טריקופטר עם מנוע הטייה קדמי: 5 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

אז זהו ניסוי קטן, אשר בתקווה יוביל לטריקופטר/ג'ירוקופטר היברידי?

אז אין שום דבר חדש בטריקופטר הזה, בעצם זהה לטריקופטר הרגיל שלי כפי שמוצג במדריך זה. עם זאת הוארך באמצעות רכזת מרכז חדשה. וניתן להחליף את זרוע השליטה הקדמית בלוח הזרוע לזרוע חדשה אשר לא רק יש עליה את שליטת הלסת אלא גם להטות את המנוע קדימה. אתה יכול לשאול "למה?" טוב לענות שאני צריך להסביר איך המודל עף קדימה ומה מגביל את מהירות ההקדמה.

אספקה

אנא עיין בטריקופטר שלי להוראות החומרים, אך הוסף גם את הדברים הבאים.

• 2 * סרווונים השתמשתי ב- Corona DS-319MG מבית HobbyKing, אלה הם סרוו קטנים יותר, אך מהירים ומתכונת מתכת. דגם: DS-319MG מתח הפעלה: 4.8V / 6.0V מהירות הפעלה: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º דוכן מומנט: 3.2kg.cm / 4kg.cmv גודל: 32.5 x 17 x 34.5mm משקל: 34g (כולל חוט ותקע)
• חוט פסנתר לקישורי הסרוו וכמה אמצעים לחיבור החוט לזרוע.

שלב 1: למה?

אז בואו נסתכל איך מזל ט רגיל טס קדימה. זה לא משנה אם זה טריקופטר או מרובע או רב -מסוק אחר, כולם בעצם מתאימים את הכוח של המנועים כדי לקדם את המודל להיות לא מאוזן ורזה, זה גורם לדגם לעוף בכיוון זה. עם לוח בקרת הטיסה KK 2.1.5 שבו אני משתמש ברוב הדגמים הניסיוניים שלי, אתה יכול להתאים את הביצועים ומכאן את הסכום שהדגם ישען, אולם בשלב מסוים המודל יטה עד שהרמת ההרמה שהדגם זכה בו לא מספיק להתגבר על המשקל. ניסיתי את זה עם אחד המרובע שלי, עם ריצה טובה יכולתי בעצם ליישם מלא קדימה (מעלית מקל קדימה לגמרי) ומצערת מלאה, הזווית תגיע לכ -45 מעלות והאדם היה נעלם למרחקים! (אבל לא יעלה)

אז כאן נכנס המנוע הקדמי הטיה. אני יכול לגרום לטריקופטר שלי להתקדם בלי צורך להשעין את כל הדגם, כל מה שאני צריך לעשות הוא להטות את המנוע הקדמי והמזלט ירצה לעוף קדימה. זה בתיאוריה אמור לתת לי הרבה יותר מהירות קדימה? ואני מקווה שתוספת כנפיים תאפשר למנועים האחוריים להאט והכנפיים יוצרות את המעלית. אולי המדחפים האחוריים יתנהגו כמו הרוטור בג'ירוקופטר?

שתי התמונות מנסות להראות את ההבדל, בני ניסה לעקוב אחר המזל ט במצלמה וזה לא פשוט! התמונה הראשונה מציגה את הטריקופטר ללא הטיה ותוכלו לראות שהדגם כולו מוטה. בתמונה השנייה המנוע הקדמי מוטה והדגם עף ברמה.

אולי ניחשתם שזה ניסוי!

שלב 2: מרכז מרכזי

ישנם שני הבדלים עיקריים מהטריקופטר הרגיל שלי. הראשון הוא הרכז המרכזי. כפי שאתה יכול לראות בתמונות בטריקופטר רגיל היו שלושת המנועים מרווחים במרחק של 120 מעלות זה מזה, כלומר שהם מרווחים באותה מידה סביב הרכזת. אולם בדגם זה רציתי לסחוף לאחור את שנתיים הזרועות ולהפוך את הדגם לארוך יותר. אז הרכזות החדשות והזווית של 60 מעלות בין שני המנועים האחוריים, ועיצבתי את הרכזת כדי לתת לי הפרדה של כ -10 מ מ בין שני המדחפים בגודל 10 אינץ '. אולם שתי הזרועות האחוריות עדיין בעיצוב זהה לקודם.

זו הפעם הראשונה שאני מחזקת את הרכזת, בדרך כלל אני סומך על הזרועות בכדי לשמור על החלקים העליונים והתחתונים של הרכזת במקומם. אבל במקרה זה האורך הוכיח שהוא יותר מדי והשכבה הצליחה להתגמש הרבה יותר מדי. אז כדי להתגבר על הבעיה הזו הוספתי צדדים לרכזת מה שיצר רכזת יציבה ויפה.

שלב 3: מנוע ההטיה

כך שההבדל הגדול ביותר הוא המנוע הקדמי הטיה. זה דרש את העיצוב מחדש לגמרי של הזרוע הישנה ובשל המשקל הנוסף של הסרוו הנוסף אני בוחר להשתמש בזוג סרוו קטנים יותר. גם בשל העובדה כי סרוו אחד (YAW) נמצא כעת בקצה הזרוע אני בוחר להרכיב את הסרוו השני (TILT) הקרוב יותר לרכזת.

זרוע זו נראית די מסובכת, לא רק שיש לה את כוח המנוע ומוביל מקלט ESC, אלא שיש לה כעת שני מוליכי סרוו נוספים.

כמו כל המזל טים שלי הזרועות נועדו להיות ניתנות להחלפה ולכן לצורך הבדיקה הראשונית השתמשתי בזרוע פיס רגילה ללא הטיה. זה איפשר לי לראות כיצד המודל יתמודד עם זרועות הגב הסחופות. בשל הנעילה של קורנה נאלצתי לנסות את הדגם בגינה שלי, אולם מסתבר שהוא מתפקד היטב והוא תענוג לעוף.

לאחר מכן החלפתי על זרוע YAW לגרסת הטיה החדשה. הגדרתי את זווית ההטיה על מתג ההילוכים והתירתי תנועה של כ -15 מעלות בלבד. כשניסיתי את זה זה כמעט נגמר מהר מאוד. סרוו YAW החדש ממוקם כעת הפוך ולכן גיליתי מהר שהדגם מסתובב מכלל שליטה! למרבה המזל הרמתי רק את הדגם כמה סנטימטרים מהקרקע כך שלא נגרם נזק. עם ערוץ סרוו YAW הפוך נתתי לו עוד ניסיון. בהתחלת ההחלקה על המתג יש מעט מאוד תגובה. הדגם מתרחק בהדרגה, אבל אז הוא מאיץ! אז בשלב זה נאלצתי לעצור עד שאוכל להימלט מהנעילה מכיוון שהגינה שלי לא כל כך גדולה!

כשסוף סוף הורשה לנו לצאת עשיתי בדיקה טובה של הדגם והצלחתי לצלם סרטון. מצאתי שהדגם עדיין עף טוב אבל תמיד הייתה לו דרישה זו לטוס קדימה וזה מה שציפיתי לו. אתה יכול לחזור אחורה במעלית ולגרום לדגם להישאר דומם אבל ברור שזה גרם לדגם לא לשבת אופקית!

שלב 4: תוכנית KK2.1.5

בשל העובדה כי הזרועות אינן במרחק של 120 מעלות זה מזה, היה צורך לשנות את ההגדרות בלוח KK2.1.5 בטבלת הערבוב.

ראוי לציין שלסרוו ההטיה אין שום קשר לבקר הטיסה. הוא פשוט מחובר ישירות למקלט ומועבר באמצעות מתג ההילוכים על המשדר שלי. הייתי מעדיף סיר מתכוונן אבל זו לא אופציה ברדיו שלי.

הגדרות עבור KK2.1.5
	ערוץ 1	ערוץ 2	ערוץ 3	ערוץ 4
מַצעֶרֶת	100	100	100	0
מַאֲזֶנֶת	0	50	-50	0
מַעֲלִית	100	-87	-87	0
הֶגֶה	0	0	0	100
לְקַזֵז	0	0	0	50
סוּג	יציאה	יציאה	יציאה	סרוו
ציון	גָבוֹהַ	גָבוֹהַ	גָבוֹהַ	נָמוּך

ניתן לראות את פריסת המנוע באחת התמונות. עם זאת זה לא לגמרי נכון ואינו מציג את הסרוו. נכנסתי להרבה פרטים על סרוו הפיו בקווינקופטר שלי שניתן להדריך אותו. אבל בעצם לאף אחד מהמנועים אין שום השפעה על המפה, הלסת נשלטת אך ורק על ידי הסרוו ובקר הטיסה KK2.1.5 לא צריך לדעת (או לדאוג) באיזו זרוע הוא יושב. כמו כן התמונה מראה את כל המדחפים הולכים לאותו כיוון. זה בסדר, אבל אני מעדיף שיש 2 בכיוון אחד והשני ההפך, אני מאמין שזה מפחית את הזווית על זרוע הפיה?

דבר אחרון להוסיף בסעיף זה הוא החיווט, גיליתי בזמן שבחנו את הדגם הזה שה- ESC מספר אחד התחמם מאוד. אם אתה חושב על זה מספר ה- ESC מספק לבקר הטיסה, שמחובר אליו סרוו ל- YAW והוא גם מספק את המקלט שבתורו גם מניע סרוו (TILT) אז ה- ESC BEC מספר אחד נהג את ה- בקר קרב שני סרוו מתכת מהירים והמקלט! כך שאולי תוכל לראות בתמונה שהסרתי את החוט החיובי של סרוו YAW מבקר הטיסה וחיברתי אותו ל- ESC מספר 3 BEC.

שלב 5: מסקנה

אז הפרויקט הניסיוני הזה נראה די טוב! ויש עוד המון מה לנסות. אבל כמבחן אחרון היום ניסיתי לראות כמה הטיה אני יכול לשים על המנוע הקדמי ועדיין לשמור על רחף? אם אתה חושב על זה ככל שיש לך יותר הטיה הדגם רוצה יותר לעוף קדימה וככל שאתה צריך למשוך אותו לאחור עם המעלית. תהיתי אם בשלב כלשהו בקר הטיסה יתעצבן אבל זה היה בסדר, אולם נגמרו לי הנסיעות במעלית ואז לא יכולתי לעצור את זה מעוף. אני חושב שסקירת הסרטון שתוכל לשמוע שאחד המדחפים ממש צורח, אני מנחש שזה חייב להיות הקדמי?

השלב הבא הוא להוסיף כנפיים ולבצע בדיקות כדי לראות מה זה משנה לחיי הסוללה?

סגנית בתחרות המהירות המהירה לעוף