טקסטיל רב -מגע: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

לאיתור אזורי לחץ מגע לחלק אחד מפרויקט הפוטוניקה האישית של קבוצת מחשוב המדיה באאכן, במימון משרד החינוך והמדע הגרמני, פיתחנו מכשיר קלט מרובי טאץ 'המשמש שימוש חוזר בחלקים מפרויקטים של successopr כמו Intuitex ו- Pinstripe. הרעיון היה לרקום מבנה של שטח כרית עם חוט כסף מוליך על טקסטיל ולכסותו בשכבה אחת של בד פיזורסטיבי EEontechs וכן יריעת בד מוליך למעלה. באמצעות חבורת בקרי MSP430 לחישה אנלוגית, כל כרית פועלת כחיישן לחץ.

שלב 1: חלק טקסטיל

עבור חלק הטקסטיל רקמנו את המבנה המשושה על טקסטיל, עם חוטים לאזור מחברים מרכזי. חוטים אלה מכוסים בשלב שני בחוט שחור, לא מוליך למניעת קצרים באזור זה. אותם החלנו תחילה רשת דקה (לא מוליכה) כמחזיק מרחק, לאחר מכן שכבה אחת של בד פיזורסטיבי Eeontech ולבסוף הבד התורם. האחרון מחובר עם כרית אחת למטה עם חוט מוליך, אחרת המבנה שנתפר יחד עם חוט לא קונדטיבי (רק הקפד לא לתפור באמצעות הכריות).

שלב 2: אלקטרוניקה

לחיבור עם לוח הבקר טוחנים PCB קטן ל -4 מיקרו-בקר, אשר נלחץ כנגד כריות הטקסטיל בעזרת קליפר המודפס בתלת-ממד מאחור. לצורך הבדיקה נוצרה גרסת לוח נוספת (מעט מגושמת כיוון שהיא באמת לבישה).

שלב 3: תכנות ובדיקה

חלק התכנות נעשה עם לוח ההשקה MSP430, ששימש גם מאוחר יותר כגשר למחשב. כל אחד מארבעת הבקרים של הלוח היה מתוכנת בנפרד, בעצם בודק כל ערך אנלוג אחר אחריו באמצעות תקשורת טורית. התוצאה מוצגת לאחר מכן עם עיבוד על המסך.

(אז כיף היה להשתמש במדפסת Reprap ישנה כשיטת עבודה לבדיקה אם המערכת פועלת אמינה:)