ללמד אותך כיצד להכין רובוטים בבית: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

המאהב הרובוטי סטיב נוריס בן 51. הוא תכנן רובוטים רבים וניהל אותם באמצעות מכשירי חשמל ביתיים אוטומטיים משלו ומצלמת רשת. האם אתה גם רוצה ללמוד כיצד להכין רובוט משלך? למעשה, שיטת הרובוט DIY היא פשוטה מאוד ועולה מעט מאוד! המדריך הבא יראה לכם כיצד להכין BeetleBot הדומה מאוד לאופן בו הרובוט הסוחף המפורסם רומבה נע. פרויקט ייצור רובוטי פשוט זה קל מאוד להשלים כל עוד יש לך זמן ועניין.

שלב 1: הכנת חומרים

• 2 מנועים קטנים (אתה יכול למצוא אותם על כמה צעצועים או מברשות שיניים אלקטרוניות)
• 2 מתגי זריקה כפולה של אחד הקוטבים (SPDT) או מתג מפנה 3-כיווני
• תא סוללות AA אחד (יכול להכיל 2 סוללות)
• פיסת חומר מתכת אחת (כ -2.5 ס"מ על 7.6 ס"מ, כגון אלומיניום הוא חומר טוב)
• 2 מחברי כף
• צינור המתכווץ בחום
• חרוז עגול
• כמה מהדקי נייר

שלב 2: השתמש בצינור כיווץ חום לחיבור הגלגל למנוע

חתכו צינור כיווץ חום שאורכו מעט מהגלגל והשתמשו במגהץ או בהלחמה כדי לכווץ אותו ולהדק אותו לגלגל. ייתכן שיהיה עליך להשתמש במעטפת רב שכבתית כדי להגדיל את הקוטר כדי ליצור "צמיג".

שלב 3: חבר את המתג לחלק האחורי של תא הסוללה

חבר את המתג למשטח השטוח בחלק האחורי של תא הסוללה. כאן אתה יכול גם לראות את קצה החוט. המתג ממוקם בזווית בפינה כך שרצועת המתכת בצורת מוט בקצה הדיסטלי שלה יוצרת קשר עם קו האמצע של המכשיר ומחוברת למכשיר.

רצועות מתכת אלו הן גם מתגים שצריכים להיות חיצוניים וקרובים לחוטים

שלב 4: הניח יריעת מתכת

מניחים חתיכת אלומיניום בגודל 2.5 ס"מ על 7.6 ס"מ במרכז החלק האחורי של המתג וכופפים את הקצה בזווית של 45 מעלות. הדביקו אותו בעזרת דבק חם. אין להזיז אותו עד שהוא יושב במלואו.

שלב 5: חבר את המנוע לאגף המתכת

הדבק הממיס החם משמש להדק את המנוע לחלק הכפוף של המתכת, מה שמאפשר ל"צמיג "לבוא במגע עם הקרקע. עליך לשים לב ללוגו אספקת החשמל על המנוע מכיוון שכיוון הצמיג צריך להיות הפוך לכיוון הלוגו. אחד המנועים "הפוך" ביחס למנוע השני.

שלב 6: הכנת הגלגל האחורי

הרובוט צריך להיות מצויד בגלגל אחורי כדי לגרום לו לנוע בצורה חלקה. אתה צריך ליצור מהדק בגודל גדול בצורת חללית או בית ולהניח מעליו חרוזים עגולים בגודל בינוני. הנח אותו בכיוון ההפוך של החוט הבולט והדק את קצה מהדק הנייר לדופן מארז הסוללה בעזרת דבק חם.

שלב 7: רובוט ריתוך

עליך להשתמש במגהץ להלחמת החוטים המחברים בין חלקי הרובוט השונים. עבודת הריתוך דורשת זהירות רבה מכיוון שיש צורך לוודא שהחיבור נכון. עליך להלחם את המקומות הבאים:

• ראשית, הלחם שני מתגים.
• שנית, הלחמה באורך קטן של חוט במרכז שני המתגים.
• לרתך את החוטים והמתגים השליליים של המנוע, כמו גם את החוטים והמתגים החיוביים של המנוע.
• השתמש בחוט ארוך לרתך את החוטים הנותרים על המנוע (חבר את המנועים).
• השתמש בחוט ארוך כדי לרתך את המנוע ואת החלק האחורי של מארז הסוללה בצד התחתון, כך שהחיבורים החיוביים והשליליים מחוברים.
• חוט האלקטרודה החיובית של מארז הסוללה מרותך לחלק המרכזי ומחובר למגע המתג.
• הלחם את חוט המסוף השלילי של מארז הסוללה לחלק המרכזי וחבר אותו למתג אחר.

שלב 8: הכנת האנטנה של הרובוט

הסר את הגומי או הפלסטיק מקצה מחבר האת, פרש את שני מהדקי הנייר (עד שהוא מעוצב כמו מחושים של חרק), ולאחר מכן השתמש בצינורות כיווץ חום כדי לחבר את מחבר האות לאנטנות.

שלב 9: חבר את האנטנה למתג

השתמש במחבר לאתר והדבק כדי לחבר את האנטנות למתג. הדבק הוא אופציונלי (יש להדק אותו)

שלב 10: הרובוט מתחיל לאחר התקנת הסוללה

הרובוט ינוע על הקרקע כמו הרובוט הסוחף רומבה. זה פשוט לא מנקה את הרצפה. מזל טוב, עכשיו תוכל לנסות ללמד אותו את שלושת חוקי הרובוטים.

שלב 11: אנא שימו לב

• אל תניח את הסוללה בתא הסוללה עד להשלמת הייצור. אחרת, אתה עלול לקבל מכת חשמל.
• היזהר בעת השימוש בכלי.