מכונית תחת פיקוח נפש: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

הוראות אלה מציינות כיצד ליצור מכונית הנשלטת באמצעות תשומת הלב שלך. אוזניות אלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) מודדות את הזרם החשמלי במוח, שממנו הוא מנסח משתנים שונים. נכון לעכשיו, רוב אוזניות ה- EEG מודדות תשומת לב, מדיטציה ומהבהבים. אתה יכול לשנות את הקוד כך שיתמוך במצמוץ ומדיטציה, אך גרסה זו משתמשת רק בתשומת לב.

אני בן 13 עכשיו אבל אני יוצר במשך 6 השנים האחרונות. הייתי בן 12 כשזה נבנה (סוף השנה שעברה). אני מאמין שזה יהיה פרויקט קיץ מצוין עבור יוצרים צעירים. ילדים ילמדו כיצד לשנות ולהעלות קוד. הם ילמדו כיצד לחבר לוחות, פקודות AT ועבודה עם טכנולוגיות חדשות כמו EEG. ניתן לעשות זאת כפרויקט צוות, כיוון שחבר שלי יצר את מודל התלת מימד המוצג ומשותף כאן. כשהקוד והפקודות AT מצורפים ומוסברים,

אספקה

• אוזניות EEG של Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• ממסר
• 2 מנועי סרוו
• מודול HC-05
• פוטנציומטר
• גלגלים
• מארז סוללות 7V
• 20 חוטים

שלב 1: שלב 1: עיצוב/יצירת הבסיס

עיצוב הבסיס הוא היבט חשוב ברכב. אתה יכול ליצור את הבסיס מהחומרים הנוקשים ביותר. תכננו את הבסיס כך שיש בו מקומות לינה עבור 2-4 מנועים/גלגלים. הקפד לשמור מקום עבור ה- Arduino UNO, ה- HC-05, הנהג ומקור החשמל. יצירת תת-חלקים קטנים מגינה ומחזיקה את הפריטים במקומם. יצירת שתי רמות מונעת התכווצויות.

שלב 2: שלב 2: חיבור לוחות

שלב זה פשוט יחסית. חבר את הלוחות לחריצים שהוקצו להם בבסיס. השתמש בכל חומר דבק, למשל דבק, סרט דביק, טאק כחול וכו '.

שלב 3: שלב 3 - חיווט

לאחר יצירת הבסיס, החיווט הוא השלב הבא. להלן רשימת חיבורי החוטים:

HC -05 - Arduino Uno:

• מדינה - כלום
• RXD - סיכה 12
• TXD -Pin 10
• GND - קרקע
• VCC - כוח

Arduino - ממסר

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - קלט
• GND, Power - GND - Power

ממסר - מנוע

• Out1 - מנוע קרקע/כוח 1
• Out4 - מנוע קרקע/כוח 2

פוטנציומטר - ארדואינו

• GND-GND
• כוח-כוח
• ניתן לתכנות - A0

שלב 4: שלב 4: התאמה של HC-05 לאוזניות EEG

שלב זה הוא התאמת מודול ה- Bluetooth לאוזניות. חבר את המודול למחשב שלך כחיבור טורי, ולאחר מכן השתמש ב- com סדרתי כדי לתכנת את אלה בפקודות:

1. AT+NAME =”EEGCAR” פקודה זו מגדירה את שם המודול

2. AT+UART =”57600, 0, 0” פקודה זו מגדירה את קצב השידור לשיחה עם האוזנייה.

3. AT+ROLE =”1” פקודה זו קובעת את תפקיד המודול להיות מאסטר

4. AT+PSWD =”1234” פקודה זו קובעת את הסיסמה ל- “1234”

5. AT+CMODE =”0” פקודה זו קובעת את העבד

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” פקודה זו מחברת את המודול לאוזניות באמצעות הסיכה הייחודית שלו (אתר את הסיכה על ידי חיבור האוזנייה לטלפון/מחשב והתבוננות בפרטי המכשיר)

7. AT+IAC =”9E8B33” פקודה זו שואלת את קוד הגישה

8. AT+CLASS =”0” זה מגדיר את סוג ה- Bluetooth למיוחד, מה שהופך אותו מהר יותר לחיבור המכשיר.

9. AT+INQM =”1, 9, 48” זה קובע פרמטרים לזיווג, E. G. אורך ההתאמה המרבי, מפסיק את ההתאמה לאחר שנמצאו יותר מ -9 מכשירים וכו '.

שלב 5: שלב 5: קוד

העתק והדבק את הקוד בקישור זה ל- Arduino IDE, ולאחר מכן אמת והעלה אותו:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(אני לא יכול להדביק את הקוד כאן ישירות מכיוון שהוא מסיר חלקים ממנו)

שלב 6: שלב 6: השלמה

כל שעליך לעשות הוא להפעיל את המכונית ואת האוזנייה והם צריכים להתחבר אוטומטית. לאחר שמניחים את האוזנייה במיקום הנכון, פשוט נסו להתרכז. זה עשוי לקחת יותר זמן בהתאם לאדם (לא בגלל שיש לך פחות דברים בראש, זה רק שהמוח של כל אחד שונה ולוקח יותר זמן עד שהדיבורית תאסוף כמה אנשים)