תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
סיכום: מטרתו של דור 2 היא לסייע בהזזת פרק כף היד של המטופל שנפגע מתאונה על ידי משיכת ידו פנימה והחוצה. במקור, ה- Gen 2 נוצר לתחרות AT&T 2017 Developer Summit, ואז החלטתי להפוך אותו לקוד פתוח לאנשים לבנות, לשנות ולשפר את הפרויקט. יתר על כן, פרויקט זה אינו ברמה המעשית מכיוון שרוב החלקים נוצלו שוב ביד רובוטית מדור ראשון. כמו כן, זוהי הגרסה השנייה בה העיצוב הרבה יותר פשוט להדפסה בתלת מימד.
עלות: העלות לפרויקט זה תלויה היכן אתה רוכש את הפריטים ועלות המשלוח. הוצאתי 30 $ על הפרויקט הזה. חשוב לציין כי 80% מהפריטים היו בשימוש חוזר מיד רובוטית מדור ראשון.
הערה חשובה:
אנא שלח מייל, שלח הודעה או הערה אם יש לך שאלות: [email protected]
אנא בדוק כדי לוודא שסד הזרוע יתאים לזרוע שלך. ייתכן שיהיה עליך לשנות את העיצוב כך שיתאים לזרוע שלך.
מדוד את פרק כף היד שלך בשלושה מקומות-50.8 מ מ (2 אינץ ') זה מזה ואז השתמש במספרים אלה כדי לשנות את העיצוב.
עיין בתיקיית CAD ושנה את העיצוב כך שיתאים לזרוע שלך.
אם אתה משתמש ב- Fusion 360, פתח את קובץ ה- CAD, סדיים קירות> סקיצות> שנה את הקוטר הפנימי של סקיצה 1 עד סקיצה 3. (באמצעות המדידות שקיבלת)
שלב 1: חומרים
חומרים: חילקתי את החומרים לשתי קטגוריות "חשוב" ו"אופציונלי ". חומרים "חשובים" הם חיוניים בכדי להשלים את הפרויקט. חומרים "אופציונליים" הם כלים נוספים שיכולים לסייע לך במהלך התהליך. כמו כן, תזדקק לגישה למדפסת תלת מימד על מנת להדפיס את החלקים.
ייתכן שתרצה לרכוש או להשתמש בציוד שונה (ברגים, חיישנים וכו ') ממה שרשום להלן כל עוד המידות זהות. אם המידות שונות, יהיה עליך לשנות את העיצוב
תזדקק לרצועת כתף על מנת לשמור את המכשיר במקומו. השתמשתי ברצועת כתף מתיק שליח.
מנועי הסרוו שונו והפכו להיות סרוו או מנועים סיבוביים רציפים. עיין בקישור הזה למטה על מנת לשנות את סרוו שלך. (היזהר מאוד, כי אתה יכול בקלות לבלבל את המיקום)
www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw
אב הטיפוס הראשון שהשתמשתי בחוט "Braided Stealth Superline", ואז עברתי ל"חוט נירוסטה מצופה ", אולם שתי האפשרויות עובדות אך חוט הנירוסטה מתאים יותר לפרויקט.
חָשׁוּב:
410 נירוסטה, גודל מספר 4, אורך 1/2 אינץ '
18-8 נירוסטה, גודל מספר 2, 1/2"
מברג צלב ארוך
מלחם + הלחמה
תרגיל
6 x סוללת AA
סוללה בגודל 9V PP3
חוטי מגשר
תקן סרוו HS-311
6 x מחזיק סוללות AA
סרוו סרוו זרוע מתכת
קליפים/מחברים לסוללה 9V
4 x 6 ס מ אב טיפוס כפולה
חוט - Superline התגנבות קלוע
כפתורים
נגד 1k אוהם
אופציונאלי:
הלחמה - מחזיקי תיל
סְגָן
מַלְקֶטֶת
סכין XACTO
מולטימטר
קליפר
חוט - חוט נירוסטה מצופה - 10ft
לוח לחם
שלב 2: הדפסה תלת מימדית
הערה: כל חורי הבורג קטנים מדי כדי לוודא שמדפסת התלת מימד לא תדפיס את החורים שבהם הברגים לא יצליחו להחזיק את החלקים יחד.
נתתי עיצוב מגושם לסד מתוך מחשבה להקל על ההדפסה בתלת מימד וקל לעבודה, לכן התמקדתי בעיצוב משושה. גַם. ישנם כמה חללים ריקים המאפשרים להוסיף שינויים נוספים.
1, 2, 3 ו -4: "השלדה" של הפרויקט המרכזי.
מנעולים קדמיים: מנעולים קדמיים שיחזיקו את הפלטה יחד.
נעילות אחוריות: מנעולים אחוריים שיחזיקו את הפלטה יחד.
סוללה גדולה: מחזיקה את 6 x סוללות AA.
Big_Battery_Lid: המכסה שיוצמד ל- "Big_Battery" כדי להחזיק את הסוללות במקומן.
Small_Battery_Holder: מחזיק את הסוללה בגודל 9V PP3.
Small_Battery_Lid_Front and Back: המכסה שיוצמד לחזית "Small_Battery" מלפנים ומאחור.
Small_Battery_Lock: נועל את הסוללה הקטנה בסד.
Hand_Brace: עוטף את היד שלך בכדי לקבל אחיזה יפה.
סרוו קרן: אלה נוצרים על מנת לעטוף את החוט סביב השרוול ללא הסתבכות. עם זאת, זה דורש שיפור!
זיהוי (אופציונלי): תוכל לערוך את עיצוב ה- CAD על מנת לכתוב עליו את שמך.
שלב 3: הלחמה
הגדרת מתג הכפתורים כוללת: לחצנים, נגדים (1k), חוטי מגשר.
עיין בקישור הזה אם אתה רוצה להבין כיצד מתג לחצן Arduino מתפקד:
התקנה אלקטרונית מלאה של Gen 2 כוללת: לחצנים, נגדים (1k), סוללות AA, סוללת 9V PP3, ארבעה סרוווס שונה וחוטי מגשר.
סוללת 9V PP3 תניע את ה- Arduino UNO בנפרד, לכן חבר את המחבר לסוללה וודא כי הוא מתאים ליציאת אספקת החשמל החיצונית. סוללת 6xAA תניע את המנועים.
שלב 4: הכנת החלקים להרכבה
כעת, לאחר שהדפסנו תלת מימד את הקבצים הדרושים, עלינו לוודא שהברגים יכולים להתאים בצורה מושלמת. נשתמש בכלי שיוף, סכין או סכין Xacto כדי להסיר את העודף שאנו לא צריכים. כמו כן, עלינו לוודא שארבעת הסרווואים משתלבים באופן מושלם באזורים המתאימים ללא שום בעיה. ייתכן שיהיה עליך להשתמש במקדח על מנת להגדיל את קוטר החורים על מנת לוודא שהברגים מתאימים היטב וגם לאחיזה טובה. השתמש בכלי שיוף על מנת להפוך את המשטחים חלקים/שטוחים להתאמת הרכבה טובה יותר. השתמש בסכין או ב- Xacto כדי להסיר את פילמנט העודף.
שלב 5: ארגון חוטים
למעשה לא סידרתי את החוטים שלי לגמרי, פשוט השתמשתי בקלטת ובצינורות כדי לארגן את חוטי הסרוו מחוטי הכפתורים. לכן, זה תלוי בך כיצד אתה רוצה לארגן את החוטים שלך. אם אתה רוצה לארגן את החוטים במלואם, אתה יכול פשוט להשתמש בצינורות ובסרט חשמלי. כמו כן, תוכל לשנות את העיצוב ולהוסיף תכונות נוספות שיכולות לסייע לך בארגון תיל
שלב 6: להרכיב
שלב 7: העלה את התוכנית
העלה קוד דור 2