(מעצב) דגם מעליות באמצעות Arduino, ממציא האפליקציות ותוכנות חינמיות אחרות: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ESP

בנייה, שימוש בעריכת חשבונות, מבצעים בדיקה ועריכה של escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), ממציא אפליקציות (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 ארכיונים:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor עבור אנדרואיד (ממציא האפליקציות).

ENG

כיצד לבנות, צעד אחר צעד, מודל הרמה מוקטן באמצעות טכנולוגיות כמו Arduino (בקר נתונים פנימי/יוצא Bluetooth או סיריאלי), ממציא אפליקציות (אפליקציית לוח הבקרה אנדרואיד). שימוש בתוכנה חינמית בלבד! (LibreCAD או FreeCAD עבור שרטוטים ודוגמניות תלת מימד)

קיימות 3 הורדות:

inoelevator.zip -> קוד Arduino, לשליטה בדגם המעלית.elevador.dxf -> שרטוטים.

anima.aia-> קוד אפליקציית Android (ממציא האפליקציות).

שלב 1: הדפסה וניסור …

ESP

Imprime los planos. Están Preparados para imprimirlos en DIN-A4

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Ten un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

ENG

שרטוטים: מוכן להדפסה בפורמט DIN-A4

הכלי העיקרי לשלב הבא היה פאזל (ראו תמונה). היו סבלניים והשתמשו בנייר זכוכית כדי לקבל צורות מושלמות.

שלב 2: הרכבה

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones בגודל 20 x 50 מ"מ. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 ס"מ. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 ס"מ). Ese "hueco" que queda en cada planta hase creibble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

ENG

חבר את כל החלקים ותקן אותם ייקח לך זמן. זה תלוי בסוג משטח העץ בו אתה משתמש (בדוגמה MDF). היזהר אם אתה משתמש בברגים, היזהר שהם לא יפריעו לתנועת התא. הדביקו והשתמשו במתקנים. בעבר עליך לתכנן את גובה כל קומה (לא מסופק בתוכניות). אנו משתמשים ב -3 רצועות עץ (20 על 50 מ מ) כעמודים.

שלב 3: מנוע הצעדים

ESP

En nuestro caso hemos reciclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de motor paso a paso permitter ampli este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aunque esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

יישום del EasyDriver en arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes experiencecia puedes encontrar information aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

ENG

מנוע צעד ממוחזר ממדפסת לייזר שבורה של hp ומודול easydriver היו נקודת המוצא שלנו. מנוע צעד לפרויקט זה מאפשר לנו לשפר אותו (למשל האטת תא הנוסעים לפני ההגעה לקומה הנבחרת …) -תכונה זו אינה מיושמת בגרסה זו-. סוגים אחרים של מנועים מתאימים באופן מושלם לפרויקט זה, אולי …

יישום מודול EasyDriver קל. תסתכל על הקוד (inoelevator.zip), אם אין לך ניסיון קרא עליו כאן ו/או ראה זאת. בפרויקט זה איננו משתמשים בספריית AccelStepper.

שלב 4: מודול בלוטות '

ESP

La inclusión de un moddulo bluetooth for el envío and recepción de datos al arduino casi es circunstancial, en un principio el diseño contaba con una botonera, pero ¿cómo incluir una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situationación en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; אין לי יותר מהאפשרויות באמצעות bluetooth, והפצה של HC06 !!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

ENG

הצגת מודול Bluetooth בפרויקט זה הפתיעה אותנו (כמובן שזה לא היה הרעיון הראשון שלנו!). באמת, הוא תוכנן עם כפתור שליטה בכל קומה, ואולי לוח כפתורים בתא הנוסעים. אוף! ראשי כפול מהגודל לחשוב על איך אפשר את זה … (לא אשכח את הרעיון הזה לשדרוגים הקרובים). סיבה נוספת הייתה הדרך לבדוק ולסנן את קוד הארדואינו בזמן שכתבנו אותו. הפתרון הטוב ביותר היה האמיתי: שימוש במודול בלוטות '(באותם ימים השתמשנו באפליקציית אנדרואיד בשם Bluecontrol). השלב הבא היה ברור, צור יישום משלך לשליטה.

שלב 5: לוח הבקרה* (אפליקציית Android)

ESP

ממציא האפליקציות הוא muy versátil, está muy documentado y realmente es sorprendente.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente simple. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

ENG

ממציא האפליקציות הוא דרך מדהימה ללמוד כיצד ליצור אפליקציית אנדרואיד, מתועדת וקלה מאוד ללמידה ושימוש.

תסתכל פנימה "anima.aia", זה פשוט. קרא את הקוד (בלוקים), וכן, אנחנו יודעים, הוא זקוק להרבה שיפורים.

שלב 6: נגיעות אחרונות

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener kabels "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

ENG

חיישן אולם (המסוגל לזהות שדות מגנטיים) הוא החומרה ששולחת אותות לבקר המיקרו (ארדואינו) לעצור ברצפה שנבחרה. וודא שחיישנים אלה ממוקמים נכון: תא הנוסעים והרציף נמצאים באותה רמה. חלל המנותב בעמוד מאפשר לך לשמור על החוטים בתור.

שלב 7: טיפים

ESP

En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. אין צורך בהרבה גרסאות, אך אנו יכולים להשתמש בהן. אנו מציעים התקנת חומרה חלקה, תוכנות אלו כוללות מספר רב של נושאים.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

ENG

בתמונה ניתן לראות, בפירוט רב יותר, את כל חלקי הפרויקט. רק נקודת התחלה, אבל אנחנו חושבים שהיא טובה. לאחר בניית חלק החומרה, ניתן לשפר את הקוד. אנו מצפים לשמוע ממך.

אנו מקווים להוציא את דמיונך החוצה.