תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: רכיבים
- שלב 2: דרושים כלים
- שלב 3: הרכבה וחיבורים
- שלב 4: הכנת מסלול
- שלב 5: קוד
- שלב 6: קובץ מקור ווידאו מלא
וִידֵאוֹ: רובוט עוקב אחר קו מתקדם: 7 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13
זהו רובוט עוקב קו עם כמה תכונות נוספות. ניתן להשתמש באב טיפוס זה בתוך מפעל לתנועת חומרים ללא נהג.
יש שתי תחנות
- תחנת טעינה
- תחנת פריקה
מתחנת הטעינה הרובוט יחכה לטעינת החומר. לאחר החומר טעון בכמות מוגדרת מראש, הבוט יתחיל לנוע לעבר תחנת פריקה. בהגעה לתחנת הפריקה היא תעצור ותפתח את שסתום הפריקה. לאחר השלמת הפריקה היא שוב תתחיל לכיוון תחנת הטעינה.
ישנם חיישן קרבה, חיישן RFID, Loadcell ונהג מנוע קיימים יחד עם לוח Uno Arduino.
חיישן קרבה:- משמש לאיתור הקו (מסלול)
חיישן RFID:- משמש לאיתור תחנת הטעינה /פריקה
Loadcell: משמש למדידת משקל הטעינה בבוט.
נהג מנוע:- נהג להפעלת הבוט
מנוע סרוו:- משמש לפתיחה/סגירה של השסתום.
מצורף קוד וסרטון יוטיוב.
אספקה
- Adruino Uno
- נהג מנוע L298
- מנוע DC עם גלגלים
- גלגל קיק
- מודול חיישן קרבה (IR)
- תא עומס
- מודול HX711
- מנוע סרוו
- מודול RFID
- כרטיסי RFID
- חוטי מגשר
שלב 1: רכיבים
להלן כל הרכיבים שנאספו. השתמשתי בלוק עץ לייצור הרכבת הרובוט לבד.
שלב 2: דרושים כלים
אתה צריך את הכלים הבאים כדי להשלים את זה
- מברג
- אקדח דבק חם
- חוטים והלחמה
- מלחם
- מפתח ברגים 10 מ"מ לתיקון תא העומס על הגוף
- מקדחה
- פטיש סיכה
שלב 3: הרכבה וחיבורים
עקוב אחר התמונה כדי להבין בקלות
- גוש עץ חתוך לחתיכות והצטרף כראוי
- מנוע DC קבוע בעזרת דבק
- לעשות שני חורים על הגוף, אחד לפרוק מעבר דרך אחר לתיקון תא עומס
- משפך פלסטיק המשמש הוא מיכל
- משפך ומנוע סרוו קבוע עם תא עומס
- זרוע מנוע סרוו קבועה בנייר והיא תשמש כשסתום פתוח/סגור של המיכל.
- רכיב אחר קבוע בעזרת בורג
- נוצר חיבור.
שלב 4: הכנת מסלול
עשיתי מסלול עם נייר לבן. סימנתי מסלול עם צבע שחור.
לאחר מכן הנחתי שני כרטיס RFID בתחנת הטעינה ובתחנת הפריקה.
שלב 5: קוד
תכננתי עם Arduino IDE. מצורף קובץ מקור. אתה יכול לבדוק את תרשים החיבור מקובץ המקור.
שלב 6: קובץ מקור ווידאו מלא
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
מוּמלָץ:
5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים
5 ב 1 רובוט ארדואינו | עקוב אחריי | עוקב אחר הקו | סומו | ציור | מניעת מכשולים: לוח בקרת רובוט זה מכיל מיקרו -בקר ATmega328P ומנהג מנוע L293D. כמובן שהוא אינו שונה מלוח Arduino Uno אך הוא שימושי יותר מכיוון שהוא אינו זקוק למגן נוסף כדי להניע את המנוע! הוא ללא קפיצה
מחשב טיסה מדגם מתקדם מדגם מתקדם !: 4 שלבים (עם תמונות)
מחשב טיסה מדגם מתקדם !: הייתי זקוק למחשב טיס טילים מדגם יוקרתי לטיל החדש שלי ששלט על עצמו ללא סנפירים! אז בניתי משלי! הסיבה שהחלטתי לבנות את זה היא בגלל שאני בונה רקטות TVC (בקרת וקטור דחף). משמעות הדבר היא כי
קו רובוט עוקב אחר אלגוריתמים לבקרת הוראה: 3 שלבים
קו רובוט עוקב אחר אלגוריתמים לבקרת הוראה: תכננתי את הרובוט העוקב הקו הזה לפני כמה שנים כשהייתי מורה לרובוטיקה. מטרתו של פרויקט זה הייתה ללמד את תלמידי כיצד לקודד קו בעקבות רובוט לתחרות ולהשוות גם בין בקרת If/Else לבין PID. ולא
רובוט עוקב אחר קו נייד עם הימנעות ממכשולים: 6 שלבים
רובוט עוקב אחר קו נייד עם הימנעות ממכשולים: זה היה רק רעיון שבו כמה תכונות כמו הימנעות ממכשולים, עוקב אחר קווים, נשלט בנייד וכו 'התערבבו יחדיו והפכו לחתיכה אחת. כל מה שאתה צריך הוא בקר עם כמה חיישנים ו תלבושת למערך זה. בזה, אני ח
כיצד להכין רובוט עוקב אחר הקו הקטן בעולם (רובו ריזה): 7 שלבים (עם תמונות)
כיצד להכין רובוט עוקב אחר הקווים הקטנים בעולם (רובו ריזה): כיצד להפוך רובוט עוקב אחר הקווים הקטן בעולם (vibrobot) " roboRizeh " משקל: 5 גרם גודל: 19x16x10 מ"מ מאת: Naghi Sotoudeh המילה " Rizeh " היא מילה פרסית שפירושה " זעיר ". Rizeh הוא רטט קטן מאוד המבוסס על רטט