מכונית Arduino נשלטת באמצעות אפליקציית Bluetooth: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כל מה שאנחנו יודעים שארדואינו היא פלטפורמת אב טיפוס מצוינת, בעיקר מכיוון שהיא משתמשת בשפת תכנות ידידותית ויש הרבה רכיבים מדהימים במיוחד המספקים לנו חוויות נהדרות.

אנו יכולים לשלב את Arduino עם מגנים או מודולים שונים ולבנות דברים פנטסטיים. בפרויקט זה אראה לך כיצד להשתמש במודול Bluetooth לשליטה בפלטפורמת רובוט באמצעות פקודות המגיעות מסמארטפון.

שלב 1: חלקים

חוּמרָה:

• 1x Arduino Uno
• 1x נהג מנוע מגן L293D
• מודול Bluetooth אחד
• 1x פלטפורמת רובוט
• 4x חוט דופונט למודול בלוטות '(זכר לנקבה)
• 4x חוט דופונט למנועים (זכר לזכר)
• 2x מנועים + 2x גלגלים
• 1x גלגל גלגלים

תוֹכנָה:

• Arduino IDE
• כבל USB A עד B
• בקר RC RC (ניתן להוריד את האפליקציה הזו כאן)

שלב 2: הרכבת מכונית הארדואינו

ההתקנה של הפלטפורמה הרובוטית קלה מאוד. אם אתה קונה אחד כזה, תקבל מדריך עם כל השלבים.

ראשית הרכיב את מנוע 2 על פלטפורמת הרובוט.

שנית הרכיב את גלגל הגלגלים על פלטפורמת הרובוטים.

שלישית הרכיבו את ה- Arduino Uno על פלטפורמת הרובוט והניחו את מגן המנוע על ה- Arduino Uno.

רביעית חבר את חוט המנוע השמאלי והימני המצוין בתמונה. (הערה: חוט אדום הוא + & חוט שחור הוא -)

חבר חמישית את מודול ה- Bluetooth:

• RXD ל- TXD ב- Arduino Uno
• TXD ל- RXD ב- Arduino Uno
• VCC עד 5V ב- Arduino Uno
• GND ל- GND ב- Arduino Uno

שלב 3: תוכנה

האו ארדואינו קל מאוד לתכנות.

- כדי לשלוט במנועים, השתמשתי בספריית AFMotor.h הכלולה למעלה.

- התקשורת בין הסמארטפון לבין מודול ה- Bluetooth נעשתה באמצעות arduino התקשורת הטורית.

- האפליקציה "בקר RC RC" שולחת למודול ה- Bluetooth את הפקודות הבאות:

• קדימה -> F
• חזרה -> ב
• שמאל -> ל '
• מימין -> ר
• קדימה שמאלה -> ז
• קדימה ימינה -> אני
• אחורה שמאלה -> ח
• אחורה ימינה -> ג'יי
• עצור -> ס
• אורות קדמיים דולקים -> W.
• האורות הקדמיים כבויים -> w
• תאורה אחורית דולקת -> U
• תאורה אחורית כבויה -> u
• Horn On -> V
• Horn Off -> v
• Extra On -> X
• כבוי נוסף -> x
• מהירות 0 -> 0
• מהירות 10 -> 1
• מהירות 20 -> 2
• מהירות 30 -> 3
• מהירות 90 -> 9
• מהירות 100 -> ש
• עצור הכל -> ד

בפרויקט זה תיכננתי 2 פקודות:

1. בסיסי (קדימה, אחורה, שמאל וימין)

2. פקודה מלאה (קדימה, אחורה, שמאל וימין) וגם (קדימה שמאלה, 1. קדימה ימינה, אחורה שמאלה, אחורה ימינה)

ניתן להוריד את כל הקוד.

שלב 4: אל תשכחו לשתף, לעשות לייק ולהצביע !