מכונית RC מנוהלת בתנועות ידיים: 15 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שלום עולם!

זהו ההנחיה הראשונה שלי

אם יש לך שאלות - אנא אל תהסס לשאול.

קהל יעד:

פרויקט זה ישים לכל מי שיש לו תשוקה בכל הנוגע לטכנולוגיה. בין אם אתה מומחה או מתחיל מוחלט בכל הנוגע לרובוטיקה. תוכל ליצור פרויקט זה על ידי ביצוע ההנחיות במסמך זה.

מה שאתה תצטרך:

· (2) x לוח בקר Elegoo Uno R3

· (2) x לוח הרחבה של אב טיפוס

· (1) x HC-05 מודול Bluetooth

· (1) x מודול בלוטות 'HC-06

· (1) x כפפת יד

· (1) x GY-521 מודול

· (12) x חוטי M-M

· (6) x חוטי F-M

· (2) x 9V סוללה עם DC

מכונית R/C

· (1) x לוח בסיס

· (2) x דיסק מקודד

· (2) x גלגל

· (2) x מנוע DC האטה

· (1) x מיכל סוללה

· (4) x M3*30 ברגים

· (8) x M3*6 ברגים

· (8) x M3 אגוז

· (1) x מתג

· (4) x מהדק

· (1) x גלגלת פטיש

· (4) x סוללת AA

· (1) x L9110S 2-CH H-bridge מנוע צעד כפול לוח מנוע DC

שלב 1: שלב 1:

יעד: הגדר את קצב השידור והגדר את הסיסמה של HC-06 (SLAVE)

HC-06 הוא מודול בלוטות 'לעבדים בלבד, כלומר "אפשר לדבר איתו רק". HC-06 נמצא אוטומטית במצב AT. מצב AT הוא מצב פקודה המאפשר לך לחקור/להגדיר חלק מההגדרות של מודול ה- Bluetooth.

I. רק עם ה- Arduino ו- USB Serial המחוברים למחשב. העלה סקיצה ריקה לארדואינו כפי שמוצג למעלה

II. נתק את ה- USB Serial מהמחשב.

III. חבר את HC-06 והארדואינו עם (4) חוטי F-M-ראה שלב 1 חוט מצורף

IV. חבר את ה- USB Serial למחשב. זה יגרום ל- HC-06 למצמץ לסירוגין כל שנייה.

V. לחץ על הצג הסידורי וודא כי קיימים "אין קצוות קו" וכי קצב השידור מוגדר ל "9600" בתחתית הצג הטורי.

IV. הקלד AT בתיבת הטקסט של צג סידורי והיא אמורה להדפיס בסדר (פירוש הדבר שיש תקשורת בין הצג הטורי לבין בלוטות ')

VII. סיסמת ברירת המחדל של HC-06 היא 1234, אך למקרה שלא. הקלד AT+PIN1234 ולחץ על שלח. לאחר מכן, הצג הסידורי ידפיס את OKsetPIN. פעולה זו תגדיר את סיסמת ההתאמה HC-06 ל- 1234 (הסיסמה בין HC-06 ל- HC-05 צריכה להיות זהה).

VIIII. הקלד AT+BAUD8 ולחץ על שלח. הצג הסדרתי ידפיס את OK115200. זה יגדיר את קצב השידור של HC-06 ל- 115200. (קצב השידור בין HC-06 ל- HC-06 צריך להיות זהה).

שלב 2: שלב 2: קבל את כתובת ה- HC-06 (SLAVE)

תוכל לקבל את כתובת ה- HC-06 באמצעות אפליקציה בשם Bluetooth Finder באמצעות טלפון אנדרואיד או באמצעות HC-05 כדי לרחרח את מודולי ה- Bluetooth שמסביב ל- HC-05.

זכור את כתובת ה- HC-06. תזדקק למידע זה בעת הגדרת HC-05

קבלת כתובת HC-06 באמצעות Finder Bluetooth

א. ראו תמונה מצורפת

הערה: כתובת ה- MAC תיראה בערך כמו זו שהודגשה למעלה. מודול ה- Bluetooth יתגלה בדרך כלל כ- "HC-06".

I. הורד את היישום Finder Bluetooth

II. בזמן שה- HC-06 מופעל ומהבהב-חבר את טלפון האנדרואיד ל- HC-06

III. הסיסמה של HC-06 תהיה 1234. הגדרנו את הסיסמה שלו קודם לכן באמצעות הפקודה AT+PIN1234

IV. לאחר התאמת HC-06 וטלפון Anroid. פתח את אפליקציית Finder Bluetooth כדי לראות מה כתובתה.

שלב 3: שלב 3: הגדרת HC-05 (מאסטר)

*קבלת כתובת HC-06 באמצעות HC-05

יעד: כבל את HC-05 כדי להתחבר אוטומטית רק ל- HC-06

I. בזמן שה- HC-06 מופעל. פתח הפעלה חדשה של Arduino ופעל לפי שלבים 1-3 בשלב 1.

II. בעת חיבור ה- USB Serial למחשב, הקפד ללחוץ על הלחצן ב- HC-05. פעולה זו תגרום ל- HC-05 להבהב ולכבות כל 2 שניות. זה מצביע על כך שה- HC-05 נמצא במצב AT. ודא שהיציאה הנכונה נבחרה. היציאה שנבחרה חייבת להיות הארדואינו שאליו מחובר ה- HC-05.

III. לחץ על הצג הסידורי וודא כי הוסיף "הן NL & CR" כי קצב השידור מוגדר "9600" בתחתית הצג הטורי. (כפי שמודגם בתמונה המצורפת)

IV. הקלד AT בתיבת הטקסט של צג סידורי והיא תדפיס שגיאה: (0) (לא בטוח מדוע זה קורה). הקלד AT שוב והצג הסדרתי ידפיס אישור (פירוש הדבר שיש תקשורת בין הצג הטורי ל- Bluetooth).

V. הקלד AT+ROLE? ולחץ על שלח. הצג הסדרתי ידפיס איזה תפקיד יש ל- HC-05 כיום. תפקיד 0 = עבד. תפקיד 1 = מאסטר. אם תפקידו הוא 0. שנה את תפקידו ל -1 על ידי הקלדת AT+ROLE = 1 הצג הסדרתי ידפיס אישור לאחר הגדרת תפקידו של HC-05 ל- 1 (Master). הקלד AT+ROLE? שוב לבדיקה כפולה.

VI. הקלד AT+CMODE? ולחץ על שלח. הצג הטורי ידפיס איזה מצב חיבור יש ל- HC-05 כרגע. 0 = התחבר לכתובת קבועה בלבד. 1 = התחבר לכל Bluetooth בקרבת מקום. אם cmode שלו הוא 1. שנה את cmode שלו ל -0 על ידי הקלדת AT+CMODE = 0 הצג הטורי ידפיס אישור לאחר הגדרת ה- cmode של HC-05 ל- 0. הקלד AT+CMODE? שוב לבדיקה כפולה.

VII. הקלד AT+UART? ולחץ על שלח. הצג הסדרתי ידפיס מה קצב השידור שיש ל- HC-05 כרגע. (כלומר +UART: 9600, 0, 0). זכור שעלינו להגדיר את אותו קצב שידור כמו HC-06. כדי להגדיר את קצב השידור של HC-05 ל- 115200. הקלד AT+UART = 115200, 0, 0 הצג הסדרתי ידפיס אישור. הקלד AT+UART? שוב לבדיקה כפולה. (כעת עליו להדפיס +UART: 115200, 0, 0).

VIII. הקלד AT+PSWD? כדי לקבוע את הסיסמה של HC-05. זכור שהסיסמה בין HC-06 ל- HC-05 צריכה להיות זהה. אם הסיסמה שלה אינה 1234. הגדר את הסיסמה לפי AT+PSWD = 1234 הצג הטורי ידפיס אישור. הקלד AT+PSWD? שוב לבדיקה כפולה.

ט. אם כבר יש לך את כתובת ה- HC-06, דלג על שלב זה והמשך לשלב X. שלב זה יקבע את כתובת ה- HC-06. הקלד AT+INIT. הצג הסידורי אמור להדפיס בסדר. הקלד AT+INQ פקודה זו תברר לגבי מכשירי Bluetooth שמסביב. הצג הטורי אמור להדפיס את כתובת האות HC-06, סוג,. (כלומר +INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. חבר את HC-05 עם HC-06. שחזר את הכתובת שגילית בין אם באמצעות אפליקציית ה- Bluetooth finder או בשיטת AT+INQ. החלף את נקודתיים של הכתובת (98D3: 31: FD5F83) בפסיקים (98D3, 31, FD5F83) בכתובת כדי להקליד AT+PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 5 בפקודה זו בזוג הוא פסק הזמן בשניות. אם ה- HC-05 אינו משתייך לכתובת המיועדת תודפס הודעת שגיאה. אחרת אם ההתאמה תצליח אישור יודפס בצג הטורי.

י א. נקשר את HC-05 ל- HC-06. הקלד AT+BIND = 98D3, 31, FD5F83 הצג הסידורי אמור להדפיס אישור אם הוא מצליח.

י ב. קישור HC-06. הקלד AT+LINK = 98D3, 31, FD5F83 הצג הסידורי אמור להדפיס אישור אם הוא מצליח.

י ג. ברגע שה- HC-05 ו- HC-06 נקשרים. HC-05 יהבהב אחת ל -2 שניות וה- HC-06 יישאר דולק (לא מהבהב).

ברכותינו HC-05 ו- HC-06 מחוברות כעת יחדיו

שלב 4: שלב 4: בנה את בסיס מכונית ה- RC פעל לפי ההוראות על התמונות בטפ זה

שלב 5: שלב 5: חבר את 2 מנועי DC האטה למדרגה L9110S

*שימו לב לאופן ההתקנה של הסקיצה יש לחבר את L9110S למנועי DC בדיוק כפי שמוצג בתמונות המצורפות (הם מצורפים בסדר כרונולוגי)

שלב 6: שלב 5: העלה את סקיצת CAR.ino ל- Arduino (CAR)

שלב 7: שלב 6: נתק את Arduino (CAR) ממקור הכוח והצמד את המגן על גבי הארדואינו

שלב 8: שלב 7: חבר את Stepper L9110S למגן Arduino (CAR)

שלב 9: שלב 8: חבר את HC-06 למגן Arduino (CAR)

שלב 10: שלב 9: תצורת מכונית RC הושלמה. המכונית אמורה להיראות כך

שלב 11: שלב 10: העלה סקיצה של HAND.ino לתוך Arduino (HAND)

שלב 12: שלב 11: נתק את Arduino (HAND) ממקור הכוח והצמד את המגן על גבי הארדואינו

שלב 13: שלב 12: חבר את ג'ירו למגן Arduino (HAND)

ראה תמונה מצורפת

שלב 14: שלב 13: חבר את HC-06 למגן Arduino (HAND)