כל מה שאתה צריך לדעת לבניית מזל"ט עם FPV: 13 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

אז … בניית מזל ט יכולה להיות קלה וקשה כאחד, יקר מאוד או לגיטימי, זהו מסע שאליו אתה נכנס ומתפתח בדרך …

אני הולך ללמד אותך מה תצטרך, אני לא הולך לכסות את כל מה שיש בשוק אלא רק את הדברים שאני יודע עליהם או השתמשתי בהם עצמי.

בעיקרון, ישנן שתי דרכים להטיס מזל ט (יש עוד אבל אני הולך לכסות את שתי אלה):- קו ראייה מעופף- FPV מעופף (תצוגה מגוף ראשון)

בחירת איזו דרך הולכת להשפיע על החלקים שאתה בוחר וצריך וגם על העלויות.* ניתן להטיס מזל ט שנבנה עבור FPV גם Line of Sight אך לא להפך.

ברכישת מזל"ט ישנן הקטגוריות הבאות: -RTF - Ready to Fly - פירושו שאין צורך בחלקים נוספים, הכל כלול ומוכן להטסה -BNF - Bind and Fly - פירושו שאין משדר RC בחבילה וכדאי שיהיה לך אחד וברגע שיש לך אותו עליך לאגד את השניים ורק אז תהיה מוכן לעוף.-ARF- כמעט מוכן לעוף- פירושו שהמל"ט מגיע בגרסת ה- DIY שלו, בדרך כלל הוא אינו כולל RC משדר וכל השאר מגיע מפורק ומוכן עבורך לבנות, להלחם, לדפוק, להרכיב כריכה ולעוף …

אספקה

-בקר-טיסה-ESCs-מנועים-משדר RC-מקלט-VTX (משדר וידיאו) -מצלמה-משקפי-אנטנה-אביזרים (מדחפים) -LiPo עטלף

שלב 1: FPV או לא?

לדעתי, בהחלט FPV, אבל זה לא אומר שאתה צריך לדלג על קו הראיה מכיוון שזה תרגול נחוץ וטוב שיעזור לך גם ב- FPVing …

אבל רגע, מה זה? FPV פירושו שיש מצלמה קטנה ומשדר וידיאו (VTX) מותקן על המזל"ט ואתם מעפים אותו דרך משקפי ראייה ורואים נוף ציפור או תצוגה מדויקת יותר בגוף ראשון של המזל"ט.

קו Line of Sight אומר שאתה מסתכל על המזל ט ושולט מהעין, לדעתי, קשה יותר לעוף כך, אך חשוב ללמוד כיצד.

חוץ מזה, טיסה ב- FPV היא חוויה אחרת, אתה שוכח שאתה על הקרקע והופך למזל ט. לפעמים אתה עף לבד וממלא קצת חוויה מחוץ לגוף …

עם זאת, טיסה ב- FPV יקרה יותר, יש יותר חלקים ואביזרים לקנות…

שלב 2: FRAME

המסגרות מגיעות בהרבה צורות, גדלים וחומרים. באופן מקוון אתה יכול לבנות מסגרת משלך כמעט מכל דבר והיא תעוף, האינטרנט מלא ברחפנים הבנויים מעץ, קרטון, פלסטיק, כפיות, סרגלים, לגו והרבה דברים אחרים … המזל"ט הראשון שלי שנבנה בעצמי היה עשוי עץ, הבעיה עם זה היא שהוא שביר מאוד, ולוקח זמן ולתרגל ללמוד כיצד לשלוט במזל"ט. בהתחלה, סביר להניח שאתה הולך לרסק הרבה, במיוחד אם אתה מתכוון לקחת את המזל"ט לגבול, מכיוון שהמל"טים הבנויים בעצמם יכולים לבצע הרבה אקרובטיקה ולהגיע למהירות גבוהה …

אז אחרי ששברת את מזל"ט העץ ההוא אולי תרצה לעבור למשהו קשיח יותר. ואז מגיע מזל"ט הפלסטיק (כמו מסגרת F330), הוא נוקשה יותר מהעץ אך כנראה אותו מחיר של מסגרת פחמן שבב שלוקחת אותו לרמה אחרת…

מסגרות הקרבון מחולקות באורך האביזרים, 2 ", 3", 5 "וכו '. המשומשים ביותר הם 5" ובזמן האחרון 3 "ו- 2.5", זה דבר משהו של אופנה אבל גם מונע משינויים בטכנולוגיה.

בסופו של דבר השתמשתי בעיקר במסגרת QAV250 (5 '') שהיא שבב וניתן למצוא אותה בקלות ב- EBay ובנגגוד, אך לאחרונה החלטתי לעבור למסגרת פחמן חזקה יותר לאחר בלימת ה- QAV250 בקלות.

שלב 3: משדר RC

יש הרבה דברים שכדאי לדעת על המשדר, יש הבדל גדול בין הצ'יפס לבין אלה היקרים … יש מודולים שאתה יכול להוסיף לטווח משופר, יש כמה שיכולים לדבר איתך בחזרה ולהזהיר אותך על דברים שקשורים אליהם. המזל ט, האות שאבד, למשל, יש תחושה שונה של החבטות ודיוקן …

עכשיו, טסתי רק עם הצ'יפס, בהתחלה טסתי עם משדר לא ידוע - אחר כך קניתי רדיו לינק יד שנייה ועכשיו אני משתמש בעיקר ב- FlySky שהוא משדר השבבים המסוגל ביותר, עם זאת, יש לי בעיה בטווח איתו והזמין לאחרונה את ה- Jumper T16.

מה שאתה צריך לדעת הוא ש - עליך להיות ברשימה של 6 ערוצים. - ישנם סוגים שונים של משדרים - מצב 1, מצב 2 וכו '. מה המשמעות של המצב הוא המקום בו מקל המצערת נמצא על המשדר, שמאלה או ימינה, עכשיו אתה בטח חושב שכדאי שיהיה לך את זה על היד הדומיננטית שלך, טוב … אולי … אבל אתה צריך לדעת שרוב טייסי המל טים משתמשים במצב 2 ואם תבחר משהו אחר עלול להתגלות מאוחר יותר כקושי, ולבטל משהו שהתרגלת אליו עשוי להיות הרבה יותר קשה.- כרגע, המשדר הנפוץ ביותר הוא ה- FrSky Taranis X9D, אך לאחרונה היא הופכת לבחירה חכמה יותר לרכוש את ה- Jumper T16. כמו כן, יש מאבק בין החברות האלה (FrSky ו- Jumper)

* למצב 2 יש את המצערת על המקל השמאלי יחד עם פיה והצגה וגלגול על המקל הימני. ** שימו לב לאיזה מצב אתם קונים, שינוי מצב של המשדר קשה עד בלתי אפשרי

שלב 4: מקלט

המקלט הוא החלק המתקשר עם המשדר ומעביר אותו לבקר הטיסה.

למקלט יהיו 3 פינים / חיבורים, GND, Vcc, Signal. בעבר כל ערוץ היה מועבר ל- FC (בקר טיסה) דרך קו משלו (מקביל) אך בימים אלה, עם אלקטרוניקה מהירה יותר ופרוטוקול חכם יותר בדרך כלל הם עוברים בשורה אחת (סדרתית).

המקלט בדרך כלל מגיע עם המשדר בעת רכישת חדש, לא תמיד בעת רכישת יד שנייה. לא כל המקלטים יכולים לתקשר עם כל המשדר, כל חברה פיתחה פרוטוקול תקשורת משלה, לפעמים יותר מאחד, כך שקונים מקלט, כדאי לבדוק אותו תואם את המשדר שיש לך. שים לב שהמשדר היחיד שאני מכיר שיכול לתקשר עם רוב המקלטים (אם לא כולם) הוא ה- Jumper T16 וה- Jumper T8SG אשר תומכים בפרוטוקול רב.

רוב המקלט, בימינו, מתקשר עם ה- FC (בקר טיסה) באמצעות פרוטוקול S-BUS, ישנם עוד הרבה כאלה I-Bus ואחרים, עליך לוודא שהמקלט שאתה קונה מסוגל לתקשר עם ה- FC (בקר טיסה)

* חיבור המקלט (וכל לוח שאתה מתכוון לחבר), שים לב לדירוג המתח שהוא מקבל, מספק לו מתח נמוך מדי בגלל בעיותי בעבודה או שאינך עובד כלל, אספקת אותו במתח גבוה מדי יטגן אותו ו להרוס את הלוח.

** רוב המקלטים עובדים עם 5v

שלב 5: FC - בקר טיסה

בקר טיסה (FC) הוא מוחו של המזל"ט, הוא קומפקטי עם חיישנים כגון מד תאוצה וג'ירוסקופ. הוא לוקח את כל הנתונים מהחיישן ומהקלט שהוא מקבל מטייס המל"טים דרך המשדר והמקלט ומוציא את המהירות הדרושה מכל מנוע לכל ESC אשר הופך את המנוע במהירות הנדרשת.

באופן כללי, ה- FC מתחלק לדורות, נכון לעכשיו, אנו נמצאים בדור השביעי אך עדיין, רוב המזל טים משתמשים ב -3 ו -4.

כמו כן, יש הבדל בכמה RX/TX (קלט/פלט) לבקר טיסה. למה היית צריך את זה? טוב לחיבור ציוד היקפי כגון GPS, מקלט, שמע VTX חכם, טלמטריה וכו 'הבדל נוסף הוא הדרך שבה FC מעבד את הנתונים ומסנן רעשים.

רוב ה- FCs כיום עובדים עם תוכנת קוד פתוח בשם BetaFlight אולם יש עוד כאלה Kiss ו- Ardupilot.

להלן רשימת ה- FCs בהם יצא לי להשתמש, תחילה אלה שאני לא ממליץ ולאחר מכן אלה שאני עושה:

אל תמליץ: Naze32 - FC מהדור הראשון, בעבר היה FC טוב והחזיק מעמד שנים רבות אך כעת הוא מאוד מגביל ואינו מאפשר לך להתפתח בתחביב. OMNIBUS F4 - האומניבוס נחשב FC טוב אבל היה לי חוויה גרועה עם חיבור USB בקלות מדי החוצה. HGLRC להבה - הייתה לי ניסיון רע עם זה, שיש רפידות להתנתק במהלך הטיסה.

המלצה: FlyWoo F405 - אני עדיין משתמש בזה במספר הארבעות שלי (מזל טים), טס היטב וחלק. DYS F4 ver2 - DYS נחשב למותג טוב בתחביב, אני עדיין משתמש ב- FC הזה ונהנה ממנו. JHEMCU F7 AIO - הדור השביעי הזול ביותר, ג'ירו כפול, עף היטב.

שלב 6: PDB - לוח הפצת כוח

המזל ט משתמש בכמה רמות הספק, הוא משתמש במתח הסוללה RAW עבור ה- ESCs והמנועים, הוא משתמש ב- 5v עבור בקר הטיסה (FC), לפעמים הוא משתמש ב- 3.3v עבור המצלמה …

כיום רוב ה- FC משולבים עם לוח חלוקת הכוח (PDB) אך לא תמיד, במקרה זה אתה צריך PDB כדי להתמודד עם כל רמות ההספק.

יצא לי להשתמש רק במכשיר ה- PDB של Matek, אך באופן כללי, ברשותך 4 חיבורים בעלי הספק גבוה למחשבי ה- ESC, כמה חיבורי 5v עבור FC, מקלט, VTX (משדר וידאו) וכו '. אם המצלמה שלך היא 3.3v תצטרך חיבור 3.3v עבור זה קשה לפעמים זה 5v ולפעמים אפילו יותר.

ה- PDB יטפל גם בחיבור לסוללה, הסטנדרט כיום הוא חיבור XT60.

שלב 7: ESCs - בקר מהירות אלקטרוני

ככל שהמנועים ללא מברשות הפכו לטובים וקטנים יותר תעשיית המזל טים זזה לקראתו, אך אינך יכול פשוט לחבר פלוס ומינוס ולשלוט בו באמצעות המתח כפי שאתה יכול באמצעות מנוע מוברש, אתה צריך בקר ESC, מהירות חשמלית כדי לשלוט בו מְהִירוּת.

לכן אתה זקוק ל- ESC לכל מנוע שיש לך, בדרך כלל 4. כל ESC מגיע עם 3 לידים המתחברים למנוע ו- VCC ו- GND שעובר למתח הסוללה RAW מעבר לפדבר או ל- FC וחיבור נתונים שעובר בחיבור המנוע המתאים ב- FC (לפעמים יש GND נוסף, אתה יכול להוסיף אותו להוביל הארקה הראשי ולהלחם אותם יחד.

אתה יכול גם להשתמש ב- get a 4 in one board ESC שיכול לחסוך לך מקום (במזל ט קטן למשל) וטרחה של חיבורים וחוטים רבים, אולם לפעמים ESC נכשלים וצריך להחליף אותם, במקרה כזה צריך להחליף את כל הארבע במקום אחד.

ה- ESC מדורג ככזה:- דירוג אמפר לכמה אמפר ה- ESC יכול להתמודד. לדעת כמה אתה צריך תלוי במנועים, גודל המרובע והסוללה שבה אתה משתמש. בדרך כלל, 30A מספיקה ל- 5 " מרובע.-פרוטוקול-יש כמה דרכים שבהן ESC יכול "לדבר" עם בקר הטיסה (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot רוב המזל"טים כיום משתמשים ברשימה D-Shot600 (600 היא המהירות שהוא משתמש בו משתמש) אך גם בקר הטיסה (FC) וגם ה- ESC צריכים להיות מסוגלים להשתמש בפרוטוקול שבו אתה בוחר להשתמש.

עליך לשים לב שה- ESC מגיע כ- BLHelli או BLHelli_s (התוכנה הבזיקה עליו).

אני משתמש ב- HAKRC 35A BLhelli32 ו- BLhelli_s 30A אבל יש רבים לבחירה.

שלב 8: מנועים

המנועים מסומנים במספר 4 ספרות ובמספר KV. KV הוא כמה סיבובים המנוע עושה לכל וולט ללא עומס, ולכן KV גבוה יותר יסתובב מהר יותר אך יש לו פחות מומנט ו- KV נמוך יותר יסתובב לאט יותר אך יהיה לו יותר מומנט.

המספר בן 4 הספרות האחר מציין את קוטר המנוע וגובהו של המפותל בפנים.

בחירת המנוע הנכון להתקנה שלך היא לפעמים ניסוי וטעייה, אך בדרך כלל מרובע בגודל 5 אינץ 'ישתמש במנוע 2300KV.

לא הספקתי להתנסות במנועים, אני משתמש בעיקר במרוץ הכוכבים 2205 2300KV

שלב 9: סוללת לי פו

מדוע Li-Po? Li-Po יכול להפיק זרם גבוה למנועים רעבים הנוכחיים, עם זאת, Li-Pos יכול להיות מסוכן ויש לטפל בו בזהירות ולפרוש עם הסימן הראשון לתקלה או נזק פיזי. לעולם אסור לנקז אותם לחלוטין אין להטעין אותם יתר על המידה, לעולם אין להשאיר אותם לבד כדי לטעון או לטעון בן לילה.

בהיקף המל טים אנו משתמשים בסוללות 1 / 2s / 3s / 4s / 5s או 6s. המספר מייצג כמה תאי לי-פו נמצאים בסוללה, השפעה זו על מתח הסוללה ויכולת ההספק.

אתה צריך לשים לב לדירוג המנועים שלך ולתאי ESCs ולעולם לא לספק יותר אז הוא יכול לעמוד כי אתה תשרף אותו.

שנית היא המגבר לשעה שהוא יכול לספק, רוב המזל טים משתמשים ב -1300 או 1500 מאה, שימו לב שלגדול יותר זה יותר משקל.

רוב המזל טים כיום משתמשים בסוללה של 4s, אולם, בזמן האחרון יש שינוי לכיוון סוללות של 6s.

שלב 10: אביזרים - מדחפים

האביזרים מחולקים במספר הלהבים והחומר ממנו הם עשויים. יש הרבה עיצובים של אביזרים וזה יותר תלוי בך למצוא את אלה שטוב לך.

הייתי מציע לך להתחיל עם אביזרים בעלי 3 או 4 להבים מכיוון שהם יציבים יותר ולמצוא את הדרך משם.

כמו כן, וודא שהגודל נכון, כל מסגרת בנויה סביב גודל אביזר כך שמסגרת מרובעת בגודל 5 אינץ 'תשתמש באביזר בגודל 5 אינץ'.

4 אביזרים להבים

3 אביזרים להבים

המספר על האביזרים מציין את הגודל ואת המגרש של האביזר, 5043, למשל, הוא 5 אינץ 'עם המגרש של 4 ו -3 להבים

שלב 11: VTX - משדר וידאו

כאן זה עשוי להסתבך מכיוון שיש כל מיני תכונות שניתן להוסיף ב- VTX (משדר וידאו), כגון Smart Audio, שהוא מחוץ להיקף של מדריך זה.

ה- VTX מחובר ל- VCC (לפי דירוג ה- V עליו - בדרך כלל 5V) ול- GND ול- VO (Video Out) בבקר הטיסה (FC).

הוא לוקח את הסרטון שנוצר מהמצלמה, הוסיף את ה- OSD (On Screen Display) מה- FC ומשדר אותו דרך האוויר למשקפיים שדרכם אתה רואה (ודא שה- VTX והמשקפיים נמצאים באותו ערוץ)

להתחיל עם VTX מספיק טוב הוא מאוד חשוב מכיוון שאתה יכול להסתדר עם דברים אחרים לא להתחיל הכי טוב אבל לא לראות לאן אתה טס זה מתסכל ובעייתי.

ניסיתי הרבה VTX זול ולא טוב שגרם לי להידבק ולהתקע על עצים … בסופו של דבר קיבלתי את ה- Eachine 805 VTX שהתברר די טוב ולא רחב מדי.

עליך לשים לב למחבר האנטנה מעבר SMA או RP-SMA, האנטנה שתזדקק לה היא אחת או אחרת. רובם משתמשים ב- RP-SMA

שלב 12: מצלמה

כמו ה- VTX המצלמה אמורה להיות גם ראויה מכיוון שאתה רוצה לראות לאן אתה טס. יש כל מיני מצלמות, המיקרופונים והפיצולים שלא לדבר על מערכת DJI HD שמשנה את כל התחביב (אולם אני ' d המתן עוד קצת עד שיפתרו עוד כמה דברים לפני שאתה קונה אותו).

אני משתמש בעיקר ב- RunCam Eagle 2 Pro ונהנה איתו מאוד וגם ב- Caddx Turbo Eos2 1200TVL

המצלמה מחוברת ל- VCC ב- FC או PDB, אך וודא שהיא מחוברת לדירוג V הנכון, 5v או 3.3v או יותר, הקרקע מחוברת ל- GND. Video מחובר ל- FC VI (Video IN).

שלב 13: לבסוף - משקפי מגן

עד לאחרונה, עולם המשקפיים נשלט על ידי FatShark, אולם לאחרונה יצאו כמה מתחרים טובים וקללת את מערכת DJI HD.

עולם המשקפיים מחולק ל: -Box Goggles שהוא מסך אחד בקופסה גדולה.- אך רוב הטייסים מעדיפים את שני המסכים הקטנים יותר, אחד לכל עין.

כפי שאמרתי העולם נשלט על ידי FatShark HDOs, אך לאחרונה SkyZone 03O טוב יותר גם ה- Aomway טובים …

עליך לוודא שהמשקפיים מכילים: - DVR - חשוב להקליט את הטיסה שלך במשקפיים במקרה של ריסוק, כך שתוכל למצוא את המזל ט שלך. - גיוון - היא שיטת שני מקלטים של שימוש בשני סוגים של אנטנות ובחירת קליטה טובה יותר באופן אוטומטי.

*** מערכת DJI HD משנה את התחביב בגדול, אך לדעתי למרות שמושך מאוד עדיין לא הושלם, הייתי מחכה קצת יותר לתלות במערכות האנלוגיות ולשנות מתי הוא יהיה תואם לתחביב ה.