תוכן עניינים:
- שלב 1: חלקים
- שלב 2: הרכבה
- שלב 3: חבר את נהג המנוע ל- RPI
- שלב 4: מארז הדפסה למצלמה
- שלב 5: הרכבה אחרונה
- שלב 6: הפעל את הקוד
וִידֵאוֹ: מכונית RC מנוהלת על ידי גלגל ודוושות? ️: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
החיים עוסקים בהגשמת חלומותיך. שלי היה להפוך את מכונית RC מנוהלת עם גלגל משחקי מחשב. אז הצלחתי.
מקווה שזה יהיה שימושי למישהו. במקרה של שאלות, כתוב הערה.
שלב 1: חלקים
כדי ליצור פרויקט זה תצטרך:
- Raspberry Pi (השתמשתי ב- RPI 4B עם 4GB של זיכרון RAM)
- מארז עם סרן קדמי מנוהל (כולל מנוע וסרוו)
- מצלמת RPI עם מארז מודפס בתלת מימד (אופציונלי)
- סוללת Li-Po 11.1V
- גלגל מחשב עם דוושות
- ערכת מנוע כפולה Polulu DRV8835
- ממיר באק 11.1V ל- 5V
- חוטים
שלב 2: הרכבה
הרכיבו את השלדה שלכם. את שלי קיבלתי מ:
הלחמה הבאה שני חוטים למנוע DC על הגב.
לאחר מכן הר Raspberry Pi באמצעות אגוזים וברגים
שלב 3: חבר את נהג המנוע ל- RPI
כעת עלינו להלחם את נהג המנוע. לאחר מכן קח את סיכת הזהב בעלת 3 הפינים והלחם אותה ל- 5V ו- GND בלוח הנהג (ראה תמונה). לחוט הלחמה הסיכה האחרון עם קצה נקבה סיכת זהב. אנו הולכים להשתמש בו לאות PWM המנחה את הסרוו.
לאחר מכן קח את ממיר הכסף והלחמה:
- חוט שחור (טחון) ל- GND
- חוט פלט אדום ל 5V
- חוט קלט אדום ל- Vout
בסיום ההלחמה השתמש בקלטת דו צדדית כדי להרכיב את הממיר על מנהל ההתקן של המנוע.
לאחר מכן הנהג שלנו מוכן וניתן לחבר אותו ל- RPI.
שלב 4: מארז הדפסה למצלמה
השלב הבא הוא הדפסת בית למצלמה. אתה יכול למצוא פרויקטים רבים ב:
השתמש במצלמה שמתאימה למצלמה שלך.
שלב 5: הרכבה אחרונה
עכשיו הגיע הזמן לחבר הכל. הכנס את הסוללה, חבר את המצלמה, חבר סרוו לפינים וחבר את המנוע לנהג וכן לסוללה.
אתה יכול לראות סכמטי שלם בתמונה.
שלב 6: הפעל את הקוד
החלק האחרון הוא הפעלת הקוד.
התקשורת בין RPI למחשב נייד מתבססת באמצעות שרת Flask שנכתב ב- Python.
אנו נשלח שני דברים לשרת:
- זווית של ההגה
- מהירות מנוע (480 למהירות מלאה קדימה ו -480 למהירות מלאה אחורה)
התוכנית במחשב הנייד אחראית על קריאת ערכים מדוושות ומהגלגל ושליחתה לשרת שפועל על פטל.
ב- RPI עלינו להשיק קוד שרת ותוכנית שקוראת ערכים המאוחסנים בשרת השולט בזווית סרוו ומהירות המנוע.
זכור:
- Raspberry Pi והמחשב הנייד חייב להיות מחובר לאותה רשת WiFi!
- עליך להריץ תוכניות ב- RPI מהמסוף באמצעות הפקודה sudo (למשל sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
מוּמלָץ:
גלגל הגה ודוושות מחשב DIY מקרטון! (משוב, משמשי פדלים, תצוגה) לסימולטורים מירוצים ומשחקים: 9 שלבים
גלגל הגה ודוושות מחשב DIY מקרטון! (משוב, משמשי פדלים, תצוגה) לסימולטורים מירוצים ומשחקים: היי לכולם! בזמנים המשעממים האלה, כולנו מסתובבים ומחפשים מה לעשות. אירועי מרוצי חיים אמיתיים בוטלו והוחלפו בסימולטורים. החלטתי לבנות סימולטור זול שעובד ללא רבב, הוכח
מכונית אלחוטית המבוקרת על ידי מחוות: 7 שלבים
מכונית אלחוטית מבוקרת באמצעות מחוות: במדריך זה אנו הולכים ללמוד כיצד לייצר מכונית מבוקרת באמצעות מחוות או כל רובוט. לפרויקט זה יש שני חלקים, חלק אחד הוא יחידת משדר וחלק אחר הוא יחידת מקלט. יחידת המשדר למעשה מותקנת על כפפות יד ומקלט ללא
מכונית RC מנוהלת בתנועות ידיים: 15 שלבים
מכונית RC עם מחוות ידיים: שלום עולם! זוהי ההנחיה הראשונה שלי אם יש לך שאלות - אנא אל תהסס לשאול. קהל יעד: פרויקט זה ישים לכל מי שיש לו תשוקה בכל הנוגע לטכנולוגיה. בין אם אתה מומחה או התחלה מוחלטת
Arduino 4 גלגל כונן מכונית RC באמצעות UNO R3, HC-05 ו- L293D Motorshield עם קידוד ואפליקציית אנדרואיד: 8 שלבים
Arduino 4 גלגל כונן Bluetooth RC מכונית באמצעות UNO R3, HC-05 ו- L293D Motorshield עם קידוד ואפליקציית אנדרואיד: היום אני הולך לספר לך כיצד להכין מכונית RC RC עם bluetooth RC באמצעות מגן מנוע HC 05, L293, מנוע 4 DC, עם קידוד ואפליקציה לאנדרואיד לשליטה במכונית.רכיב בשימוש: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
מכונית Maverick - מכונית תקשורת דו -כיוונית נשלטת מרחוק: 17 שלבים (עם תמונות)
מאווריק - מכונית תקשורת דו -כיוונית נשלטת מרחוק: היי לכולם אני רזבן וברוכים הבאים אל “ Maverick ” תמיד אהבתי דברים בשלט רחוק, אבל מעולם לא היה לי מכונית RC. אז החלטתי לבנות אחד שיכול לעשות קצת יותר מאשר רק לזוז. לפרויקט זה אנו