המנקה: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

המנקה הוא רובוט המנקה את כל סוגי הדברים כולל צינורות הנשלטים על ידי טלפון נייד. זה עובד על כל סוגי השטח.

שלב 1: קונספט מכני

בשלב זה אנו יוצרים מושג מכני עבור הרובוט שלנו. יש לנו כל חלקים מכניים בתמונה הראשונה ויש לנו שתי תמונות לרובוטים שלנו בתפיסה מכנית זו.

שלב 2: רכיב:

אנו זקוקים לאותו רכיב:

כרטיס 1-ארדואינו

מנוע 2-DC

מגן 3-l298 להנעת מנועים

4- מערכת בלוטות 'לארדואינו

5- חיישן קולי

מצלמת 6-usb

7-כמה חוטי מגשר זכר לזכר וזכר לנקבה

הערה: אנו לא משתמשים במצלמה מכיוון שהם יקרים מאוד.

שלב 3: גוף חומרה

אנו משתמשים במערכת המכנית של טנק, אנו רק מוסיפים למערכת זו 3 חלקים קטנים של פרספקס, זהו גוף הרובוט שלנו

שלב 4: תמונה שונה של הרכבת הרובוט

כל התמונה מסבירה כיצד אנו מרכיבים את הרובוט הזה.

שלב 5: תכנות Arduino

אנו משתמשים בארדואינו עבור הרובוט שלנו, אני רק מעלה את הקוד של הארדואינו לכאן בשלב זה.

שלב 6: שליטה ברובוט

בראשון יש לנו סרטון, בסרטון זה אנו רואים את הרובוט עובד.

אנו משתמשים בטלפון הנייד עם מערכת אנדרואיד לשליטה ברובוט, אנו משתמשים ביישום שמצאנו בחינם בחנות המשחק בשם BlueArd שתוכנן על ידי Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

שלב 7: מברשת ניקוי

כאשר החיישן הקולי מזהה את האובייקט המנוע מסובב את המברשת כדי להסיר את החפץ שנתקע בצינור.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

שלב 8: ניקוי וידאו בעזרת מברשת

שלב 9: שליטה ברובוט