ומתחילים. הכנס חוט ל- P4 והפעל אותו לשורה השמאלית הקיצונית שלושה חורים למעלה. שים את הקצה החיובי של הזמזם שלך ליד החוט (אתה אמור לראות סמל חיובי על הבאזר המציג את הצדדים) עם חור ביניהם. שים חוט מעל החוט החיובי שלך עם חור בנפרד. זוהי הקרקע של הבאזר שלך. הקצה השני עובר לצד השני של לוח הלחם שלך, בקו P1, לחורים מהמחלק. לבסוף, שים חוט ליד החוט שהרגע חיברת אליו. הוא עובר עד Vss חור אחד מימין.

אתה יכול גם להוסיף נוריות ללוח שלך כדי להראות איזה צד זיהה מכשול. תזדקק לעוד 2 נגדי RRB לנוריות. הכנס נגד RRB אחד ל- P1 וממש מתחת לבאזר ארבעה חורים משמאל. קח נורית אחת ומצא את החוד הארוך יותר. זה החיובי שלך ומגיע ממש ליד הנגד שלך. קח את הנגד השני שלך והכנס ל- P10 וארבעה רווחים מימין מ- P14. לבסוף, קח את ה- LED האחרון שלך והנח את החוד הארוך יותר ממש ליד הנגד שהכנסת זה עתה. החוד השני חוצה את הפער ואל החור הראשון בצד השני.

שלב 6: הקוד

העליתי את הקוד בו השתמשתי. ישנם משתנים רבים שיכולים להתבטל בזמן הפנאי שלך. תחילה יהיה עליך להתקין את BASIC Editor Editor v2.5.3 ומעלה על מנת לפתוח אותו. אתה צריך לקבל אשף בסיסי להתקנה. אבל אם אתה מתבלבל, אפשרות ההדרכה/העזרה תמלא אותך כיצד למצוא את החותמת שלך. תיהנה עם Boe-Bot שלך.