תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זהו רובוט עוקב קו עם כמה תכונות נוספות. ניתן להשתמש באב טיפוס זה בתוך מפעל לתנועת חומרים ללא נהג.
יש שתי תחנות
- תחנת טעינה
- תחנת פריקה
מתחנת הטעינה הרובוט יחכה לטעינת החומר. לאחר החומר טעון בכמות מוגדרת מראש, הבוט יתחיל לנוע לעבר תחנת פריקה. בהגעה לתחנת הפריקה היא תעצור ותפתח את שסתום הפריקה. לאחר השלמת הפריקה היא שוב תתחיל לכיוון תחנת הטעינה.
ישנם חיישן קרבה, חיישן RFID, Loadcell ונהג מנוע קיימים יחד עם לוח Uno Arduino.
חיישן קרבה:- משמש לאיתור הקו (מסלול)
חיישן RFID:- משמש לאיתור תחנת הטעינה /פריקה
Loadcell: משמש למדידת משקל הטעינה בבוט.
נהג מנוע:- נהג להפעלת הבוט
מנוע סרוו:- משמש לפתיחה/סגירה של השסתום.
מצורף קוד וסרטון יוטיוב.
אספקה
- Adruino Uno
- נהג מנוע L298
- מנוע DC עם גלגלים
- גלגל קיק
- מודול חיישן קרבה (IR)
- תא עומס
- מודול HX711
- מנוע סרוו
- מודול RFID
- כרטיסי RFID
- חוטי מגשר
שלב 1: רכיבים
להלן כל הרכיבים שנאספו. השתמשתי בלוק עץ לייצור הרכבת הרובוט לבד.
שלב 2: דרושים כלים
אתה צריך את הכלים הבאים כדי להשלים את זה
- מברג
- אקדח דבק חם
- חוטים והלחמה
- מלחם
- מפתח ברגים 10 מ"מ לתיקון תא העומס על הגוף
- מקדחה
- פטיש סיכה
שלב 3: הרכבה וחיבורים
עקוב אחר התמונה כדי להבין בקלות
- גוש עץ חתוך לחתיכות והצטרף כראוי
- מנוע DC קבוע בעזרת דבק
- לעשות שני חורים על הגוף, אחד לפרוק מעבר דרך אחר לתיקון תא עומס
- משפך פלסטיק המשמש הוא מיכל
- משפך ומנוע סרוו קבוע עם תא עומס
- זרוע מנוע סרוו קבועה בנייר והיא תשמש כשסתום פתוח/סגור של המיכל.
- רכיב אחר קבוע בעזרת בורג
- נוצר חיבור.
שלב 4: הכנת מסלול
עשיתי מסלול עם נייר לבן. סימנתי מסלול עם צבע שחור.
לאחר מכן הנחתי שני כרטיס RFID בתחנת הטעינה ובתחנת הפריקה.
שלב 5: קוד
תכננתי עם Arduino IDE. מצורף קובץ מקור. אתה יכול לבדוק את תרשים החיבור מקובץ המקור.
שלב 6: קובץ מקור ווידאו מלא
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4