רובוט מיקסר קוקטיילים - שתו באחריות: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

בפרויקט הזה היו לי מטרות רבות, אבל בעיקר רציתי להגיש שני משקאות מעורבים לחתונה שלי. כשהוצאתי רציתי שזה ייקח כדקה ועם כמויות של משקאות חריפים. הצנרת תדרוש ניקיון בצורה קלה.

מטרות המתיחה שלי כללו בחירות בתפריט באמצעות כפתור, חיבור WiFi לתפריט עם טלפון ומשאבות מקודדות למדידה מדויקת יותר. מטרות אלו במהלך תכנון החתונה לא הושגו בשל מגבלות זמן. בעיצוב זה אני בוחר להשתמש בחומרים שהיו לי זמינים בחינם. החומרים המשמשים הם של הבונה. לצנרת אני מציע נירוסטה בדרגת מזון וצינור סיליקון בדרגת מזון. המשאבות שאני בוחר לבנייה זו היו בגודל קטן יותר ואני מציע מאוד משאבות גדולות יותר לייצור משקאות מהיר יותר.

כהערה אחרונה, פרויקט זה נעשה למבוגרים מגיל 21 ומעלה. אני לא לוקח אחריות על אופן יישום הפרויקט הזה, השימוש שלך בכלים וגם לא התכנות של המכשיר שלך. כל קוד שסופק מיועד ליישום פרויקט זה בלבד ואינו משקף כיצד אתה אוהב את המשקאות שלך. זכור כי מכשיר זה אינו מוגבל למשקאות אלכוהול, פשוט כתוב בתכנית את המתכון לתערובת.

אנא שתו באחריות !!!!!!

אספקה

בפרויקט זה השתמשתי בדברים הבאים אך אינו מוגבל ל

Mitersaw

מחרטה וטחנה

טיג רתך

כלים ידניים

בראד ניילר

מלחם

שלב 1: המארז

בשלב זה, הייתי צריך להחליט את מידות המארז שלי ומה גודל הכוס שאני רוצה למלא. התחלתי עם בקבוקי המשקאות המקובצים יחד ובניתי מעטפת סביבם. תוכלו להבחין בהבדל בתמונות מכיוון שהייתי צריך לעצב מחדש את המארז כדי להיות גדול יותר. מהארון הראשון למדתי שאני צריך יותר מקום כדי שהכוס שלי תתאים מתחת לבסיס רחב יותר כדי לאפשר יותר בקבוקים. ניסיתי לחקות מכשיר לשתיית סודה או מכונת סלושי. הוספתי את החלק העליון עם ציר כדי לאפשר גישה עליונה כדי למנוע צורך להזיז את המכונה. לבסוף, הייתי צריך חור כדי שהצינור יעבור כדי להוציא את המשקה.

שלב 2: הצנרת

התחלתי בהכנת סעפת אחת וגיליתי במהירות שהמשאבות שלי קטנות מדי אז הייתי צריך לעשות שנייה. כדי לבנות את שני הסעפים, מצאתי שני ברגי נירוסטה בגודל 3/4 "x 6". השתמשתי במחרטה כדי להפוך אותם לפיר חלק ללא חוטים או ראש משושה. לאחר מכן קידחתי את המרכז כדי לשעמם את המרכז לחור בגודל 7/16 אינץ '. זהו גודל המקדחה לברז צינור NTP בגודל 1/4 אינץ'. רציתי לשמור על עובי הקיר כדי להתמודד עם החום מריתוך אביזרי המשאבה. לאחר הקשה על שני הצדדים עברתי לאביזרי המשאבה. עשיתי את אלה מכמה ברגים של 1/4 "-20. הפכתי את הבורג למטה בדיוק כמו הסעפת להסרת החוטים וראש המשושה. שמרתי על דעתי לא להוריד יותר מדי חומר כדי לא לחתוך בעובי הקיר שלי. לאחר מכן קידחתי את המרכז ובמעבר סיבוב אחד חתכתי כתף להתאמת הצינורות שלי. השארתי חומר נוסף על המתאם כך שאוכל לרתך אחר כך אל הסעפת.

לאחר מכן עברתי לטחנה והתחלתי בגוף המגוון. על הראשון עשיתי 4 חורים בצד אחד והשני החלטתי על 6 חורים. זה הקשה על הריתוך אבל סיימתי. בדגם ה- CAD שלי חשבתי שאני רוצה את הזרבובית על הסעפת אבל לאחר בדיקה מצאתי שזה לא מספיק. כאשר קידחתי את 10 החורים הללו, קידחתי לראשונה את החור כדי שהנוזל יעבור מכיוון שהשתמשתי בטחנה ידנית ללא DRO. לאחר קידוח חור דרך החלפתי למקדח בגודל התואם את הקוטר לאביזרים שהכנתי. זה איפשר לי להגדיר את ההתאמה באופן רופף תוך ריתוך וליישר את החור לנוזל. חזרתי על זה במשך כל 10 החורים.

כעת נעבור לריתוך לפרויקט זה. בכל הנוגע לריתוך, זה תמיד עוזר לנקות את החלקים. מכיוון שחלקים אלה היו ספוגים בנוזל חיתוך, ניקיתי אותם עם מסיר שומנים ואוויר דחוס. השתמשתי במחרטה כדי ללטש כל חלק כדי לתת מראה טוב יותר ולהפשיר. לאחר ריתוך כל עבודת גימור תהיה קשה מאוד.

הגברתי את זרימת הארגון שלי בגלל החבטה של הטונגסטן שלי (זה מקום הדוק). השתמשתי בכותרת כף הרגל כדי לשלוט בשלולית שלי. לא הייתי צריך להוסיף הרבה חומר מילוי כי החיתוך התחתון מהמתאם זורם לתוך המפרק. אציין כי לא הייתה לי ההתקנה הטובה ביותר לעשות זאת כראוי ללא חתך.

לסיום שלב זה השתמשתי בגלגל החוט כדי לנקות את הצבע מתהליך הריתוך.

שלב 3: לוח המעגלים

המעגל פשוט מאוד. הייתי צריך להדליק/לכבות 10 מנועים. לשליטה המנועית הלכתי עם טרנזיסטור פשוט עם תצורת דיודה מתעופפת מחלקים שהיו לי. עצרתי את המנוע וגיליתי שהוא פחות מ 1 אמפר. מצאתי 10 מאותם טרנזיסטורים (TIP41C) עם יותר מ 1 זרם אמפר כדי לשמור על טמפרטורת חבילת הטרנזיסטור, אחרת הייתי צריך גוף קירור. השתמשתי בנגד כדי להטות את הטרנזיסטור BJT והוספתי קבל בתפזורת לקו החשמל לצורך מיתוג המנועים.

לוח זה תוכנן לשימוש ב- Teensy 3.5. ללוח זה יש חריץ microSD, DAC, ADC ותכונות רבות אחרות. לוח זה שהוצג היה אמור להוות תוכנית לירידה בחזרה אם לא אוכל להוסיף את התכונות הנוספות בזמן. הכנתי לוח נפרד לקידוד. עם הלוח הנוסף הזה רציתי לנסות קידוד מגנטים שהנחתי במשאבה. השתמשתי ב- DRV5053, זהו חיישן אפקט אולם שייצר שינוי במתח המבוסס על הקוטביות של המגנט. הצלחתי להפעיל על כל גליל משאבה ולספור את הפולסים. בעוד התכנות זה הפך להיות קשה ולא עקבי עם ההפסקות החסרות פולסים. האתגר הוא שכל משאבה יוצרת הפסקה במקביל למשאבה נוספת. המתבגר יחשב רק דופק אחד עבור מנוע ובכך יתעלם מפעימות אחרות. לאחר מכן ניסיתי לסדר את המשאבות אך זה האריך את זמן המילוי. ההחלטה הסופית הייתה להשתמש בטיימרים. זה איפשר תוצאות מדויקות של.1 מ ל.

אולי בעתיד אוכל לעצב לוח שיתחבר לכל משאבה עם מקודד. זה יכול לאפשר 4 חוטים שנשלחו אל המנוע, 2 עבור כוח ו -2 לתקשורת. אם זה היה I2C יכולתי לשלוח תו בסכום נתון ותו שני לזמן.

שלב 4: האסיפה

במכלול, הייתי צריך להכין סוגר למשאבות ולסיוע. השתמשתי בכמה פרספקס שהייתי מונחת וחתכתי בו חורים לכל מנוע. חתכתי איזה גיליון אלומיניום רזרבי וכופפתי אותו כדי ליצור סוגר שיחזיק את סעפת. השתמשתי במקדח כדי לסובב כמה חוטים יחד ולהלחם למנועים. חיברו צינורות לכל המשאבות ולסיוע תוך השארת מספיק צינור להגיע לכל בקבוק. חיבר את הסוללה ללוח הראשי והוסיף אורות שיעזרו לך לראות את הצינורות בחושך. על הלוח שהזמנתי להחזיק בני נוער לא התפרץ I2C או הוסיף WiFi כמו שרציתי להוסיף. שמתי את כל זה על לוח לוח וחיברתי את ה- LCD הקדמי ואת מתגי ה- RGB ללוח הרזרבי הזה. אם תהיה גרסה נוספת, אוסיף את התכונות הללו על לוח מעוצב. עבור ה- WiFi, ESP8266 נמצא בשימוש ויש בו אתר אינטרנט לניפוי באגים ובחירת משקאות.

שלב 5: המבחן

תוך דקה אחת הצלחתי למלא 16 פלסטר. עוז. כוס סולו. זה היה באמצעות כל 10 המשאבות. עם קובץ ה-.ino המצורף, הוא חל על NodeMCU ESP8266.