רובוט נע אוטומטי פשוט באמצעות Arduino & L293d IC: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זהו רובוט בסיסי המופעל על ידי ארדואינו ומה שהוא עושה הוא שהוא פשוט מסתובב ועקוב אחר נתיב מעגלי כקוד ברירת המחדל, אך אתה יכול לשנות את הקוד כדי לשנות את הנתיב בקלות. זהו פרויקט פשוט שכל אחד יכול לבנות. אז אם חשבת פעם לבנות רובוט אבל חושבת שזה קשה מדי ויקר, נסה את זה, זה לא. רובוט זה משתמש בקוד פשוט מאוד ויכול לבצע את המשימה בקלות.

הבחנו

שלב 1: רכיב נדרש:-

1xArduino Uno R31xL293D נהג מנוע IC1x רובוט רובוט 2x גלגלים 2x מוטור הילוך 1x גלגל קיקל 1x סוללת חשמל או סוללת 5v 1x סוללת 9v 1x לחם לוח חוטים לחיבור סרט קצף דו צדדי

שלב 2: קישורים לכל הרכיבים

קישורים לכל הרכיבים

1. שלדה

• אתה יכול להכין בעצמך בעזרת המדריך שלנו-כיצד להכין מארז ביתי בזול

• או קנה מכאן-

  • מארז מתכת מראש,
  • גוף CHASSIS של רובוט אקרילי עם פלטפורם + מוטורי BO + גלגלים + מלחציים - ערכת עשה זאת בעצמך (עשה זאת בעצמך)

2. מוטור הילוך

• מנוע BO 100 סל"ד (2 יח ') + גלגל BO (2 יח') + מהדק מנוע BO עם ברגים (2 יח ')
• מנוע הילוכים

3. ארדואינו אונו R3

• מקורי - Arduino UNO R3 - (מקורי תוצרת איטליה)
• זול יותר - לוח פיתוח UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 עם כבל USB עבור Arduino

4. L293D נהג IC מנוע

2 חלקים l293d ic

אתה יכול לקרוא עוד על ה- L293d ic ו- Arduino uno מכאן

שלב 3: תרשים מעגלים:-

שלב 4: שלבים:-

הכינו את השלדה ומוצאו מקום טוב לתקן ארדואינו, לוח לחם ובנק פאוור על השלדה בעזרת סרט דו צדדי. ולסדר עליו הכל. כעת בצע את השלבים הבאים: -✔ L293d IC - כוח 1. חבר את פין 1, 8, 9 ו -16 ביחד וחבר אותו ל- 5v של לוח קרש. (חוט אדום) 2. חבר את פין 4, 5 & 12, 13 יחד וחבר אותו ל- Gnd של לוח לחם. (חוט שחור) 3. חבר את המנוע הראשון שלך לסיכה 3 ו -64. חבר את המנוע השני שלך לסיכה 11 ו- 14.5.5-6 וולט המחובר ללוח הלוח המניע את המנועים ו- IC.✔2929d IC - Arduino1. Pin 2 מ- L293D IC מתחבר לפין 12 ב- Arduino.2. Pin 7 מ- L293D IC מתחבר לפין 13 ב- Arduino.3. Pin 10 מ- L293D IC מתחבר ל- Pin 9 ב- Arduino 4. פין 15 מ- L293D IC מתחבר ל- Pin10on Arduino *. "סוללת 9 וולט להפעלת לוח Arduino"

שלב 5: תוכנית Arduino:-

מעגל על ידי sk.ino הקוד מאוד קל. אתה יכול גם לשנות ולשנות את הקוד ולנסות דברים שונים. אתה יכול להוריד את המעגל המצורף על ידי קובץ sk.ino ולפתוח אותו ישירות ב- Arduino IDE. עבור האשראי לקידוד הולך ל- NIkheel94Arduino נשלט רובוט L293D (חלק 1 - עדכון 1.0)

שלב 6: תהנה

חייבים לבקר נצפה