FRITZ - ראש רובוטי אנימטי: 39 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

היי בחור ברוך הבא למדריכים שלי בוא נכין.

פריץ -הראש הרובוטי האנימטרוני.

פריץ הוא קוד פתוח ומדהים להפליא.

אפשר להשתמש בו לכל דבר.

לדוגמא: לימוד רגשות אנושיים, פקידת קבלה, חבטת ליל כל הקדושים, פלירטוט, זמרת ועוד הרבה יותר מסתמכת על הדמיון שלך!

הוא יכול גם לשיר שירים והכי טוב שיש לו צלחת בסיס הניתנת להחלפה, כך שתוכל לחרוט עליה פנים של כל אחד ולהתחבר לפריץ ופריץ הופך לגבר שלך.

הכנתי שתי גרסאות אקריליק ודיקט.

רציתי מראה מאבן ולכן חבר שלי צייר את גלגל העין האקרילי של פריץ המראה עצבים אדומים.

קישור רשמי:

github.com/XYZbot

שלב 1: אסוף חלקים:

מנוע סרוו מיני x11.

מנוע סרוו רגיל x2.

Arduino Uno או mega x1.

מגן חיישן Arduino v5.0 לחיבור מנועי סרוו ל- Arduino (או להפוך את המעגל המוצג בשלב הבא) x1.

חיישן קולי או חיישן IR x1.

קבלים 1000uf x1.

סיכות כותרת לזכר.

מנורת אינדיקציה.

אקדח הלחמה וחוט הלחמה.

מתאם או סוללה 6V (1.5AA x4).

חוט קשיח בקוטר 0.032 אינץ '(1 מטר) (לייצור חוטי בקרה).

מוט מתכת בעובי 2 מ"מ באורך 30 מ"מ.

מוט מתכת או דיבל עץ בעובי 6 מ"מ בעובי 150 מ"מ.

קפיצים או גומייה.

MDF או דיקט או יריעת אקריליק (מומלץ כל דבר שבין 3.2 ל -3.5 מ מ עובי).

דֶבֶק.

סמן שחור.

גישה לחותך לייזר ומדפסת תלת מימד.

צבת אף מחט x2.

ברגי אגוז (m3).

פילרים דקים (כדי להגיש דברים אם קשה להם להכניס אותם).

הדבר האחרון והחשוב ביותר מחשב !!.

הערה: הוספתי גם סרטון רשמי המציג כל פיסות הרכבה, עיין בהנחיות מפורטות של הרכבה.

כמו כן הסרטון מציג הליך הרכבה מעט שונה.

השתמש בכל אחד.

התוכנה פועלת רק על חלונות.

שלב 2: סרטון הרכבה

שלב 3: לחתוך את החלקים בלייזר

שטפו את החלקים כדי להסיר מהם את פיח הפיח, כדי למנוע מהידיים שלך להיות שחורות.

הערה: אין לשטוף חלקי mdf רק לנגב אותם במטלית רטובה. ייבש חלקים ביסודיות.

אם חיתוך על אקריליק אנא השתמש בקובץ אקרילי אל תשתמש בקובץ mdf אחרת תהיה בעיה בהרכבת מנועים.

שלב 4: צור חוטי בקרה לשליטה על תנועות גלגל העין והעפעפיים

להלן קובץ ה- PDF המצורף להכנת חוטי בקרה הפנה אותם והפוך אותם.

חוט אופקי x2.

חוט אנכי x2.

חוט עפעפיים x4.

שלב 5: שים קבצים להדפסה תלת מימדית

עפעף x4.

תבנית עין ואקום x2 (לשבור את כל התמיכות הפנימיות לאחר ההדפסה).

טבעת עיניים x2.

סוגר עיניים x2.

Celvispin x2.

הר העפעף x2.

שלב 6: צור את המעגל

קבל מגן חיישן Arduino v5.0

הפוך את המעגל שעשיתי אותו על perfboard

שלב 7: הרכבת הבסיס

אסוף את החלקים האלה.

שלב 8:

הרכיבו לפי האיור.

שימו לב לדפנות הצד (זו בעלת הצורה הטרפזית) יש שתי לשוניות ארוכות.

הכנס את החלק המלבני לחריצים הסמוכים להם.

חבר את מחזיק המנוע לפתחו הפונה כלפי הצד הנגדי.

שלב 9:

חבר את הקיר הצד השני.

שלב 10:

חבר את הקירות הקדמיים והאחוריים.

שלב 11:

שימו לב לאחר חיבור הקירות הקדמיים ביסודיות, לשוניות יבלטו החוצה.

חבר את חתיכות הכתף לשם.

שלב 12:

חבר את החלק העגול למעלה.

שלב 13:

החור העליון מתאים לחור בעל המנוע.

חבר מנוע סרוו רגיל לבסיס.

הכנס את המנוע מתחתית הבסיס.

יישר אותו על מחזיק המנוע.

ומהחלק העליון יש לאבטח אותו בעזרת ברגי אגוזים.

הערה: אם מרכיבים חלקי MDF או דיקט יש למרוח מעט דבק על חלקים רק אם נדרש אחרת, ההתאמה הדוקה אם תמצא חומר לפי המומלץ.

שלב 14: הרכיב את הצוואר

אסוף את החלקים האלה.

שלב 15:

חבר את החלק עם חריץ להרכבת מנוע סרוו משמאל ליצירת המלבן והחלק השני מימין.

צרף את החלק האחורי.

שלב 16:

לתחתית צרף חתיכת קרן.

מרחי דבק במידת הצורך.

שלב 17:

צרף את קרן סרוו בצורת כוכב, הבטח אותה במקומה בעזרת שני ברגים מהצד הנגדי.

שלב 18:

הר מנוע סרוו רגיל מבפנים מאובטח במקומו בעזרת ברגי אגוז.

שלב 19:

קבל קרן סרוו עגולה בגודל קטן הר אותה על חתיכת הילוך מעגלית בחיתוך לייזר.

מאובטח במקומו בעזרת ברגים מהצד הנגדי.

הרכיב מכלול זה על בורג הצמד מנוע סרוו הצוואר.

שלב 20: בנה את קופסת העיניים

אסוף את החלקים האלה.

שלב 21:

הכנס את חלק האף בחלק השטוח עם קצה האף כלפי מטה.

שימו לב שיש שני חריצים בחלק השטוח.

כאשר אתה מכניס את חלק האף הלשוניות בחלק האף יתאימו לחריצים בחלק השטוח.

שלב 22:

חבר את החלק עם חתכים אליפסים בחריץ על פי האף ויישר אותו ישר לחריצים בחלק השטוח.

שימו לב בחלק השטוח יש חתך "g" קטן שהוא צריך להיות בצד ימין כאשר חלק האף פונה אליכם.

שלב 23:

חבר את שני החלקים הנותרים בצדדים כשהקצוות העגולים פונים אל חלקי האף.

חבר את החלק האחורי כששני החורים העליונים כלפי מעלה.

שלב 24:

חבר ארבעה מנועי סרוו מיני לחלק השטוח.

הכנס תחילה את חוט הסרוו דרך החורים ואז הרכב מנועים והדק היטב בעזרת ברגים (ברגי אגוז אם אתה משתמש באקריליק) אין להדק את הברגים יתר על המידה.

אין לחבר מנועים לדפנות צד.

הוסף את Arduino ביציאת ה- USB בלוח האחורי כלפי מטה ומאובטחת בעזרת ברגי אגוזים.

שלב 25:

הר עליו את המעגל המורכב.

שלב 26:

עכשיו בחלק הקדמי אלה עם חתכים אליפסים מצמידים סוגר עיניים עם ברגי אגוז.

הכנס סיכת סלוויס.

צרף טבעת עיניים בצד השטוח הפונה אליך.

יישר את חור סיכת האגן באמצעות טבעת העין והכנס את מוט המתכת דרכו עד שהקצה השני הדביק את קצה המוט כדי להדק היטב.

חבר את החוט האנכי אל הקרס התחתון של גלגל העין ואת החוט האופקי אל הקרס הצדדי של גלגל העין.

הדבק את גלגל העין על טבעת העין צבע את כל החלק בשחור בעזרת סמן.

חזור על אותו הדבר גם לקצה השני.

בזמן החיבור זכור לא לצרף חוטים ליד חורי האף.

שלב 27: הרכבת קופסת העפעפיים

אסוף את החלקים האלה.

שלב 28:

שים לב בלוח הפנים שיש לו חריץ אחד נוסף למקם אותו ימינה.

הכנס מנוע סרוו בחלק אחד ואבטח בעזרת ברגים.

הר זה בקצה השמאלי.

הר את הצד השני בקצה הימני.

הוסף את הלוח הסגלגל בין שניהם.

מרחי דבק במידת הצורך.

שלב 29:

הפוך אותו.

הוסף מנועי סרוו לחלקים הנותרים.

שלב 30:

קבלו שני עפעפיים הניחו אותם כך שיווצרו מבנה קערה.

שלב 31:

העבירו שני אגוזים משני החורים.

קבל את סוגר הר העפעף יישר את חוריו עם חורי העפעפיים והדק את שני הברגים הללו כך שהעפעפיים ניתנים לתנועה.

קבל חוטי שליטה על העפעפיים.

הוסף אחד לעפעף העליון ושני לעפעף התחתון.

מוסיפים קרן סרוו לקצה השני.

חזור על הפעולה גם עבור החלק השני.

זכור לצרף את קרן סרוו העפעפיים השמאלית כלפי מעלה ואת קרן סרוו העפעף הימנית כלפי מטה.

הרכיבו כל אחד מהם מתחת לחור גלגל העין המאובטח בעזרת שני בריחי אגוז.

שלב 32: הרכיב את קופסת העפעפיים על קופסת גלגל העין

בזמן ההרכבה העבירו בזהירות את חוט השליטה בעפעף דרך החיתוכים הסגלגלים בקופסת גלגל העין.

שלב 33: חבר את הציוד

אסוף את החלקים האלה.

סנדוויץ 'בין גלגלי השיניים בין שני החלקים ללא הכרטיסייה מהדקים עם שני בריחי אגוז.

חבר את הציוד הזה מתחת לתיבת גלגל העין ליד המקום המסומן "g".

שלב 34: הרכבת הלסת

אסוף את החלקים האלה.

שלב 35:

אסוף את החלקים האלה.

שימו לב לחריץ אחד על הלסת קרוב לקצה.

הרכיבו את עצם הלסת עם חור אחד ליד חריץ הקצה.

צרף קרן סרוו לעצם הלסת עם שלושה חורים.

הר את עצם הלסת הזו על החריץ השני.

מוסיפים את מקל העצם בין שתי העצמות.

למרוח מעט דבק במידת הצורך.

שלב 36: תן לזה מוח

להלן קובץ ה- zip המכיל קוד ארדואינו ותוכנה עבור fritz.

מכיל גם את קוד המקור של התוכנה אם מישהו רוצה להרכיב אותה מחדש או לבצע כמה שינויים.

העלה את קוד "fritz.ino" ללוח שלך.

עכשיו סגור את "Arduino ide" אחרת אפליקציית fritz לא תתחבר.

כעת פתח את "fritz.exe".

אתה אמור לראות כרטיסייה ירוקה המציינת "מחובר" זה אומר שפריץ נקרא לרוקנרול.

כעת עבור אל "אפשרויות> מנועי התקנה" ושנה את השדה אי פעם ל- "0" שלב זה מרכז את הסרווואים שלנו באופן אוטומטי.

בזמן שינוי לאפס אם אתה מקבל "שגיאה בהצפת צבע הדמיה" אל תלחץ על אישור לחץ על כפתור "X" אחרת המסך יופיע שוב ושוב.

לחץ על "אישור".

הפעל מחדש את אפליקציית fritz.

אנא עשה את השלב הזה הוא מאוד נדרש אחרת הסרוו שלנו יתחיל לזמזם.

שנה את כרטיסיות הבקרה למה שאתה רוצה.

התחברתי כך.

עפעף 2 שמאל.

גבה 3 שמאל.

עין אופקית עם 4 שמאל.

עין אופקית 5 ימינה.

שפה 6 שמאל.

עפעף 7 ימינה.

גבה 8 ימינה.

עין אופקית 9 ימינה.

עין אנכית 10 ימין.

שפה 11 ימין.

צוואר בעל 12 פיתולים.

צוואר A-הטיה.

לסת A1.

סיכת הד הד אולטראסוני.

סיכת הדק קולית A3.

חיישן A4-ir.

לחץ על "אישור".

כעת חבר את מנוע הבסיס, כלומר, סובב את הצוואר ל- 12 פינים.

המנוע יכנס בעצמו.

כעת צרף מעליו את מכלול הצוואר.

לחץ עליו בזהירות על גבי מנוע הבסיס המאובטח בעזרת בורג.

כעת חבר את מנוע סרוו הצוואר, כלומר הטיית צוואר ל- A0.

המנוע יתמקד בעצמו.

עכשיו קבל את הפנים המורכבות יישר את ההילוך בפנים עם ציוד הצוואר.

העבירו מוט או דיבל עץ עד הסוף עד לקצה השני.

חבר את מנוע הלסת ליד החלק הסנטר ל- A1.

הרכיבו עליו את מכלול הלסת כך שהפה סגור ואבטח את קרן הסרו עם בורג.

כעת חבר את כל המנועים הנותרים ללוח.

בזמן החיבור זכור.

בתוך קופסת העין המנועים ממוקמים אנכיים הם "מנועים אופקיים לעין" והמנועים ממוקמים אופקי הם "מנועים אנכיים לעין" המנוע משמאל הוא מנוע "עפעף ימין" והמנוע מימין הוא מנוע "עפעף" שמאלי.

כולם ייכנסו לעצמם.

חבר את כל קרני הסרוו והדק בעזרת ברגים.

בזמן הצמדת קרני הסרוו לעפעפיים שימו לב כי העפעפיים פתוחים למחצה.

צרף את צלחת הפנים.

מאובטח בעזרת ברגי אגוז.

חבר את מנועי הגבות כאשר הם ממרכזים הוסף את הגבות ואבטח בעזרת ברגים.

צרף קרני שפתיים משני הצדדים.

חבר שני קפיצים האחד לשפה העליונה והשני לשפה השנייה מאובטח בעזרת קפיץ.

קשרו את מרכז השפה העליונה לחור הקטן בצלחת הפנים.

קשרו את מרכז השפה התחתונה לחור הקטן בלסת.

שלב 37: הכנה מלאה

כעת עבור אל "אפשרויות> מנועי התקנה".

לחץ על החצים המינימליים והמקסימום כדי להזיז את החלקים הבודדים.

אתה אמור לראות את החלקים נעים יחד עם הערכים.

התאם כל ערך לכל תנועה לחץ על כפתור הבדיקה בסיום לחץ אחד על כפתור העצירה.

עכשיו בטל את הסימון בתיבה שסיימת להגדיר כך שלא תזיז בטעות את החלקים כדי לשבור אותם או שמישהו לא יפרץ לך על הפנים.

הגדר כל חלק ותמיד בטל את הסימון בתיבות.

אם יש לך חיישן קולי או חיישן IR אנלוגי צרף מישהו מהם וכדאי שתראה את טווח הערכים.

לחץ על אישור בסיום..

בזמן שינוי לאפס או בכל פעם אם אתה מקבל מסך כזה אל תלחץ על אישור לחץ על כפתור "x" אחרת. המסך יופיע שוב ושוב.

אלה מערך הערכים שלי.

כעת נע בין הביטויים בצד שמאל.

תוכלו לראות את האנימציה והפריץ שלנו נעים יחד.

טדה !! פריץ חי !!

שלב 38: סקירת תוכנה

רחף מעל האנימציה ותראה נקודות ירוקות.

לחץ וגרור את הנקודות האלה ותראה את האנימציה והפריץ נעים.

נקודות דומות לחלקים בודדים.

צריך "קובץ> טען אודיו" לטעון שיר בקובץ.wav לחץ על הפעלה.

פריץ יתחיל לשיר.

לחץ על "ערוך" ותוכל לחתוך את קובץ השמע ולחתוך הרבה יותר דברים.

טען תנועות על גבי קובץ השמע שלך.

אז פריץ שר באקשן !!

אתה יכול גם לקצץ הדבק ולעשות הרבה לכל דבר.

לעריכה יש גם חלון הקלטות שבו תוכל להקליט תנועות, לשמור ולשחק אותן מאוחר יותר.

ניתן לפתוח רצפים טעונים מראש.

צור גם אחד על ידי הזזת חלקים בודדים ושמור אותם לשימוש מאוחר יותר.

עבור אל "התנהגות" יש לך שתי אפשרויות "זיהוי פנים וברכה", "ספר לי את הטמפרטורה".

כדי שאפשרויות אלה יעבדו עליך להתקין תוכנת ראיית מכונה "רובו ממלכה".

האפשרות האחרונה "הודעות אקראיות" פשוט מדהימה.

בחלון הקלד מה שאתה רוצה פריץ להגיד.

בדוק את תנועות העיניים האקראיות והצוואר "צוואר אקראי" בחר tts ולחץ על הפעל.

פריץ מדבר זאת בביטויים אקראיים.

ה- tts בנוי במחשב Windows שלך.

לחלופין אם יש לך חיישן קולי או IR מחובר.

בדוק את התיבה.

הזן את המרחק בס מ כדי להפעיל את פריץ.

מקסימום "100 ס"מ".

הקש על הפעל.

עכשיו זז מול חיישן וריגושים פריץ !!.

התקנתי את פריץ בחלל המייקר הקרוב ביותר שלי וחיברתי חיישן קולי בחיישן.

האפשרות הזו משחקת דברים שנכתבו בתוכה אם אתה רוצה לשחק רצף טוב, יש אפשרות אחרת.

עבור אל "אפשרויות> מפעיל מרחק".

בדיקת ההדק מופעלת סמן חיישן הזן את מרחק ההדק ולחץ על "אישור".

עכשיו טען רצף.

הזז מול חיישן פריץ משחק את הרצף.

ישנן כמה אפשרויות תחת "שמע" והן משמשות להוספת תנועות פה בלבד.

לחלופין אתה יכול לשלוט בו באמצעות מקלדת או ג'ויסטיק מבוסס USB.

הגדר אותם תחת "אפשרויות> תצורת מקלדת", "אפשרויות> הגדרת ג'ויסטיק".

אם תלחץ על כפתור זה הרצף הנוכחי יעלה ל- fritz.

כאשר אתה מנתק את פריץ מהמחשב ומפעיל אותו לסירוגין הוא עושה את ההבעה ללא קול מכיוון שאין לו רמקול.

זה עובד כרעיון ליל כל הקדושים טוב.

שלב 39:

זהו זה.

הכינו אחד ותהנו.

הכינו צלחות פנים שונות כגון "פני השטן", "פני הכרישים" או מה שאתם אוהבים.

הצביעו לי בכדי לגרום לזה לזוז.

תוכניות עתידיות.

הימנע משימוש בתחום רובו.

בצע עבורו "AI" בדיוק כמו "Mycroft".

צור יישום שפועל בכל הפלטפורמות.

במיוחד זה פועל על פטל פאי כך פריץ הוא מודול עצמאי.

אם אתם מבצעים שינויי תוכנה אנא פרסמו זאת.