תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה נכין עוקב קו באמצעות Arduino
דרושים חלקים: Chasis: BO מנועים וגלגלים: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n נהג מנוע: https://amzn.to/2IWNMWF חיישן IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF מגשרים: מיני לחם:
שלב 1: בניית המארז
חבר את החוטים למנועים. לאחר מכן חבר את המנועים לשלדה באמצעות קשרי זיפ. חבר את הגלגלים אליו.
עכשיו הגוף שלם.
שלב 2: בנה את המעגל המוטורי:
כאן אנו משתמשים במודול נהג מנוע L298N שהוא נהג כפול H-Bridge. הוא יכול להניע 2 מנועים דו כיווניים או 4 מנועים חד כיווניים.
חבר את המנועים לנהג.
חבר את מקור החשמל לפיני החשמל של מנהל ההתקן.
שלב 3: חבר את חיישני ה- IR:
כאן אנו משתמשים בחיישני IR לאיתור הקו.
מודול חיישן ה- IR כולל פולט ומקלט. אור ה- IR נספג על ידי משטחים שחורים ומוחזר על ידי משטחים לבנים. זה עוזר לנו לעקוב אחר הקו השחור.
חבר 3 מגשרים לחיישני ה- IR.
אחד לנתונים והשאר שניים לכוח.
שלב 4: חיבור Arduino:
חבר את כניסות הכניסה של נהג המנוע לפינים הדיגיטליים של הארדואינו. הקצה אותם באמצעות הקוד. עשו את אותו הדבר לגבי חיישני ה- IR.
שלב 5: הבנייה הושלמה (CODE):
קישור לקוד:
העלה את הקוד ותהנה !!