מקל עיוור אולטרסאונד חכם: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כמעט 39 מיליון אנשים בעולם עיוורים כיום. רובם משתמשים במקל לבן רגיל או מקל עיוור לסיוע. במדריך זה, אנו הולכים להכין מקלון עיוור אלקטרוני חכם, אשר לא רק מסייע בתריסי הליכה אלא גם מרגיש את הסביבה שמסביב ומתריע אם אובייקט/מכשול כלשהו מתקרב מדי.

גלי קול עוקבים אחר חוקי ההשתקפות כמו של אור. עקרון זה משמש באיתור וניווט מבוסס טווחים מבוססי SONAR. בפרויקט זה, אנו יוצרים מודול מיניאטורי של SONAR שיתאים למקל סלפי (אנו משנים אותו לבליינד-סטיק).

שלב 1: רשימת חומרים

• ארדואינו-ננו
• חיישן אולטרסאונד HCSR04
• סוללה 9V
• זַמזָם
• לחץ על כפתור המתג
• חוטי מגשר בין נקבה לנקבה
• דבק/דבק (לרוב לחלקי פלסטיק)
• חלקים מודפסים בתלת -ממד (קישורים בשלב הבא)

שלב 2: הדפסה תלת מימדית+הרכבה

הורד קבצי STL מהקישורים הבאים של Thingiverse

• סלפי-סטיק:
• מארז Arduino Nano:
• דיור חיישן אולטרא סאונד:

הדפס תלת -ממד חלקים אלה והרכב את מקל הסלפי. כאן אנו משתמשים במקל סלפי כמקל עיוור.

הניחו את הארדואינו ננו בארגונו והתקינו גם את חיישן האולטרסאונד בביתו.

שלב 3: יצירת מעגל סונאר

חבר חיישן HCSR04, זמזם לסיכות ארדואינו כמתואר בסכימה הנתונה דרך חוטי מגשר. חבר את הסוללה והעבר ל- Arduino Vin, GND. בהתחשב בסיכות דיגיטליות הן רק לעיון, אתה יכול ליצור מעגל זה על פי בחירתך/נוחיותך באמצעות סיכות דיגיטליות אחרות (קוד Arduino ישתנה בהתאם).

שלב 4: הרכבת מכלול סונאר על מקל

למרות שאתה יכול למקם את מעגל הסונאר על המקל לפי העיצוב והנוחות שלך, התמונות האלה הן רק אסמכתא או דרך אחת לעשות זאת. דבק/דבק יידרש לחיבור חלקי פלסטיק. הקפד לחבר את החוטים הסבוכים ביחידה אפשרית אחת על ידי הדבקתם וגם הידוק למקל עיוור כדי להפוך את המכלול לקומפקטי ונייד.

שלב 5: קוד Arduino+עבודה

מכיוון שמקל זה מבוסס על מודול סונאר מיניאטורי, הוא משתמש בחיישן אולטרסאונד פשוט ובעלות נמוכה HCSR04 ליצירת/הפעלת דופק צליל אשר בדיוק כמו כדור גומי פוגע בכל משטח וחוזר חזרה אל סיכת ההד של החיישן. משך השידור+הקבלה נקבע באמצעות מעגל השעון המוטמע בחיישן זה.

יתר על כן, משך זה משמש לחישוב מרחק ממכשול באמצעות הנוסחה הפשוטה והבסיסית ביותר

מרחק = מהירות*זמן

בהתחשב בעובדה שהזמן האמיתי הוא פי שניים מהזמן הנדרש מחיישן למכשול והמרת יחידות ממיקרו -שניות לשניות, מטרים לסנטימטרים, מהירות הצליל באוויר = נוסחה של 340 מ/ש מתגלה

מרחק = 0.034*משך/2

העלה את קובץ ה- Arduino הנתון במודול סונאר של blind-stick ומזל טוב שהוא מוכן !!!! אתה יכול לכתוב קוד Arduino משלך תוך ביצוע שינויים בהתאם לפונקציונליות ותצורת המעגל, אנא שתף אותו.