מזין כלבים אוטומטי: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זהו מדריך שלב אחר שלב כיצד להכין מזין כלבים אוטומטי באמצעות Arduino. זה מושלם אם אתה מחוץ לבית במשך רוב היום. במקום שהכלב שלך יצטרך לחכות כל היום לאוכל, או שתחזור הביתה כדי להאכיל אותו, המכשיר הזה יאפשר לכלבך להאכיל את עצמו עבורך כשהגיע הזמן להאכיל, ולתת לך יותר זמן ושקט נפשי. פרויקט זה עובד גם עם חתולים, או אפילו כמכשיר לוליי! אתה יכול להשתמש בו למטרות רבות ושונות, השתמש בדמיון שלך!

שלב 1: אסוף חומרים

תצטרך: סרוו מסך LCD 2x16 חיישן אולטרסוני 5 חוטי זכר לזכר 15 חוטי זכר לנקבה לוח לחם פוטנציומטר Arduino uno מחשב עם תוכנת Arduino ותוכנת הדפסה תלת-ממדית גישה למדפסת תלת מימד עובדת

שלב 2: הקוד

העתק את הקוד למטה ל- Arduino והעלה אותו ל- Arduino Uno שלך באמצעות הכבל המצורף שאמור לחבר את ה- Arduino שלך ליציאת USB במחשב שלך. ייתכן שתקבל שגיאת העלאה. אם זה קורה, וודא שהמחשב שלך יודע לאיזה פורט הוא מעלה (תוכל לשנות אותו על ידי מעבר ל'כלים 'ולאחר מכן לחיצה על' יציאה 'ובחירת ה- Arduino שלך) וודא שבמחשב שלך יש את כל הקבצים הדרושים. הורד כדי שהקוד יפעל. אם לא, ניתן למצוא אותם באינטרנט והם ניתנים להורדה בחינם.

שלב 3: הרכבה

הדפס בנפרד את כל קבצי ה-.stl המצורפים.

לאחר שסיימו להדפיס, קחו את כל רכיבי התלת-ממד והניחו אותם על שולחן. הסר את כל חומרי המדפסת העודפים. הנח את רכיב המזין (המלבן המעוקל עם חור מרובע באמצע) בתוך הגוף הראשי כך שחלקו התלוי (ראו תמונה מצורפת) מונח בצד עם החור למתן מזון, ו הקטע השטוח לחלוטין פונה כלפי מעלה. חבר את המוט המרובע (מוט סרוו) דרך החור המרובע. הנח את הארדואינו בתוך התא התחתון של הגוף הראשי. הכנס את הסרוו לרכיב המרובע הקטן כך שהחוטים יושבים בחלק החתוך בקיר (ראה תמונה חבר את הפוטנציומטר למלבן הקטן הבולט החוצה מהגוף הראשי כך ששלושת החודרים פונים לכיוון הגוף הראשי. הנח את החיישן האולטראסוני במחזיק ממש מעל למקום בו האוכל ייצא, כך ששני חלקי העיגול פונים כלפיהם הרחק מהגוף הראשי. הנח את מסך ה- LCD בתוך המלבן הגדול יותר המורם מהגוף הראשי, כשהמסך פונה כלפי חוץ. תוכל לסגור את התא העליון של המזין בעזרת המכסה אם תרצה.

שלב 4: חיבור זה

החוטים יצטרכו להיות מחוברים בהתאם לתרשים המעגלים המצורף, ולכל רכיב יש חור ספציפי שדרכו החוטים שלו יכולים להתחבר לארדואינו.

אולם מסך ה- LCD לא היה זמין עבור תוכנת המעגל, אך ניתן לחבר אותו ל- Arduino על ידי חיבור החוטים הבאים לפינים הבאים בארדואינו, בהתאם לצבעים בתמונה למעלה:

ירוק - סיכה 4

צהוב - סיכה 5

תפוז - סיכה 6

אדום (עליון) - סיכה 7

חום (עליון) - סיכה 8

שחור - סיכה 9

חום (תחתון) - חיובי (5V)

אדום (תחתון) - שלילי (קרקע/GND)

חוטי הסרוו יכולים לעבור דרך החור שבצינור הצינור לידו, יוצאים דרך תחתיתו ונכנסים לארדואינו דרך החור בצד הגוף הראשי. חוטי החיישנים האולטראסוניים גם יורדים בצינור זה, נכנס במקום מהחור בחלק העליון של הצינור, אך יוצא באותו מקום. ניתן לחבר את חוטי מסכי ה- LCD דרך החור שמאחוריו הלך ה- LCD. יש גם חור בדופן הגוף הראשי שבו לאחר שהצמדת את כל החוטים המחברים את הרכיבים השונים לארדואינו, תוכל להכניס את המכסה הצדדי (בצורת L) לחור הגדול בצד הגוף הראשי, כך שצורת L תיראה כמו L אם מסתכלים בחלק האחורי של המזין (הצד הנגדי של המקום שבו האוכל יוצא). ניתן גם להצמיד את מכסה ה- LCD (צורה מלבנית עם חור מלבני קטן יותר) על מכסה ה- LCD, עם הפנים עם הקצה החיצוני המוגבה מעט כלפי מסך LCD.

שלב 5: ארוחת הערב מוגשת

מניחים את קערת הכלבים מתחת למקום שבו האוכל ייצא. לאחר מכן, פשוט הגדירו כמה זמן עד שאתם רוצים שהכלב שלכם יאכיל, מלאו את התא העליון עם כל מגוון מזון לכלבים קטנים ויבשים והניחו את המכסה. ללכת, וכך גם הכלב שלך!