טריקופטר דיקט פשוט: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרוייקט טריקופטר נחמד באמצעות דיקט 3 מ מ למסגרת וסרוו בגודל מלא לפה. אין צירים או צירים מפוארים או סרוו זעירים שנשברים!

שימוש במנוע זול A2212 ללא מברשת ו- Hobbypower 30A ESC. 1045 מדחפים ולוח בקרה טיסה KK2.1.5 קל לשימוש.

שלב 1: עיצוב וחיתוך

הייתי ממש מרוצה מאיך שהדגם הזה יצא. אני תמיד משתמש באותה שיטה עבור הדגמים שלי אבל הפעם לקחתי את זה צעד קדימה על ידי הפחתת החומר המשמש.

כאשר אתה מדפיס את התוכניות חשוב מאוד לוודא שהתוכניות הודפסו ב -100% ללא קנה מידה. אורך כל זרוע 200 מ מ.

כך שבעצם לאחר שהדפסתם את התוכניות תגלו שהדגם כולו יתאים לחתיכת דיקט 3 מ"מ * 300 מ"מ 3 מ"מ שאותה עליכם להכפיל כי כל חתיכה צריכה להיחתך פעמיים. כלומר אתה צריך רק פיסת דיקט 300 על 600 מ"מ או רגל על 2.

יהיה עליך להדביק את התכניות על העץ בעזרת דבק מקל ולאחר מכן לחתוך בזהירות את כל החלקים. בכל פעם שאתה חותך מעט וודא שהחריצים הם בגודל הנכון ושהסיביות המתאימות מתאימות זו לזו.

העיצוב נחשב בזהירות לשימוש באותם סיביות במקומות שונים, כך שלמעשה שתי הזרועות הנייחות הן זהות ללא ספק, אך כך גם החלק העליון והתחתון של הזרועות ולמעשה החלק העליון והתחתון הם סימטריים כך שיתאימו לשני הכיוונים סְבִיב. לאחר שתסיים לבנות דגם זה יהיה לך רק 3 סיביות קטנות פנויות וכל הסיביות האלה משויכות לזרוע הסרווו.

לאחר שחתכת את כל הנתחים, עליך לקדוח את כל החורים, ולאחר שתעשה את החורים תוכל לקלף את הנייר. (זה היופי בשימוש בדבק מקלות)

שלב 2: הדבקת החתיכות ביחד

הקדשתי זמן לעיצוב כדי לוודא שחתיכות יתאימו בצורה מאובטחת. לפני שתתחיל להדביק את כל החלקים יחדיו עליך לבדוק קודם כל לבנות את הזרועות רק כדי לוודא שתוכל לחבר את כל החלקים יחד.

ההעדפה שלי היא להשתמש בדבק גורילה. בתור התחלה זה עובד ממש טוב ולוקח רק שעתיים להתקנה. אבל אם אתה חדש בדבק גורילה הקפד לפעול לפי ההוראות כיוון שאתה צריך להרטיב משטח אחד של העץ ולהחיל את הדבק על השני. אז עליך להדק את החלקים יחד בזמן שהדבק מתייצב. גם חשוב מאוד לשמור על הדבק של העור שלך אז או ללבוש כפפות או להשתמש במוליך.

אתה יכול להשתמש בדבק PVA אבל זה יכול לקחת הרבה יותר זמן להתייבש ואם כמוני אתה חסר סבלנות אז לחכות לדבק להתייבש זה לא כיף! כל הדגם הזה התחיל ביום שישי בערב וטס עד ארוחת הצהריים של יום ראשון.

שלב 3: התאמת חשמל, מנועים ו- ESC

המהירות שהדגם הזה התחבר הייתה מרשימה באמת. ברגע שכל החלקים הודבקו, זה רק עניין של החלקת הזרועות על הרכזת המרכזית (אך אל תדביק) והוסף את הר מנוע השעון באמצעות שני ברגים M4 * 16 מ מ עם מנעולים.

כדי להרכיב את המנועים השתמשתי בתושבת המנוע המצורפת לערכה. כדי לקבל את החורים במקום הנכון אני ממקם את תושבת המנוע (בלי שהמנוע מותקן) ומחזיק את התושבת במקום מקדח את החור הראשון. אחר כך אני מניח בורג M3 בחור ומקדח את החור הנגדי, שוב אני מניח בורג M3 בחור ואז מקדח את שני האחרונים. באופן זה אתה צריך לגרום לכל החורים להתיישר כשורה כאשר אתה מתאים למנוע.

אתה יכול לראות בתמונה למעלה איך התאמתי את המנועים והברגתי את חוטי המנוע דרך הזרועות והחוצה מהחור. זה יוצר דגם נקי ונחמד ושומר על כל החוטים מהדרך. חוטי המנוע מולחמים לאחר מכן ישר אל ה- ESC, הדבר נפטר מ -3 החוטים והחיבורים שבדרך כלל היו לך מ- ESC למנוע. בחוטי החשמל ל- ESC הוספתי חוט אדום ושחור נוסף 4 אינץ 'וכמו חוטי המנוע אלה הוזנו דרך הזרוע וכולם מחוברים לאזור שבין החלק המרכזי.

בזמן שהלחמתי את חוטי המנוע על ה- ESC, אני גם בוחר להוסיף את החיווט לאורות. כפי שמוצג באחת התמונות זה מולחם על הרפידות בצד השני לחוטי החשמל הראשי.

שלב 4: סרוו יו

עיצוב זה עשה שימוש בסרוו בגודל מלא (רגיל). הסיבה לכך היא שניסיתי טריקופטר קטן (HJ-Y3) שהשתמש בסרוו מיני גרם, ומהר מאוד הבנתי שזו נקודת התורפה. למרות שההילוכים היו מתכת זה לא מנע מהם להתפשט בהתרסקות הקלה ביותר! גם הדגם היה עשוי מפיברגלס שנראה נשבר בקלות רבה.

אז הסרוו שהשתמשתי בו הוא סרוו של Bluebird, זה במקרה סרוו הילוכים מתכתי במהירות גבוהה אבל אני חושב שתוכל להסתלק עם סרוו סטנדרטי. BMS-631MG.

כפי שמוצג בתמונה והוסבר בוידאו סרוו מותקן עם הצופר בצד המנוע ולאחר מכן רק קישור קצר של חוט פסנתר לתושבת המנוע למעלה.

תכננתי את תושבת המנוע כך שתהיה רק תנועה של 20 מעלות למעלה ו- 20 מעלות למטה, מהבדיקות שעשיתי עד כה נראה שהרבה. אני גם מאמין שהגבלת התנועה של הר המנוע עוזרת להגן על הסרוו.

שלב 5: בקר טיסות והגדרות KK

השתמשתי בלוח בקרת הטיסה KK 2.1.5 לפרויקט זה. אני מאוד אוהב את הפשטות של הלוח ואת העובדה שאתה יכול לבצע שינויים בלוח ללא צורך להתחבר למחשב או להשתמש ב- Bluetooth לטלפון/טאבלט.

תלוי כיצד תרצה לטוס דגם זה יהיה תלוי באופן ההתקנה של לוח בקרת הטיסה. אם אתה רוצה להטיס את הדגם כ- "Y" עם שני מנוע בחזית, חץ הלוח אמור להצביע באמצע השניים. אם בכל זאת אתה רוצה להיות מביך (כמוני) ורוצה לעוף מוגדר כ- "Y" הפוך חץ הלוח יפנה אל המנוע הקדמי. זה לא משנה היכן נמצאת זרוע ה- SERVO. ככל שבקר הטיסה נחשב הסרוו משמש רק לשינוי פיסת הדגם ולא משנה היכן הוא תמיד יגרום לדגם להסתובב.

אם אתה טס ב- Tri ברירת המחדל, ה- KK יראה לך את מספר המנוע ויגיד לך את כיוון המנוע. עם זאת אני לא חושב שזה באמת משנה כל עוד אתה מקבל שניים בכיוון אחד והאחרון הולך בדרך ההפוכה. אך לשם מנוע הבהירות צריך להיות בכיוון השעון כפי שצריך להיות 3. והמנוע 2 צריך להיות נגד כיוון השעון. שלא כמו שלי! (אבל עדיין עובד)

לאחר שחיברת את כל ה- ESC והסרוו (במיקום 4), תוכל לחבר את הסוללה ולהגדיר את הבקר. פריסת המנוע צריכה להיות טריקופטר עם סרוו ב 4. לאחר מכן בדקתי כיצד הדגם עובד ללא המדחפים, כאשר המצערת למעלה כדי להניע את המנועים להזיז את הדגם במעגל ולאשר שהסרוו נע בכיוון ההפוך כדי להתנגד לפעולה. במקרה שלי הוא לא זז בכיוון הנכון כלומר המודל היה מסתובב מכלל שליטה. כדי לתקן זאת עליך להיכנס לעורך המיקסר ולגלול מטה לערוץ 4 (הסרוו) ולשנות את ערך ההגה ל -100. בזמן שאתה נמצא בו, שנה את ההגדרה ברמה העצמית כך שתמיד יהיה מופעל בדף המצב, ולבסוף כדי לגרום לך לבהות את רווח ה- P עד 75 בעורך ה- PI.

שלב 6: גימור ושיפורים

כשניסיתי לראשונה את הדגם הזה סחטתי את הסוללה בין החלקים המרכזיים, זה עבד בסדר אבל החלטתי לשנות את העיצוב כדי להוסיף מיקום טוב יותר. הסוללה צריכה להיות מחוץ למרכז כדי לאזן את משקל הסרוו.

כמו כן הוספתי חורים בביסים המרכזיים החדשים כדי לאפשר לעטוף עניבה להיות מעוניין לתקן את הזרועות למקומן.

הדגם הזה נחמד מאוד לעוף וממש כיף. אני לא יכול לחכות לטוס בשדה גדול יותר והיא מה זה יכול לעשות!

פרס שני בתחרות עשה זאת לזוז