תוכן עניינים:
- שלב 1: בניית המארז
- שלב 2: בנה את המעגל המוטורי:
- שלב 3: חבר את חיישני ה- IR:
- שלב 4: חיבור Arduino:
- שלב 5: הבנייה הושלמה (CODE):
- שלב 6: בדוק את הסרטון שלי לפי בדיקות:
וִידֵאוֹ: עוקב אחר קו באמצעות Arduino - פרויקט DIY פשוט: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
במדריך זה נכין עוקב קו באמצעות Arduino
דרושים חלקים: Chasis: BO מנועים וגלגלים: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n נהג מנוע: https://amzn.to/2IWNMWF חיישן IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF מגשרים: מיני לחם:
שלב 1: בניית המארז
חבר את החוטים למנועים. לאחר מכן חבר את המנועים לשלדה באמצעות קשרי זיפ. חבר את הגלגלים אליו.
עכשיו הגוף שלם.
שלב 2: בנה את המעגל המוטורי:
כאן אנו משתמשים במודול נהג מנוע L298N שהוא נהג כפול H-Bridge. הוא יכול להניע 2 מנועים דו כיווניים או 4 מנועים חד כיווניים.
חבר את המנועים לנהג.
חבר את מקור החשמל לפיני החשמל של מנהל ההתקן.
שלב 3: חבר את חיישני ה- IR:
כאן אנו משתמשים בחיישני IR לאיתור הקו.
מודול חיישן ה- IR כולל פולט ומקלט. אור ה- IR נספג על ידי משטחים שחורים ומוחזר על ידי משטחים לבנים. זה עוזר לנו לעקוב אחר הקו השחור.
חבר 3 מגשרים לחיישני ה- IR.
אחד לנתונים והשאר שניים לכוח.
שלב 4: חיבור Arduino:
חבר את כניסות הכניסה של נהג המנוע לפינים הדיגיטליים של הארדואינו. הקצה אותם באמצעות הקוד. עשו את אותו הדבר לגבי חיישני ה- IR.
שלב 5: הבנייה הושלמה (CODE):
קישור לקוד:
העלה את הקוד ותהנה !!
מוּמלָץ:
אדם עוקב אחר עגלה: 8 שלבים
אדם שעוקב אחר עגלה: רובוטים מקבלים יותר ויותר תשומת לב בתעשיות רבות מדי יום. נכון להיום, רובוטים משתלטים על רוב העבודות הטריוויאליות שבהן נדרשה פעם תשומת לב אנושית. נתחיל עם אחת פשוטה - בוט שעוקב אחריך תוך כדי תנועה. ה
5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים
5 ב 1 רובוט ארדואינו | עקוב אחריי | עוקב אחר הקו | סומו | ציור | מניעת מכשולים: לוח בקרת רובוט זה מכיל מיקרו -בקר ATmega328P ומנהג מנוע L293D. כמובן שהוא אינו שונה מלוח Arduino Uno אך הוא שימושי יותר מכיוון שהוא אינו זקוק למגן נוסף כדי להניע את המנוע! הוא ללא קפיצה
רובוט עוקב אחר קו מתקדם: 7 שלבים
רובוט מתקדם עוקב אחר קווים: זהו רובוט עוקב קו עם כמה תכונות נוספות. ניתן להשתמש באב טיפוס זה בתוך מפעל לתנועת חומרים ללא נהג. יש שתי תחנות טעינת תחנת פריקה מתחנת טעינה רובוט תחנת טעינה יחכה למטריה
עוקב קו פשוט באמצעות Arduino: 5 שלבים
עוקב קו פשוט באמצעות Arduino: רובוט עוקב קו Arduino במדריך זה נדון בעבודתו של קו Arduino העוקב אחר רובוט שיעקוב אחר קו שחור ברקע לבן ויקבל את הפנייה הנכונה בכל פעם שהוא יגיע לעקומות בדרכו. קו עוקב של Arduino Line
קו רובוט עוקב אחר אלגוריתמים לבקרת הוראה: 3 שלבים
קו רובוט עוקב אחר אלגוריתמים לבקרת הוראה: תכננתי את הרובוט העוקב הקו הזה לפני כמה שנים כשהייתי מורה לרובוטיקה. מטרתו של פרויקט זה הייתה ללמד את תלמידי כיצד לקודד קו בעקבות רובוט לתחרות ולהשוות גם בין בקרת If/Else לבין PID. ולא