מזין כלבים מבוקר Alexa: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זה הכלב שלנו ביילי. היא חלק מהבולדר קולי וכלב הבקר האוסטרלי, כך שלפעמים היא חכמה יותר מטובתה, במיוחד כשזה מגיע לספר זמן ולדעת מתי היא צריכה לאכול ארוחת ערב. בדרך כלל, אנו מנסים להאכיל אותה בסביבות השעה 18:00, אך לא תמיד זה קל אם אנחנו רחוקים מהבית. מזין הכלבים המבוקר על אלקסה נוצר כפתרון המושלם להאכיל את ביילי בזמן שאנו רחוקים מהבית כדי לוודא שהיא לא נרגעת ועדיין יכולה לעמוד בלוח הזמנים שלה.

הקוד מבוסס על פרויקט זה של בוב ב- I Like to Make Stuff שדואג לקוד הבסיס לתקשורת עם מכשיר אלקסה. הדבר הנחמד בשימוש ב- Alexa כמערכת התקשורת העיקרית הוא שניתן לשלוט בה באמצעות אפליקציית Alexa בסמארטפון שלך, ולמנוע את הצורך בשרתים מורכבים או בקידוד מתקדם. רשימת האספקה קצרה יחסית וניתן כנראה לסיים את כל הפרויקט עצמו אחר הצהריים לאחר שנאסף הכל.

אם אתה אוהב את מה שאתה רואה אז אנא הצביע עבורי בתחרות חיות המחמד! אני מקווה שתמצא את ההנחיה מועילה ותודיע לי אם יש לך שאלות בהמשך.

שלב 1: העיצוב

כבר הכנתי לביילי דוכן אוכל קטן שזאת גרסה מיניאטורית של שולחן האוכל שלנו, כדי שתוכל לנוח על קערת האוכל והמים שלה. כדי לייעל את המקום רציתי שהמזין יתאים לדוכן האוכל הזה ויחזיק רק כמה מנות מהאוכל שלה. המזין אמור לשמש בעיקר למספר הזדמנויות שבו אנחנו לא בבית אז אני לא צריך את זה כדי להתאים להרבה אוכל (רק כמה מנות). אם זה לא מתאים לצרכים שלך אז אל תדאג כי ניתן להגדיל או להוריד את המידות די בקלות. האלקטרוניקה תישאר בעינה ותוכל להתאים את מבנה המזין שלך סביבם כך שיתאים לצרכיך.

המבנה עצמו מורכב משני תאים עיקריים: אחד למזון ואחד לאלקטרוניקה. האוכל יירד מאזור הבלימה ואל צינור PVC. צינור ה- PVC נמצא בתוך אזור הבלימה האלקטרוניקה הכולל שני צינורות T-PVC עם מנוע וחריץ מודפס בתלת-ממד העוברים בצינורות. ברגע שהמזון נופל לתוך צינור ה- PVC הראשון הוא יועבר ליניארית על ידי המזווה עד שהוא יוציא את צינור ה- PVC השני ויורד לתוך הקערה. לאחר בדיקת המזווה שמתי לב שהוא נתקע מדי פעם וגורם למנוע להיעצר. בגרסאות עתידיות אני מתכוון לבדוק את המנגנון הזה עוד יותר כדי למזער את התרחשותו. שוב, הדבר היפה בפרויקט הזה הוא שניתן להתאים את האומץ העיקרי (כלומר אלקטרוניקה) לכל מנגנון משלוח מזון שתחליט עליו.

בחרתי להפוך את המבנה עצמו מדיקט בגודל 1/2 אינץ 'שהייתי מונחת בו. החלקים מורכבים בעזרת תערובת של דבק עץ וברגי חורים בכיס כדי לוודא שהם מאובטחים. בחרתי להשתמש גם בחתיכת שאריות אקריליק בחלק העליון כדי להקל על מילוי המזון ולראות כמה אוכל נשאר.

שלב 2: חומרים

את רוב החומרים ניתן לרכוש בחנות החומרה המקומית ובאמזון בזול. היוצא מן הכלל לכך הוא תומכי צינורות PVC המודפסים בתלת -ממד, אולם תוכל להיות יצירתי עם תושבות צינורות וכובעי קצה כדי להימנע מכך. צריך גם לחתוך את צינורות ה- PVC כך שאורכם 2.75 אינץ 'על מנת להשתלב בתוך המבנה.

חומרים בשימוש:

1. דיקט 1/2 אינץ '

2. אקריליק בגודל 1/8 אינץ '

3. מוט מושחל M8 (6.5 אינץ ') ואגוזים (במידת הצורך כדי לאבטח את אוגר לרוד)

4. 2 צינורות T מסוג PVC

5. מנוע ותושבת NEMA 17

6. מצמד 6.35 מ"מ עד 8 מ"מ

7. ארדואינו UNO

8. צומת MCU

9. נהג מנוע צעד

10. חוטי מגשר

11. ברגי חורי כיס

12. דבק עץ

13. ספק כוח Arduino (9V-12V)

כלים בשימוש:

- מסור מעגלי

- מדפסת תלת מימד

- ג'יג חור בכיס

- מלחם (אופציונלי, אך מועיל)

- צינורות כיווץ חום או קלטת חשמל

- אקדח דבק חם

שלב 3: האלקטרוניקה והקוד

התקנת האלקטרוניקה פשוטה למדי ועוקבת אחר שרשרת פיקוד בסיסית באמצעות Echo Dot, Node MCU, Arduino Uno ומנוע צעד. הצומת MCU מכיל קוד המתחבר לרשת ה- wifi שלך. ברגע שהוא מחובר לאינטרנט הוא משדר את עצמו כתקע חכם של Wemo למכשיר אלקסה להתחבר אליו. מכאן היא ממתינה לאלכסה שתשלח פקודה ולאחר מכן מגדירה בקצרה את אחד הפינים ל- HIGH ואז מפעילה את הארדואינו להפעיל את מנוע הצעד. הוספתי גם כפתור להזנה ידנית. זה מאפשר לי לוותר על כמות המזון הדרושה אך עוקף באמצעות אלקסה ומשמש בעיקר לבדיקות.

לא הצלחתי לגרום לאקו דוט (דור שני) לגלות את ה- MCU של הצומת בתחילה. גיליתי שזה סוף סוף עובד אחרי שהורדתי גם את הספרייה "fauxmo" ואת הלוח "esp8266" לגרסה 2.3.0 ב- Arduino IDE. ברגע שעשיתי את זה אז פשוט המשכתי עם גילוי מכשירים חדשים ולא היו לה בעיות למצוא את זה.

הקוד עבור ה- MCU של הצומת וארדואינו מצורפים, יחד עם תמונה של תרשים המעגל. שים לב שתצטרך לשנות את הלוח ב- Arduino IDE בהתאם ללוח שבו אתה מעלה את הקוד: Arduino Uno = "Arduino/Genuine Uno", Node MCU = "NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)". יהיה עליך גם לשנות את המשתנים הבאים בקוד על סמך ההתקנה שלך (פשוט חפש את ההערה "עדכן"):

צומת MCU

- צעדים מוטוריים

ארדואינו אונו

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- devicename (ניתן להתאים אותו גם באמצעות שגרת Alexa, המפורטת בשלב 6)

הכי קל לבדוק את האלקטרוניקה לפני שמכניסים אותם למבנה מכיוון שהם יהיו מוגבלים יותר בהמשך. אני מציע לוודא ש- Alexa יכולה להתחבר למכשיר ולהפעיל את המנוע לפני המעבר למבנה.

שלב 4: בנה את המבנה

גזרו את כל חלקי הלוח מהדיקט המלאי שלכם בשיטה המועדפת עליכם לשבירת דיקט (כלומר מסור שולחן, מסור עגול, מסור ג'יג וכו '). השתמשתי בגיליון בגודל 24 "x 24" x 1/2 "ובאופטימיזציה של CutList (או באדי הסדנה) כדי ליצור את רשימת החתכים בקלות. הקפד לחתוך גם את חריצי המלבן בלוח הקדמי ובבסיס ומעגל בסגירת האלקטרוניקה. כדי לספק אישור לצינורות ה- PVC. יש גם חריץ עמוק של ~ 1/8 אינץ 'בלוח הקדמי, הלוח האחורי ובצד 1 לאקריליק להחליק אליו.

לאחר מכן בחרתי לקדוח מראש ברגי חורי כיס לבסיס הראשי, בסיס האלקטרוניקה ושלושת החלקים הצדדיים. תוכל גם להשתמש בברגים רגילים ולקדוח ישירות לתוך גרגר הקצה של הדיקט אך היזהר שלא לפצל את העץ. דבק עץ מועיל כדי לוודא שהמבנה נשאר יחד, אך וודא שאתה עדיין יכול לגשת אל האלקטרוניקה אם אתה צריך לפתור בעיות. הפתרון שלי לזה היה הצמדת לוח הסגירה האלקטרוניקה רק בעזרת ברגים כך שניתן להסיר אותה מאוחר יותר במידת הצורך. שימו לב שאולי תרצו לצבוע את המבנה או לשים עליו ציפוי מגן. הדבר נעשה גם הכי קל לפני שהכל מורכב.

כל המידות והתוויות ללוחות מצורפות. שים לב שאכן הוספתי כמה חלקים אקריליים כדי לספק שיפוע למאכל הכלבים להחליק לתוך צינור ה- PVC. כמו כן וודא שהסופגנית מסתובבת בצורה חלקה בתוך צינור ה- PVC. יש מספיק מרווח כך שהוא נתקע ואז בדוק משני קצות המוט או וודא שהצינורות ישרים.

שלב 5: זמן האכלה (18:00)

לאחר שהכל מורכב אז הגיע הזמן לבדוק את המזין. עדיף קודם כל לנסות את המזין כשאתה בבית כדי לוודא שהכל פועל בצורה חלקה לפני שאתה מסתמך עליו בזמן שאתה מחוץ לבית. הסרטון הראשון שצורף היה ההרצה הראשונית, אולם גרעין נתקע באגרול שגרם למנוע להיעצר (ביילי לא הייתה מאושרת מדי, אבל היא קיבלה פינוק שגרם לה להרגיש טוב יותר). הסרטון השני מראה שהמכשיר פועל כראוי. עדיין צריך להתאים מעט את מדרגות המנוע ואני אצטרך להוסיף רמפה כדי שהאוכל ייכנס לקערה ולא ייצא החוצה באופן חלקי.

עם זאת, המנגנון עובד והאלקטרוניקה עובדת! יש לקוות שמצאת את ההנחיה שימושית, בין אם זה לצורך ייצור מזין כלבים משלך או מכשיר אחר המבוקר על אלקסה!

שלב 6: בונוס: הגדר שגרת Alexa

אחד הדברים הגדולים ב- Alexa הוא שתוכל להגדיר שגרה שתוכל לשלוט בכל המכשירים החכמים שלך. אני יכול להגדיר את אלקסה בלוח זמנים כך שהיא מאכילה את ביילי בשש באופן אוטומטי מדי יום, אבל אנחנו אוהבים לגרום לה לעשות טריקים לפני שהיא אוכלת. בכל זאת החלטתי להגדיר שגרה כך שיש לי פקודה קולית מותאמת אישית עבור אלקסה. במקרה זה, כל מה שיש לי לומר הוא "אלכסה, ביילי רעבה" והמזין יופעל ואלקסה תגיב "אוקי אני מאכיל אותה". אתה כמובן יכול להתאים את זה לכל מה שאתה רוצה וזה מקל על שינוי שם המכשיר מבלי לשנות באמת את שם המכשיר ולהיכנס לקוד.