מתקן קורנפלקס אוטומטי (קרמטי): 14 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

הרעיון שלי:

לפרויקט הגמר שלי בשנה הראשונה הורשו לי לפתח פרויקט שאהבתי. מבחינתי הבחירה נעשתה במהירות. זה נראה לי רעיון מקורי להפוך מכשיר לדגנים אוטומטי כך שתוכל לשלוט במכונה מרחוק. לאחר קצת מחקר זה נראה פרויקט בר -קיימא.

שלב 1: אספקה

• פטל פי דגם 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• כוח מספק Raspberry Pi
• מארז פטל פטל
• כרטיס זיכרון 16GB
• לוח לחם (800 סיכות)
• 2x לוח לחם (400 סיכות)
• תא קופצים (זכר לזכר, נקבה לזכר, נקבה לנקבה)
• נגדים
• מסך LCD (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• גלאי מכשולים 2xI R
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M הוכחת מים
• 2 x חיישן אולטראסונור (HC SR04)
• נהג מנוע L293D
• 37 מ"מ 12V DC 12RPM הילוך מומנט גבוה
• PCF8754 (I²C)
• ספק כוח 12V 5A
• מתקן קורנפלקס
• מהדק צינורות 13.5 ס"מ
• מחבר 10 מ"מ
• חומרת הרכבה 25 מ"מ
• ברגי סט (עם גדלים ואורכים שונים)
• סט אגוזים (עם גדלים ואורכים שונים)
• קלטת דו צדדית
• סרט לבן 50 מ"מ
• מלמין בגודל 1 מ"ר
• פרופיל PVC
• שרוול לכווץ
• מקדחה
• תרגיל שעון
• פריט הלחמה
• פַּח
• מברג
• צְבָת
• חותך כרסום
• ראה
• מכונת מסור

אם ברשותך רוב הכלים, פרויקט זה יעלה בסביבות 200 יורו.

תוכל למצוא את המחירים וההפניות מתחת לפסקה זו.

שלב 2: הרכיב את המנוע במתקן

חומרים לשלב זה:

• 2x צינורות מהדקים 13.5 ס"מ
• מחבר 2x 10 מ"מ
• 2x חומרת הרכבה 25 מ"מ
• מנוע 2x 12V DC 12RPM 37 מ"מ
• ברגים
• אֱגוֹזִים

כלים לשלב זה:

• מקדחה
• מקדחה שעון (כ 45 ס"מ)
• חותך חיווט
• מברג
• פריט הלחמה
• פַּח

תיאור:

התחל עם הסרת הפלסטיק הקשיח סביב המחבר עד שהברזל יופיע. הסר את האפר מהמכשיר והרכב אותו למחבר (עם מברג). הרכיבו את האפר (כולל המחבר) בחזרה למתקן.

כעת נקדח חור באמצע ה"סטנד "ממש מול הפיר על מנת שנוכל להרכיב את המנוע שלנו בקלות. השתמש בערך. מקדחה שעון 45 מ"מ כך שבהחלט יש לך מספיק מקום.

כעת הרכיב את המאגר בחזרה ל"סטנד "שבו המחבר ממוקם כעת בשער שרק קדחנו

הרכיב כעת את מנוע 12V DC למחבר (עם אפר המנוע במחבר) כך שהמנוע יהיה קבוע בשער שקידחנו.

אם מהדק הצינורות שלך גדול מדי עבור המנוע שקנית, אני מציע לך להרכיב 2 שכבות של גומי דק על המנוע כדי שנוכל להדק היטב את הצינורות.

כעת הרכיבו את מהדק הצינורות למנוע באמצעות 3 ברגים קצרים.

השלב האחרון הוא כעת הרכבה של חומרת ההרכבה ל"סטנדר ".

לשם כך, מקדחים 2 שערים אחד מתחת לשני המאפשרים להרכיב את חומרת ההרכבה שלנו כאן. (ראה תמונות)

כעת הרכיב את חומרת ההרכבה ל- "Stander" 'באמצעות 2 אגוזים, 2 ברגים ושני מגשים כדי להפוך את ההתקנה שלנו לחזקה.

וודא כי מדובר במבנה יציב שאינו מאפשר להפעיל את המנוע סביבו.

אולי עדיין בטוח יותר להתאים גומי בין ה"מעמד "למתקן כך שהמאגר שלנו בהחלט לא יישבר כשהמנוע פועל. (ראה תמונות)

בצע את הפעולה הזו הן עבור המתקן השמאלי והן הימני.

אם כבלי מגשר הלחמה אחרונים ל + ו - של המנוע למעגל שלנו.

שלב 3: הרכיב את חיישן הסונור למאגר

חומרים לשלב זה:

• חיישן אולטרה סונור 2x (HC SR04)
• קלטת דו צדדית

כלים לשלב זה:

מקדחה

תיאור:

כעת נקדח שער של כ -2 x 2 ס מ לתוך המכסה כדי שנוכל להצמיד את סיכותינו של חיישן האולטרה סונור לפאי הפטל שלנו.

לאחר מכן הרכיב בתחתית ה- HC SR04 פיסת סרט דו צדדי כדי שנוכל להרכיב את HC SR04 שלנו בקלות במכסה המאגר. שלב זה יהפוך את המעגל האלקטרוני שלנו מאוחר יותר להרבה יותר קל.

שלב 4: מקדח 2 שערים בתחתית

כלים לשלב זה:

• מקדחה
• מקדח שעון

תיאור:

מקדחה עם הקצב הגדול ביותר האפשרי מקדחת את 2 הפלטפורמות ממנה ממשיכות הקערות. אנו עושים זאת מכיוון שאחר כך במעגל שלנו 2 תאי העומס שלנו יוצבו שם כדי שנוכל למדוד את משקל הקערות.

שלב 5: הפוך את המארז

חומרים לשלב זה:

• מלמין בגודל 1 מ"ר
• ברגים

כלים לשלב זה:

• מקדחה
• חותך כרסום
• מכונת מסור

תיאור:

מכיוון שמעולם לא למדתי בבית ספר טכני, והכוונה שלנו גם כאן התמקדתי בשימוש בחבר לנימוק. זה הלך לי מה להיות מורכב כי מעולם לא השתמשתי בחותך כרסום וכו '.

נתתי לחבר שלי 2 מסמכים שבהם הוא ידע מספיק כדי לממש את המעטפת (ראו תמונות)

אם אתה רוצה להכין את התיק בעצמו, יש כמה תמונות בשלב זה שמראות כיצד התוצאה הסופית צריכה להיראות. מידות ספציפיות נמצאות ב -2 התמונות הראשונות.

שלב 6: השמעת ה- PVC בחלק האחורי של המארז

חומרים לשלב זה:

• פרופילי PVC (עובי כ -2.5 ס"מ)
• קלטת דו צדדית

כלים לשלב זה:

ראה

תיאור:

ובכל זאת כמה פרטים צריכים להסתיים במארז שלנו. בשלב זה אנו הולכים לעלות את רצועות הלד בחלק האחורי של המארז לקבלת האפקט החזותי הטוב ביותר.

ראיתי את פרופיל ה- PVC בחתיכות (2x55cm ו- 1x45cm)

כעת יש לנו את המידות המושלמות לפרופילים. לכן, הדביקו מעט סרט דו צדדי בפרופילי ה- PVC כך שחלקו האחורי של הפרופיל נמצא מבחוץ (והצד הפתוח מבפנים) והדבקו אותו למארז שלנו.

הדבקו לאחרונה את רצועות הלד בפרופילי ה- PVC והפכו כי השליטה ברצועות הלד היא בפינה השמאלית למטה (חשוב לשלוט ברצועות הלד שלנו מאוחר יותר). הקפד לחתוך את רצועות הלד במקום הנכון.

אז אתה מקבל את התוצאה בתמונות לעיל.

שלב 7: הרכבת תא הטעינה למארז

חומרים לשלב זה:

• 2x תא טעינה
• 2x HX711
• כבלי מגשר
• צינורות לכווץ חום
• בורג ארוך 4x
• 4x בורג קצר
• 4x אגוזים
• קרטון קשיח

כלים לשלב זה

• פריט הלחמה
• פַּח
• מברג
• מקדחה
• קל יותר

תיאור:

מכיוון שתא העומס עובד עם מד מתיחה, יש להתקין מודול זה בדרך מיוחדת. תא העומס לא אמור לנוח על משטח שטוח, ולכן יש צורך בצעד נוסף זה.

מכיוון שהחוטים של תא העומס קטנים מאוד, יש צורך בהלחמה של 4 כבלי מגשר לתא העומס (כדי שנוכל להחליף אותם ביתר קלות). השתמש בפריט הלחמה ופח כדי לחבר אותם זה לזה.

במקרה שלנו יש כבר 2 חורים מעובדים בתחתית. אנו מתחילים עם החור השמאלי ביותר.

מקדחים 2 חורים דרך החלק התחתון (1 x 1 ס"מ מימין לחור השמאלי, ועוד 1.5 ס"מ מימין לחור השמאלי)

כעת הכנס 2 ברגים ארוכים דרך החלק התחתון על ידי 2 החורים של תא העומס, והצמד בעזרת אגוז (ראה תמונות). וודא שתא העומס אינו מונח על החלק התחתון. ודא שמודול תא הטעינה עדיין יכול לזוז מעט (אך לא יותר מדי!)

כעת עשו את אותו הדבר עבור הצד השני, אך קדחו זהה את 2 החורים 1 ס"מ משמאל לחור הימני ו -1.5 ס"מ משמאל לחור הימני.

אז אתה מקבל את התוצאה בתמונות לעיל.

לבסוף, כדאי ליצור סוג אחר של 'פלטפורמה' בתא העומס, כך שנוכל לשים משהו בפלטפורמה זו בקלות.

לשם כך השתמשתי בחתיכת קרטון קשיח ויש לי 2 חורים קדוחים באמצע.

לאחר מכן הרכיב את הסלילים הדבוקים לתא העומס בעזרת 2 ברגים קצרים (בצע זאת היטב!)

בצע זאת עבור שני תאי העומס.

שלב 8: מקדח שערים לאספקת המארז לחשמל

חומרים לשלב זה:

מקדחה

תיאור:

עכשיו לקדוח חור של כ 2 ס"מ על 2 ס"מ. מקדחים את החור הזה בפינה השמאלית בתחתית (שם יש לנו את השליטה בשלב 6 של רצועת ה- LED המצוידת). כעת הכנס את ההיגוי, אספקת החשמל של ה- Pi, אספקת החשמל של רצועות הלד ואת השליטה ברצועות הלד דרך החור.

שלב 9: אלקטרוניקה

חומרים לשלב זה:

• 2x HX711
• 2x תא טעינה
• 2x גלאי אובייקטים
• נגדים
• חיישן 2x Sonor
• 2x מנועים
• L293D
• מחבר RGB
• מסך LCD
• PCF8754
• 2 כפתורים
• סנדלר T
• 1 לוח קרש (800 סיכות)
• 2x לוח לחם (400 סיכות)
• ספק כוח 12V 5A

כלים לשלב זה:

• קלטת דו צדדית
• סרט לבן

הכינו את לוח הזמנים שלמעלה על לוחות הלחם.

הרכבת מסך LCD:

בחר את ה- PCF יחד עם מסך ה- LCD לפי לוח הזמנים שלמעלה. הדבקתי את החלק התחתון של לוח הלחם לחלק העליון של הדיור שלנו. כעת הכנס את מסך ה- LCD דרך החור שעיבדנו.

גלאי אובייקט הרכבה:

הדביקו בחלק התחתון של 2 גלאי האובייקטים סרט דו צדדי והדביקו אותו בתחתית 2 הפלטפורמות שכבר התקנו.

ספק כוח הרכבה:

הדביקו בתחתית ספק הכוח 2 קלטות דו צדדיות והדביקו זאת בחלק האחורי של המארז. חבר את ה + ואת ה - עם -

סגור את כל החיישנים האחרים ללוחות הלחם כמו בלוח הזמנים לעיל.

בסיום תוכל להתגבר על כל הכבלים הקלטת הלבנה.

שלב 10: הרכיב את החיישן אל המתקן

כעת הרכיב את כל החיישנים והמנועים אל המתקן.

אז אתה מקבל את התוצאה לעיל

שלב 11: תצורה פטל פטל

ודא שכל האוטובוסים מושבתים, כדי שנוכל להשתמש בסיכות GPIO. הזן את הפקודות הבאות

עדכון sudo apt-get

sudo apt-get upgrade

שלב 12: מסד נתונים

העלה את קובץ ה- SQL ב- MariaDB ובדוק אם תוכל להציג את כל הטבלאות.

שלב 13: קוד

Git ושבט את הקישור למטה https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. זהו הקוד של הפרויקט.

הזן את הפקודות הבאות במרק

nano /etc/rc.local

הקלד את הכלל הבא בתחתית הדף:

python3 /home/pi/project/app.py

שלב 14: הסוף

הפרויקט הסתיים! גלישה לכתובת ה- IP במסך ה- LCD עולה ותוכל לשלוט מרחוק במכונה,.